? ? ? ?就在剛剛，萬眾矚目的前華為“天才少年”、野生鋼鐵俠、硬核區(qū)UP主、鴿王稚暉君主持了創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人的首場發(fā)布會，展示了他們研制的人形機(jī)器人。 以下為各位帶來發(fā)布會精簡版。以下內(nèi)容由本人整理，如有錯誤，不吝指正。

Q1：本次發(fā)布會的內(nèi)容是什么？

A1：稚暉君主要展示了智元機(jī)器人團(tuán)隊研發(fā)的人形機(jī)器人（代號遠(yuǎn)征A1）及其零部件以及機(jī)器人在不同場景。

（1）無刷電機(jī)PowerFlow，在1.6kg質(zhì)量下輸出350N`m的扭矩；

（2）機(jī)器人靈巧手SkillHand，具備12個主動自由度和5個被動自由度。指尖搭載視覺傳感器可識別接觸物體，成本低至1萬RMB以下；

（3）人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1(RAISE A1)，搭載的激光雷達(dá)、IMU（慣性測量單元）、RGBD相機(jī)等使其具備多模態(tài)感知能力。全身自由度達(dá)49個以上，單臂最大負(fù)載為5kg，整機(jī)最大負(fù)載80kg，接近人類水平。此外，機(jī)器人膝關(guān)節(jié)為反曲膝設(shè)計以更好適應(yīng)環(huán)境。

Q2：為什么是人形機(jī)器人？

A2：當(dāng)今世界的工作環(huán)境與工作工具都是以人為本設(shè)計的，因此人形機(jī)器人在適應(yīng)性上具有獨特的優(yōu)勢，不需要專門為機(jī)器人設(shè)計一套工具，在協(xié)作場景下表現(xiàn)出色。當(dāng)然，稚暉君也承認(rèn)，人形機(jī)器人不是萬能的。比如生產(chǎn)線這樣強(qiáng)調(diào)效率與精度的場合，自動化設(shè)備與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂仍可能占據(jù)主流地位。

Q3：公司產(chǎn)品技術(shù)如何？

A3：智元機(jī)器人的目標(biāo)是將高性能的機(jī)器人硬件與智能化的大模型結(jié)合，實現(xiàn)具身智能（Embodied AI, 即讓機(jī)器人像人一樣感知環(huán)境并作出決策）。發(fā)布會上稚暉君提到，大模型對機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的價值體現(xiàn)在：1）龐大的先驗知識庫與強(qiáng)大的通識理解能力；2）復(fù)雜語義的多級推理能力。稚暉君舉了一個生動的例子——讓機(jī)器人將藍(lán)色方塊放在紅色方塊下面，機(jī)器人必須理解上與下的邏輯關(guān)系并“明白”重力的作用。在演示視頻中，稚暉君展示了遠(yuǎn)征A1在工業(yè)生產(chǎn)、實驗室、家庭護(hù)理與陪伴等非結(jié)構(gòu)化場景中的表現(xiàn)。

Q4：公司的當(dāng)前進(jìn)度如何？未來計劃是什么？

A4：稚暉君提到，智元機(jī)器人成立于2023年2月，因此本場發(fā)布會展示的是團(tuán)隊半年的成果。從演示視頻與發(fā)布會最后的機(jī)器人樣機(jī)上臺表現(xiàn)來看，團(tuán)隊的進(jìn)度與效率相當(dāng)不錯。團(tuán)隊成員也大多是年輕的面孔，是相當(dāng)有活動和技術(shù)能力的團(tuán)隊。近年來大模型的興起，有望迅速縮短與知名人形機(jī)器人公司波士頓動力的差距。

? ? ?? 本次發(fā)布會上并沒有實機(jī)演示，這可能是因為樣機(jī)表現(xiàn)還不能令人滿意，但是總的來看，本次發(fā)布會不僅是智元機(jī)器人展示半年研究成果的秀場，也是進(jìn)一步吸納資金與人才的重要窗口。通用型人形機(jī)器人研發(fā)技術(shù)難題非常之多，這也需要團(tuán)隊盡快給出成果提振投資者和市場信心。在未來，智元機(jī)器人將會開放開發(fā)平臺，舉辦比賽和開發(fā)者分享會，走進(jìn)校園。

Q5：來點硬核的技術(shù)路線！

A5：