滑臺氣缸也稱氣動滑臺是一種高度集成化的氣動執(zhí)行元件。它集成了直線導(dǎo)軌，限位緩沖和磁環(huán)位置檢測等多種功能。廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備，塑料機(jī)械等領(lǐng)域。

滑臺氣缸有多種形式，可適用不同工作環(huán)境。

• 圖1 典型產(chǎn)品型號有SMC的MXQ和MXS型，或亞德客的HLQ和HLS型。這種形式應(yīng)用最廣泛，后面會以此為例來講。

• 圖2 典型產(chǎn)品是CKD的MSDG,其相當(dāng)于超薄氣缸上增加直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。

• 圖3 典型產(chǎn)品有SMC的MXH型，CKD的LMG型，或亞德客的HLH型，這個類型的氣缸是自用安裝型氣缸加直線導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌安裝在氣缸的窄面上。這個類型滑臺氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)也是自由安裝。

• 圖4和圖5的典型產(chǎn)品是SMC的MXF和亞德客的HLF型，它的特點(diǎn)是超薄型滑臺氣缸，適用于高度尺寸有限制的場合。
  

再來具體分析一下MXQ和MXS或HLQ和HLS這兩型號的區(qū)別。
這兩種型號的最大區(qū)別是使用的導(dǎo)向元件不同，MXQ和HLQ使用的是直線導(dǎo)軌，MXS和HLS使用交叉滾子導(dǎo)軌。根據(jù)我的使用經(jīng)驗(yàn)，一般優(yōu)先使用MXQ和HLQ,因?yàn)镸XS和HLS用的交叉滾子導(dǎo)軌，利用緊定螺釘調(diào)節(jié)導(dǎo)向精度，導(dǎo)軌安裝面使用的又是鋁材，長期使用緊定螺釘會有松動風(fēng)險。

滑臺氣缸的特點(diǎn)

• 采用一體化結(jié)構(gòu)，集裝了導(dǎo)軌、氣缸、限位，節(jié)省安裝空間；

• 具有高剛性、高精度，適合精密機(jī)械行業(yè)，比三軸氣缸更穩(wěn)定；

• 內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)以確定氣缸活塞位置；

• 可配置行程調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)行程范圍；

• 還可加裝液壓緩沖器。

滑臺氣缸在應(yīng)用領(lǐng)域

• 電子與輕型裝配，用于精確定位、精確壓裝等。

• 作為抓取技術(shù)核心元件，方便組成移載取放機(jī)械手。

• 機(jī)器制造中配合其他元件，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動，如旋轉(zhuǎn)、擺動、插拔等；
  

滑臺氣缸選型

第1步，根據(jù)負(fù)載確定缸徑
氣缸理論推力F=移動工件所需的力F0 / 負(fù)載率α

第2步，計算行程末端速度，核算緩沖允許吸收能量，確認(rèn)滑臺氣缸的行程調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)。

第3步，計算靜止時的合成力矩。

第4步，確認(rèn)移動時的合成力矩。
最后這兩個步驟可根據(jù)滑臺氣缸樣冊里的計算示例來計算就可以了。

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