二戰(zhàn)期間蘇軍因?yàn)槿鄙俜揽瘴淦鳎譀]能完全掌握制空權(quán)，在作戰(zhàn)中吃了不少的虧，許多坦克等裝備因此受到致命打擊。正是在這種環(huán)境下，蘇軍越發(fā)重視自行防空武器，受制于二戰(zhàn)時(shí)的局勢(shì)，整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)期間都沒能有拿出一款值得稱道的產(chǎn)品。二戰(zhàn)后，騰出手的蘇軍繼續(xù)相關(guān)研究，并很快研制出了ZSU-57-2自行防空炮，成為使用最廣的防空武器之一。

原本蘇軍在二戰(zhàn)后期用上了37毫米自行防空炮，但在戰(zhàn)機(jī)進(jìn)入噴氣時(shí)代的大環(huán)境下，該炮被認(rèn)為毀傷能力不足。1947年，蘇聯(lián)研制成功了S-60型57毫米防空炮，之后又發(fā)展出S-68式，成為自行高射炮的火炮型號(hào)。

自行火炮的底盤源自T-54，作為當(dāng)時(shí)蘇軍最新式的坦克，T-54的底盤堅(jiān)固可靠，尺寸也足夠大，適合用來改裝。

設(shè)計(jì)師將底盤縮短，整體變得更加緊湊，負(fù)重輪由原來的5對(duì)減少為4對(duì)，車體裝甲仍為焊接結(jié)構(gòu)，但厚度大大降低，整車裝甲厚度只有8~15毫米，僅能抵擋輕武器和炮彈破片，全車重量28.1噸。與T-54相比，ZSU-57-2的駕駛員位置在車體左前方，但更加偏左，并且擁有一個(gè)向左側(cè)打開的整體式艙口，他還有TVN-1紅外潛望設(shè)備，可以夜間行動(dòng)。

一臺(tái)四沖程V-54柴油機(jī)提供動(dòng)力，在2000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)可提供520馬力動(dòng)力，橫向安裝的它節(jié)約了空間，最大時(shí)速約50千米每小時(shí)。發(fā)動(dòng)機(jī)還驅(qū)動(dòng)G-74直流發(fā)電機(jī)，用來為各類設(shè)備提供電力，一組6-MST-140 / STEN-140M蓄電池儲(chǔ)存電力，車內(nèi)有10RT-26E便攜式無線電設(shè)備和TPU-4-47對(duì)講機(jī)。

一座寬大的矩形炮塔位于車體中段，它幾乎和車體一樣寬，頂部為開放式。一座S-68雙57高炮成為主武器，該炮采用4發(fā)彈夾供彈，火炮的左右各有1名裝彈手負(fù)責(zé)補(bǔ)充彈藥，炮手通過電動(dòng)液壓設(shè)備操作火炮，也有手動(dòng)機(jī)械備用設(shè)計(jì)。炮塔可360°旋轉(zhuǎn)，火炮俯仰角度為-5°~85°。

火炮可發(fā)射示蹤穿甲彈和破片彈，單發(fā)炮彈就足以對(duì)目標(biāo)造成可靠的破壞，雙炮同時(shí)開火大約有210~240發(fā)每分鐘的射速。雖然說火炮的有效射程為4千米，但是該炮實(shí)際上有12千米的最大射程，8.8千米的最大射高，破片彈的有效射程在6~7千米的樣子。在發(fā)射穿甲彈時(shí)，該炮能在500米距離上擊穿110毫米鋼裝甲，在2000米距離上仍有70毫米穿透力，這讓裝甲車甚至是坦克都不敢小看它。因?yàn)檐噧?nèi)空間等原因，車上只攜帶了300發(fā)炮彈，這數(shù)量不算少但也不算多。

車上除了主炮之外，沒有標(biāo)準(zhǔn)的輔助輕武器，車組攜帶AK-47突擊步槍作為自衛(wèi)武器，另外還有26毫米信號(hào)槍。

經(jīng)過多番測(cè)試之后，ZSU-57-2在1955年開始服役，只是它的自動(dòng)化程度低，火控等技術(shù)落后，服役時(shí)已經(jīng)無法與最先進(jìn)技術(shù)媲美，這也導(dǎo)致了其產(chǎn)量上的不足，蘇聯(lián)只生產(chǎn)了2000余輛，其中很大一部分還出售到其他國家，例如埃及、古巴、越南等二十余個(gè)國家，其中越南獲得最多，達(dá)500輛（這筆自行高炮被認(rèn)為是免費(fèi)贈(zèng)送的）。

作為使用國家眾多的裝甲武器，ZSU-57-2也參與了很多的實(shí)戰(zhàn)，著名的如越戰(zhàn)、六日戰(zhàn)爭(zhēng)、兩伊戰(zhàn)爭(zhēng)等，本世紀(jì)前十余年部分地區(qū)的戰(zhàn)斗中仍有它的身影。

歷次實(shí)戰(zhàn)證明了ZSU-57-2的價(jià)值，不過不是對(duì)空作戰(zhàn)，而是對(duì)地掃射，越戰(zhàn)中除了越軍使用，對(duì)手在俘獲ZSU-57-2后也使用了它；敘利亞的沖突中，該車被當(dāng)成火力支援車使用。時(shí)至今日仍有不少國家在繼續(xù)使用ZSU-57-2，越南可能是現(xiàn)存最大的用戶，越戰(zhàn)后保留了200余輛，根據(jù)越南目前的裝備水平，相信有不少還在役。