你的新車即將搭載4D成像雷達(dá)，4D成像雷達(dá)量產(chǎn)上車的時代已經(jīng)到來。最近賣的比較好的長安深藍(lán)SL03、理想L7最先搭載了4D成像雷達(dá)，就連最反對雷達(dá)的馬斯克，也被4D成像雷達(dá)的優(yōu)點所折服，4D成像雷達(dá)究竟為何物，今天就帶大家揭開它的神秘面紗。

大家都知道啊，目前擁有自動駕駛功能的車上，主要是通過攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)這三種傳感器來采集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。雖然攝像頭的光譜從可見光到紅外光譜，是最接近人眼的傳感器。但是攝像頭的測距能力不足，而且非常容易因為雨天、霧霾天、光線暗等因素的影響，導(dǎo)致傳回的數(shù)據(jù)有誤。

所以一般搭配毫米波雷達(dá)使用，因為相比攝像頭，毫米波雷達(dá)具有很強(qiáng)的測距、測速能力，并且還不受天氣和能見度的干擾。但是毫米波雷達(dá)也有致命缺點，就是分辨率較低。比如說毫米波雷達(dá)無法將前方障礙物及兩邊的樹木、路沿的輪廓清晰的勾勒出來。

為了解決這個問題，激光雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生了。相比毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)在探測精度和探測范圍方面具有絕對優(yōu)勢。但是激光雷達(dá)也有缺點，就是在雨雪霧霾天等惡劣天氣的性能會有顯著下降，而且較高的成本限制了它的大規(guī)模推廣應(yīng)用。

所以為了解決毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的這些缺點，4D成像雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生了。4D成像雷達(dá)也叫4D成像毫米波雷達(dá)，大伙聽名字就知道，這是在傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上，加了一個4D和成像。那4D和成像又是啥意思呢？先說4D，4D是在傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)距離、方位、速度的基礎(chǔ)上，增加了高度數(shù)據(jù)，而傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)的視角就是一個平面，認(rèn)不出障礙物的高度。

那成像怎么理解呢？成像你把它理解為高分辨率就行了。我上面說了，傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)的分辨率低，一般也就12個信道，只能零散地探測到幾個點。也就是說，傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)僅能判斷出前方有障礙物，具體是啥它不知道。

這里的信道很重要，信道越多，可以形成的點就越多，點越多分辨率就越高。相比3D毫米波雷達(dá)十幾個信道，4D成像雷達(dá)的信道數(shù)量增加了十幾二十倍。比如說采埃孚的產(chǎn)品有192個信道，華為的產(chǎn)品有288個信道。這也就意味著4D成像雷達(dá)可以識別出目標(biāo)的輪廓、類別、行為，判斷出目標(biāo)到底是機(jī)動車、還是非機(jī)動車和行人等。這就是4D成像雷達(dá)中，成像存在的意義。

與攝像頭和激光雷達(dá)相比，4D成像雷達(dá)最大的優(yōu)勢是適應(yīng)惡劣天氣和探測距離的能力極強(qiáng)。4D成像雷達(dá)能在霧霾、暴雨、漆黑等各種惡劣天氣和環(huán)境條件下，依然有最可靠的探測數(shù)據(jù)。不僅如此，4D成像雷達(dá)是所有傳感器中探測距離最遠(yuǎn)的，可達(dá)300多米。探測距離遠(yuǎn)了就有可能最先識別出前方危險，極大提升自動駕駛的安全性。

雖然4D成像雷達(dá)的優(yōu)點頗多，分辨率相比3D毫米波雷達(dá)有了巨大提升，但是相比激光雷達(dá)的高分辨率，還是差很多。我上面也說了，激光雷達(dá)目前的問題是高昂的成本限制了它的普及，4D成像雷達(dá)的成本僅為激光雷達(dá)的10%-20%。如果某一天，激光雷達(dá)的成本從幾千元降到幾百元，4D成像雷達(dá)肯定會被冷落，但應(yīng)該不會被取代，取長補(bǔ)短吧。

寫自公號：工業(yè)科技控