上世紀(jì)70年代，當(dāng)時(shí)羅馬尼亞手中還裝備著SU-76、SU-100這些坦克殲擊車，這些二戰(zhàn)老裝備在歐洲那片土地上明顯不夠用，該國萌生了研制新一代坦殲的想法，這就是TAA（Tun Antitanc Autopropulsat的縮寫，直譯過來就是自行反坦克炮）。

研制TAA的想法可能始于1978年，研制單位是111研究所，該部門在1984年取得了相關(guān)專利，這是一個(gè)純粹的坦克殲擊車項(xiàng)目，而不是主戰(zhàn)坦克，部分設(shè)計(jì)很新穎，但并沒有實(shí)際生產(chǎn)制造。

TAA可能以MLI-84步戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)，MLI-84是羅馬尼亞在蘇制BMP-1的基礎(chǔ)上改進(jìn)的步戰(zhàn)車，1985年正式服役，相比于BMP-1在動(dòng)力上得到增強(qiáng)，尺寸有所增大，整體性能更好，不過用步戰(zhàn)車底盤改裝也意味著它無法承受太大的重量，人們分析認(rèn)為戰(zhàn)斗重量將近30噸，再往上可能無法承受。

TAA的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車體右前方，沒有指明具體型號(hào)，如果采用與MLI-84一樣的355馬力V8液冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)則機(jī)動(dòng)性不會(huì)太強(qiáng)，因此有可能換成其它型號(hào)。變速箱安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)前方，與以色列的梅卡瓦主戰(zhàn)坦克一樣，這種前置的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱可以為后方的車組提供額外的防御，不過位于發(fā)動(dòng)機(jī)左側(cè)的駕駛員就沒有這福利了。行走裝置擁有6對(duì)扭桿懸掛的負(fù)重輪，主動(dòng)輪在前，導(dǎo)引輪在后。

TAA擁有一座旋轉(zhuǎn)炮塔，安裝在車體后部，起初的設(shè)計(jì)可能安裝一門100毫米炮，后來應(yīng)該是升級(jí)為一門125毫米滑膛炮。這座炮塔擁有很小的正面投影，因?yàn)榕谑趾脱b彈手均位于車體中，直接壓縮了火炮兩側(cè)的上層結(jié)構(gòu)，其中炮手在火炮左側(cè)，裝彈手在右側(cè)，車長在炮塔正后方的一座圓筒形隔間里。

火炮配有裝彈機(jī)，彈藥儲(chǔ)存在車體后部兩側(cè)，它們中間是車組從車尾進(jìn)出的通道，裝彈手需要手動(dòng)將炮彈搬運(yùn)到裝彈機(jī)的托盤上，然后才能由裝彈機(jī)為火炮供彈。彈藥架頂部設(shè)置了泄壓口，這倒是一個(gè)很實(shí)用的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)師考慮了安裝激光測(cè)距儀，但好像沒有穩(wěn)定器，輔助武器有可能是一挺安裝在火炮上方或者車長頂部艙口外的12.7毫米重機(jī)槍。

裝甲防護(hù)不明，從內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖來看主要增強(qiáng)了車體正面的防護(hù)，炮塔正面通過安裝厚重的炮盾提高防護(hù)，裝甲材料應(yīng)該是常規(guī)鋼裝甲，TAA的尾部、兩側(cè)等區(qū)域防護(hù)偏弱，彈藥架等關(guān)鍵位置有相應(yīng)加強(qiáng)?？偟膩碚fTAA的裝甲防護(hù)強(qiáng)不到哪兒去，底盤的承載能力在那擺著，如果真要制造火力、防護(hù)力、機(jī)動(dòng)性都強(qiáng)大的裝甲武器，那不就是新一代主戰(zhàn)坦克嘛。

人們普遍認(rèn)為TAA只存在于圖紙上，它還有其它名字，例如TAA-85、TAA M1985等，看起來似乎在1985年取得某些實(shí)際成果，不過這沒有依據(jù)。