chatGPT，幫我寫個(gè)PID

今天上難度

昨天用chatGPT寫了控制燈的PLC程序，

朋友們說太簡單，

那好，

今天上難度。

PID是工業(yè)領(lǐng)域常用的一種算法，

我還沒有自己寫過，

讓它幫我寫一下試試~

01?二檔起步

既然昨天試過了，

那么今天就著昨天的聊天，

繼續(xù)問，

我還不太放心，

先英文問一句：

程序太長了，

截了好幾次圖才截下來。

比我想的要完美。

有注釋，

結(jié)構(gòu)清晰，

考慮了兩個(gè)限制條件，（使能和輸出限制）

挺好！

而且速度快，

這個(gè)長度的程序，

自己寫得寫一陣子吧，

chatGPT一秒就可以。

這就結(jié)束了嗎？

不，

甲方依然可以提要求！

02?雞蛋里挑骨頭

上面生成的，

是經(jīng)典的PID算法，

中規(guī)中矩。

但是，

還有些更極端的條件。

比如說積分飽和。

英文叫winding up,

來讓它試一下：

完美解決，

沒難住它，

看來這一課之前學(xué)過了。

還是要承認(rèn)，

我自己寫這部分，

是寫不出來的，

估計(jì)得查資料寫半天，

它已經(jīng)超越我了。

那又怎樣，

甲方可以繼續(xù)提要求！

03?要求加戲

我查了查資料，

發(fā)現(xiàn)PID算法還可以加戲，

例如，

我們可以讓它加上前饋控制，

恩，

總之就是一種額外的算法：

順利給出了答案，

看來這個(gè)它也會。

還有點(diǎn)小瑕疵，

要求它改一下：

恩，

按照要求改了，

不過，

程序怎么越來越短了？

對比了一下，

發(fā)現(xiàn)開始的兩個(gè)條件丟了，

（使能和輸出限制）

這有點(diǎn)健忘呀，

改了這里，

忘了那里，

甲方不高興了！

04?忘記的，要補(bǔ)回來

讓它把忘記的，

統(tǒng)統(tǒng)補(bǔ)回來：

恩，又改了一遍，

還差了一點(diǎn)，

再來！

幾個(gè)回合下來

甲方又拿到了滿意的結(jié)果。

這次還給加了中文注釋，

因?yàn)槲液退鼘υ挄r(shí)，

一會英文，

一會中文，

所以它也時(shí)不時(shí)的，

隨機(jī)切換。

05?餐后甜點(diǎn): 濾波器

PID寫的有點(diǎn)快了，

這么快完成，

意猶未盡，

再寫個(gè)濾波器吧~

我也不知道自己想要什么濾波器，

先來一個(gè)再說：

不錯(cuò)哦，

再隨便打聽打聽：

卡爾曼和斯特林看起來高大上，

來一個(gè)，

斯特林像不像過年放的加特林~

這個(gè)確實(shí)超綱了，

有點(diǎn)難為它了，

人家也不容易，

難度降一降吧：

你看，

人家也說了，

“這應(yīng)該是一個(gè)良好的起點(diǎn)，

幫助您了解如何編寫均值濾波器的功能塊。”

這個(gè)起點(diǎn)，

已經(jīng)省很多力氣了。

而且，

就算不完美，

也沒關(guān)系，

畢竟，

還可以繼續(xù)提要求不是？

我們再換個(gè)類型：

指數(shù)濾波器，

均值濾波器，

中位數(shù)濾波器，

這三種餐后甜點(diǎn)，

還可以吧？

06?結(jié)語

昨天把燈打開和關(guān)上的程序，

屬于邏輯程序；

今天的PID和濾波器，

屬于工藝類型的；

我們算是測試了兩大類型的程序。

我認(rèn)為，

結(jié)果還不錯(cuò)，

您看呢？

朋友們說，

還是不能直接拿來就用，

還會丟三落四，

沒有想象的好。

我想說，

它能給我們一個(gè)很好的起點(diǎn)，

啟發(fā)我們的思路，

而且，

我們還能反復(fù)提要求。

有沒有發(fā)現(xiàn)，

反復(fù)提要求的過程，

chatGPT反復(fù)給回答，

讓我這個(gè)“甲方”越來越明確，

自己想要什么。

必須承認(rèn)，

有的時(shí)候，

我們不知道自己想要什么，

chatGPT可以記住之前的對話，

允許用戶不斷糾正，

從而，

幫助我們明確想要什么。

好像有點(diǎn)跑題了，

打住，

感謝大家閱讀:)