上世紀(jì)60年代末，裝甲薄弱的M113/114裝甲車風(fēng)評(píng)極差，美國陸軍希望獲得一款兼顧火力和機(jī)動(dòng)的輕型裝甲戰(zhàn)車，而且防護(hù)指標(biāo)也要有所提高，而這便促成了“ARSV”項(xiàng)目的誕生。

該項(xiàng)目由洛克希德?馬丁公司和FMC公司競標(biāo)，前者為輪式方案，代號(hào)“XM800W”，后者為履帶方案，代號(hào)“XM800T”。

在基本構(gòu)型上，XM800T采用“駕駛艙-戰(zhàn)斗室-發(fā)動(dòng)機(jī)艙”的布局，車組乘員3名，通過頭頂?shù)呐撋w出入。

整車長約4.67m，寬約2m，高約2.4m。

在火力配置上，XM800T采用了一座旋轉(zhuǎn)式雙人炮塔，搭載一門20mm的M139速射炮，可發(fā)射曳光穿甲彈和預(yù)制破片高爆榴彈，備彈約600發(fā)。輔助武器為一挺7.62mm的M60D通用機(jī)槍，安裝在車長艙蓋處，備彈2000發(fā)。

（主炮最大俯仰角為-10°～+40°）

在裝甲防護(hù)上，XM800T為鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，正面采用大傾角設(shè)計(jì)，這點(diǎn)類似M551“謝里登”輕型坦克。車體平均裝甲厚度為25～40mm，炮塔正面裝甲厚度可達(dá)35mm，整車僅能抵擋300m外的12.7mm重機(jī)槍射擊，近距離免疫步兵輕武器。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，XM800T采用了一臺(tái)285匹馬力的6V-53T型水冷渦輪增壓柴油機(jī)，搭配艾里遜X200變速箱，公路極速可達(dá)88km/h，但越野性能不佳，原因是轉(zhuǎn)向控制器在惡劣路況下容易失靈抱死，存在安全隱患。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)10噸，功重比約為28.5，加速性能優(yōu)良。

此外，XM800T具備兩棲能力，車體首上安裝有一塊折疊式防浪板，通過履帶劃水前進(jìn)，水面極速可達(dá)7.2km/h（順流而下）。

在電子設(shè)備上，XM800T安裝有微光夜視儀、簡易測距儀和通信電臺(tái)。該車標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間射擊能力。

此外，該車具備核生化三防能力。

由于XM800W過分超前，而XM800T存在安全隱患，因此美國陸軍最終選擇了M2/M3布萊德利步兵戰(zhàn)車。