C200/10/1/1/1/00采用交換式以太網(wǎng)技術(shù)和全雙工通信方式
C200/10/1/1/1/00采用交換式以太網(wǎng)技術(shù)和全雙工通信方式
C200/10/1/1/1/00采用交換式以太網(wǎng)技術(shù)和全雙工通信方式
在傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)中上下網(wǎng)段使用不同的協(xié)議無法互操作，所以使用一層防火墻防止來自外部的非法訪問，但工業(yè)以太網(wǎng)將控制層和管理層連接起來，上下網(wǎng)段使用相同的協(xié)議，具有互操作性，所以使用兩級(jí)防火墻，第二級(jí)的防火墻用于屏蔽內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的非法訪問和分配不同權(quán)限合法用戶的不同授權(quán)。另外還可用根據(jù)日志記錄調(diào)整過濾和登錄策略。
要采取嚴(yán)格的權(quán)限管理措施，可以根據(jù)部門分配權(quán)限，也可以根據(jù)操作分配權(quán)限。由于工廠應(yīng)用專業(yè)性很強(qiáng)，進(jìn)行權(quán)限管理能有效避免非授權(quán)操作。同時(shí)要對(duì)關(guān)鍵性工作站的操作系統(tǒng)的訪問加以限制，采用內(nèi)置的設(shè)備管理系統(tǒng)必須擁有記錄審查功能，數(shù)據(jù)庫自動(dòng)記錄設(shè)備參數(shù)修改事件：誰修改，修改的理由，修改之前和之后的參數(shù)，從而可以有據(jù)可查。
?。?）在工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用中可以采用加密的方式來防止關(guān)鍵信息竊取。目前主要存在兩種密碼體制：對(duì)稱密碼體制和非對(duì)稱密碼體制。對(duì)稱密碼體制中加密解密雙方使用相同的密鑰且密鑰保密，由于在通信之前必須完成密鑰的分發(fā)，該體制中這一環(huán)節(jié)是不安全的。所以采用非對(duì)稱密碼體制，由于工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送的多為周期性的短信息，所以采用這種加密方式還是比較迅速的。對(duì)于工業(yè)以太網(wǎng)來說是可行的。還要對(duì)外部節(jié)點(diǎn)的接入加以防范。
? ? （3）工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性目前主要是由以下幾點(diǎn)保證：限制工業(yè)以太網(wǎng)的通信負(fù)荷，采用100M的快速以太網(wǎng)技術(shù)提高帶寬，采用交換式以太網(wǎng)技術(shù)和全雙工通信方式屏蔽固有的CSMA/CD機(jī)制。隨著網(wǎng)絡(luò)的開放互連和自動(dòng)化系統(tǒng)大量IT技術(shù)的引入，加上TCP/IP協(xié)議本身的開放性和層出不窮的網(wǎng)絡(luò)病毒和攻擊手段，網(wǎng)絡(luò)安全可以成為影響工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的一個(gè)突出問題。
??? 1）病毒攻擊。在互聯(lián)網(wǎng)上充斥著類似Slammer、“沖擊波”等蠕蟲病毒和其它網(wǎng)絡(luò)病毒的襲擊。以蠕蟲病毒為例，這些蠕蟲病毒攻擊的直接目標(biāo)雖然通常是信息層網(wǎng)絡(luò)的PC機(jī)和服務(wù)器，但是攻擊是通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的，因此當(dāng)這些蠕蟲病毒大規(guī)模爆發(fā)時(shí)，交換機(jī)、路由器會(huì)首先受到牽連。用戶只有通過重啟交換路由設(shè)備、重新配置訪問控制列表才能消除蠕蟲病毒對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備造成的影響。蠕蟲病毒攻擊能夠?qū)е抡麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)的路由震蕩，這樣可能使上層的信息層網(wǎng)絡(luò)部分流量流入工業(yè)以太網(wǎng)專題">工業(yè)以太網(wǎng)，加大了它的通信負(fù)荷，影響其實(shí)時(shí)性。在控制層也存在不少計(jì)算機(jī)終端連接在工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，一旦終端感染病毒，病毒發(fā)作即使不能造成網(wǎng)絡(luò)癱瘓，也可能會(huì)消耗帶寬和交換機(jī)資源。
? ? 2） MAC攻擊。工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)通常是二層交換機(jī)，而MAC地址是二層交換機(jī)工作的基礎(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)依賴MAC地址保證數(shù)據(jù)的正常轉(zhuǎn)發(fā)。動(dòng)態(tài)的二層地址表在一定時(shí)間以后（AGE TIME）會(huì)發(fā)生更新。如果某端口一直沒有收到源地址為某一MAC地址的數(shù)據(jù)包，那么該MAC地址和該端口的映射關(guān)系就會(huì)失效。這時(shí)，交換機(jī)收到目的地址為該MAC地址的數(shù)據(jù)包就會(huì)進(jìn)行泛洪處理，對(duì)交換機(jī)的整體性能造成影響，能導(dǎo)致交換機(jī)的查表速度下降。而且，假如攻擊者生成大量數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包的源MAC地址都不相同，就會(huì)充滿交換機(jī)的MAC地址表空間，導(dǎo)致真正的數(shù)據(jù)流到達(dá)交換機(jī)時(shí)被泛洪出去。這種通過復(fù)雜攻擊和欺騙交換機(jī)入侵網(wǎng)絡(luò)方式，近來已有不少實(shí)例。一旦表中MAC地址與網(wǎng)絡(luò)段之間的映射信息被破壞，迫使交換機(jī)轉(zhuǎn)儲(chǔ)自己的MAC地址表，開始失效恢復(fù)，交換機(jī)就會(huì)停止網(wǎng)絡(luò)傳輸過濾，它的作用就類似共享介質(zhì)設(shè)備或集線器，CSMA/CD機(jī)制將重新作用從而影響工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性。
?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步?！ ?/p>
絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無法避免的。就算是用絕對(duì)值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)。或者嚴(yán)格來講，不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對(duì)你的應(yīng)用影響有多大，最好是記錄絕對(duì)停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對(duì)原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的絕對(duì)坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。
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