行業(yè)現(xiàn)狀：

近三年來來，新冠病毒以其恐怖的速度席卷全球，各國都面臨著醫(yī)療資源短缺、人手不足的情況。在這樣緊張的局勢下，如果能有一些機器人代替醫(yī)生工作，將不僅能提高醫(yī)療效率，還能有效地保護醫(yī)務(wù)人員。

在疫情肆虐期間，每天都會有大量的新冠采樣試管被送到醫(yī)院相關(guān)部門進行檢測。樣本在運輸過程中要有一個恒溫且穩(wěn)定的環(huán)境，因此需要更快速的分揀方案。確保海量采樣試管得以正確分揀，對醫(yī)院來說是一件非常重要的事情。

樣本分揀的這一步過去都是由醫(yī)務(wù)人員純?nèi)斯げ僮?，由他們的職員打開箱子，分類樣本，再關(guān)上箱子，不斷地重復(fù)。這樣的工作不僅內(nèi)容枯燥乏味且非常耗時。如果由機器取代這一工作后，不僅減輕了員工負擔(dān)，而且整個單位的工作效率也將會大大提高。

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難點：

1、新冠采樣試管具有批次多，數(shù)量大，同時也具有二次傳染的危險性，對醫(yī)護人員造成健康隱患

2、隨著常態(tài)化防疫工作展開，大眾對新冠采樣速度、檢測速度提出了更高的要求，而加快分揀環(huán)節(jié)可以有效提高整體流程節(jié)奏

3、采集高峰期，分揀人員工作壓力較大，需要引入自動化系統(tǒng)緩解醫(yī)護人員的壓力

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解決方案：

采用基于三維機器視覺的新冠采樣試管分揀系統(tǒng)可以同時對大量試管進行三維數(shù)據(jù)采集和分揀，同時對相同批次的采樣試管進行記錄，確保樣本可追溯。

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步驟：

1、使用定制的新冠采樣試管箱對同一批次的采樣試管進行收集，這些收集箱，容易進行消殺，更加輕便。裝箱完成后運送到分揀平臺

2、機器人在分揀平臺進行自動開箱

3、 將顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在分揀平臺上方，能清晰拍攝到收集箱內(nèi)所有采樣試管的三維信息并將這些信息傳送給機器人

4、機器人按照固定順序?qū)π鹿诓蓸釉嚬苓M行分揀

5、 等待所有試管分揀結(jié)束后，開啟環(huán)境自動消殺流程，并對收集箱進行自動關(guān)箱

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方案優(yōu)勢：

1、使用自動開箱、自動關(guān)箱的采集試管收集設(shè)備

2、分揀過程全自動化，讓醫(yī)護人員所受風(fēng)險降至最低

3、加快了分揀速度，使整個新冠采集檢測過程變得更快

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以下為機器人分揀試管圖：