上世紀(jì)70年代，聯(lián)邦德國考慮到自身地緣因素，決定大力發(fā)展高機(jī)動性裝甲車輛，致力于研究運(yùn)動戰(zhàn)和游擊戰(zhàn)。

而TM-170裝甲偵察車正是這一指導(dǎo)思想下誕生的產(chǎn)品，于1979年定型并量產(chǎn)，1982年開放外貿(mào)，先后出口到奧地利、馬其頓、科威特等國，反響一般，總產(chǎn)量約370輛。

在基本構(gòu)型上，TM-170為“發(fā)動機(jī)艙—駕駛艙—載員艙”的三段式布局，車組乘員3人，車體后部可搭載10名全副武裝的士兵，車頂有三個一體式艙蓋，駕駛艙兩側(cè)各有一扇小門，可供車組乘員快速上下車。而載員艙兩側(cè)各有一扇加厚艙門，供隨車士兵上下車。

在火力配置上，TM-170車頂中央的大號艙蓋安裝有槍架，可搭載一挺7.62mm的MG3通用機(jī)槍或者一挺12.7mm的M2HB重機(jī)槍。

此外，該艙蓋還可換裝成一座全封閉式單人炮塔，主武器為一門20mm的MK20-Rh202型機(jī)炮，副武器為一挺7.62mm的并列機(jī)槍，必要時可以再外置一具“霍特”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射架。

（主炮最大俯仰角為-8°～+23°）

在裝甲防護(hù)上，TM-170為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，基于烏尼莫克4×4越野車底盤改進(jìn)而來，車體采用傾斜式設(shè)計，平均厚度為8mm。由于裝甲材料為特殊處理后的超高碳鋼，具有極高的硬度，因此可以在100m內(nèi)抵御中口徑通用機(jī)槍的掃射。

在動力系統(tǒng)上，TM-170采用了一臺168匹馬力的戴姆勒OM352A型水冷增壓柴油發(fā)動機(jī)，搭配6前1倒的手動變速箱，公路極速可達(dá)100km/h，越野性能良好。該車戰(zhàn)斗全重約為11.9噸，功重比約為14.12，加速性能合格。

偵察型號不具備兩棲能力，但輸運(yùn)型號支持水上行駛，車尾安裝有兩臺噴水推進(jìn)器，水面極速可達(dá)9km/h。

在電子設(shè)備上，TM-170安裝有輔助加溫器、火災(zāi)報警器、滅火裝置、通信電臺和核生化三防系統(tǒng)。

在聯(lián)邦德國的設(shè)想中，開戰(zhàn)初期TM-170最有可能遇見的敵方車輛就是民主德國裝備的BRDM-2和BTR-70，這兩位都是重量級，均安裝有參數(shù)指標(biāo)堪比20炮的14.5mmKPV重機(jī)槍。而TM-170唯一的優(yōu)勢，也就是肚子里那10名扛著火箭筒的步兵。