諸位考研er好！

本人當(dāng)年考研西北工業(yè)大學(xué)的控制專業(yè)，數(shù)一英一415+分，初復(fù)試專業(yè)第一。

后來在某考研機(jī)構(gòu)帶西工大初試專業(yè)課821自動(dòng)控制原理、890自動(dòng)控制基礎(chǔ)、915飛行器控制原理，以及復(fù)試專業(yè)課909/936/946，三年12輪授課下來，帶上岸的考生不計(jì)其數(shù)，每年上岸的人我都認(rèn)識(shí)大概1/3吧，對(duì)821自動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)頗有心得，先和各位考生分享一下。

一、821自動(dòng)控制原理的特點(diǎn)

1、考綱

2、題型

一般而言，821是6道大題，每題25分，但是個(gè)別年份可能會(huì)有例外，比如1995、2001、2002年有8個(gè)題，1996、1999、2000年有7個(gè)題，這是因?yàn)?995-2002年有任選題，分為第七章任選題和現(xiàn)控任選題，如下：

對(duì)于此類第七章的題型，大部分人會(huì)選擇第7題考的描述函數(shù)法。

而第6題主要考察第七章相軌跡內(nèi)容，23之前僅僅在96/99/02年考過3次選做題。

但是，23年考研有本校考生直接給副院長(zhǎng)提建議，反應(yīng)由于821太過簡(jiǎn)單，故而強(qiáng)烈建議821加大難度。

因?yàn)?2考研821自動(dòng)控制原理太好考了！普遍120+，我們自控輔導(dǎo)班就大批的130+，140+，考135的都只能是中位數(shù)。

于是，在喊了兩三年加難度之后，23年終于加難度了，還是大大的加。于是，23年考研在時(shí)隔二十一年之后再次考察了相軌跡，還是必做！此外，23年其他題目也有了很大的一些變化，給很多考生一個(gè)措手不及。詳細(xì)情況可關(guān)注學(xué)長(zhǎng)9月份的群直播（642385771），屆時(shí)為大家詳細(xì)介紹。

如上，早些年份還會(huì)考察現(xiàn)控的內(nèi)容。

隨著時(shí)間的推移，近十幾年來，西工大821一般都是6道大題，每題25分，下面也主要以2020年為例進(jìn)行分析：

（1）第一題

第一題主要考察的是第二章和第三章的內(nèi)容。

其中要熟練掌握梅森公式、勞斯判據(jù)的使用，會(huì)用靜態(tài)誤差系數(shù)法和終值定理法求解穩(wěn)態(tài)誤差，會(huì)使用二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)的計(jì)算公式，并且學(xué)會(huì)前饋校正的設(shè)計(jì)方法。等等。

在進(jìn)行前饋校正設(shè)計(jì)時(shí)，要格外注意題干信息，看看是給定了確定輸入還是任何輸入，從而得出結(jié)果。初學(xué)者可能不知道我在說什么，可參考可參考課本97頁例題。

（2）第二題

第二題主要考察第四章的內(nèi)容。

考生要熟練掌握常規(guī)根軌跡和廣義根軌跡的辨別和繪制，會(huì)使用根之和和特征方程求解閉環(huán)極點(diǎn)，會(huì)使用根軌跡來分析系統(tǒng)的性能。整體而言，第四章跟軌跡的題目一般屬于送分題。

（3）第三題

第三題和下面的第四題主要考察第五章的內(nèi)容。

雖然盧老師的課本把頻域分析法完全歸結(jié)成了一章，也就是第五章。但是在很多其他的參考書，比如說胡壽松的自動(dòng)控制原理，這是分為兩章的。所以盧老師第五章的內(nèi)容是很多的，一般會(huì)出兩道大題，一共50分，非常的重要。

而2020年的第三題，首先考察了根據(jù)伯德圖來求解開環(huán)傳遞函數(shù)，難點(diǎn)是非最小相角環(huán)節(jié)的識(shí)別與判斷，可參考1999-2等題目，在我們的真題班也有詳細(xì)解釋。隨著非最小相角環(huán)節(jié)出現(xiàn)的越來越頻繁，漸漸會(huì)變成常規(guī)題。

之后考察了奈氏圖的繪制及其判穩(wěn)。同樣要注意非最小相角系統(tǒng)的奈奎斯特圖的繪制和判穩(wěn)。

本題包含了上述兩個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)，具有很大的參考價(jià)值。

（4）第四題

第四題主要考察了第五章的內(nèi)容。

與上一題不同，本題主要考察的是頻域校正，這部分內(nèi)容在其他的參考書可能會(huì)單列一章成為第六章。

考生要熟練掌握截止頻率和穩(wěn)定裕度的求解，掌握超前校正、滯后校正設(shè)計(jì)及其分析，且會(huì)簡(jiǎn)單的pid校正以及滯后-超前校正的設(shè)計(jì)和分析。

在盧老師的視頻課上，主要是采用畫圖法來進(jìn)行校正的設(shè)計(jì)。這種方法的好處就是比較直觀，容易理解，但是壞處是操作起來有些復(fù)雜，所以在我們以往的自控全程班中，一般會(huì)講三種方法來進(jìn)行校正的設(shè)計(jì)。其一便是盧老師的方法。其二和其三是采用其他課本上的校正方法。感興趣的同學(xué)可私聊我，了解我們的輔導(dǎo)班。

此外，關(guān)于第五章的內(nèi)容還要熟練使用三段頻進(jìn)行性能分析，掌握常規(guī)的閉環(huán)頻率特性等內(nèi)容。

（5）第五題

第五題主要考察了第六章的內(nèi)容。

此考點(diǎn)的特點(diǎn)是計(jì)算量比較大，需要考生多加練習(xí)，不能丟分。

考生要熟練掌握常規(guī)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)、閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求解，并且會(huì)使用朱利判據(jù)等三種方法來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且會(huì)使用終值定理等方法來求解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

此考點(diǎn)的一個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)是梅森公式與推導(dǎo)法的使用條件的辨別，且考生最好把常用的z變換的常用公式給記下來，因?yàn)樵?3年沒有給表格。

（6）第六題

第六題主要考察了第七章的內(nèi)容。

第七章進(jìn)行非線性分析的時(shí)候主要有兩個(gè)方法，第一個(gè)是相平面法，第二個(gè)是描述函數(shù)法（如上題）。

對(duì)于第二種描述函數(shù)法，考生要熟練掌握常用的非線性環(huán)節(jié)的自振分析、參數(shù)的求解，以及把非典型的結(jié)構(gòu)圖化成典型結(jié)構(gòu)圖的方法（主要是結(jié)構(gòu)圖變換法和特征方程法）、非線性環(huán)節(jié)的合并等知識(shí)。

要熟練掌握非最小相角系統(tǒng)的奈奎斯特圖的繪制，這曾經(jīng)是很具有選拔性的考點(diǎn)。但是隨著頻率的增加，非最小相角系統(tǒng)慢慢變成了常規(guī)題。同理，對(duì)于非最小相角系統(tǒng)時(shí)自振條件的判斷，要剖析自振判定的根本原理。

而對(duì)于第七章相軌跡內(nèi)容，23之前僅僅在96/99/02年考過3次選做題，20年之后，在23考研又考了一次必做題。

23年821自動(dòng)控制原理考了相平面，幸運(yùn)的是我們自控全程班課上也講了，也建議學(xué)員臨考前看一下，萬一考呢。過不奇然，真考了，可惜部分學(xué)員沒在意我的話：

如果大家在學(xué)習(xí)此部分內(nèi)容時(shí)有問題，可了解一下我們的輔導(dǎo)班，第4年第13輪的授課經(jīng)驗(yàn)，在此之前也帶過其他學(xué)校的自控，里面就涉及到了相平面的考題，比西工大的更難、跟刁鉆。輔導(dǎo)班里舟哥帶大家理清相軌跡的脈絡(luò)，輕松應(yīng)對(duì)各種疑難雜癥，拿下分?jǐn)?shù)。

以上便是以2020年的真題為例，給大家簡(jiǎn)單介紹了每個(gè)題它所涉及到的章節(jié)以及常考的考點(diǎn)。大家在復(fù)習(xí)的時(shí)候可以回過頭來看一看我寫的這些東西，雙擊屏幕+收藏哦。

3、適用學(xué)院和專業(yè)

到2023年的5月10日，在西北工業(yè)大學(xué)，可以把821自動(dòng)控制原理作為專業(yè)課的專業(yè)有：

航海學(xué)院：

控制科學(xué)與工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、控制工程

自動(dòng)化學(xué)院：

控制科學(xué)與工程、控制工程、人工智能、機(jī)器人工程、儀器儀表工程

無人系統(tǒng)研究院：

控制科學(xué)與工程、控制工程

動(dòng)力與能源學(xué)院：

控制科學(xué)與工程、控制工程

此外，航空學(xué)院和航天學(xué)院考一門新初試科目：915（飛行器控制原理）

而23年西工大控制相關(guān)專業(yè)的復(fù)試情況如下：

二、初試參考資料

1、課本

考西工大自動(dòng)控制原理，肯定要看盧老師的課本啦：

清華出版社的哦。新版本比舊版本多了一些流程框圖，更方便大家了解記憶。有條件的一定要購買正版書籍啊，多多支持一下盧老師。

除此之外，有余力的同學(xué)可以再買一本盧老師的課后習(xí)題解答：

因?yàn)檫@本書是絕版書，網(wǎng)上所買的全部都是影印版（也就是盜版），比較便宜，十幾塊錢吧。

在早些年分西工大自控會(huì)借鑒課后習(xí)題，比如2002-1：

2002年的第一題，它的結(jié)構(gòu)框圖和第二章的第19（c）一模一樣。

但后來并沒有多少出現(xiàn)原題的情況，但是初學(xué)者拿課后題練練手還是不錯(cuò)的。因?yàn)轭}目本身難度不大，可以方便大家檢驗(yàn)掌握程度。

2、B站視頻

有了參考書之后，絕大部分初學(xué)者都會(huì)選擇在b站上觀看盧老師的公開課。

我推薦我主頁下面的視頻。

我們西工大的自控基礎(chǔ)班的前兩年，都是用盧老師的公開課來作為我們的預(yù)習(xí)內(nèi)容的。

原有的b站上的盧老師的公開課有一些長(zhǎng)，部分知識(shí)點(diǎn)是針對(duì)本科生的，考研生的話，不需要掌握的那么細(xì)。于是我特意將每一個(gè)知識(shí)內(nèi)容分解分重點(diǎn)的重新上傳，并且進(jìn)行了清晰度和噪聲的處理，制作成了精簡(jiǎn)版，來幫助考生進(jìn)行一個(gè)快速的預(yù)習(xí)、掌握基礎(chǔ)吧。

盧老師的視頻不只是西工大的自控考生，全國(guó)的自控考生都在看。不僅僅是現(xiàn)在的考生，在我以及我之前的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐們也在看。所以就現(xiàn)在的考生而言，單純的看盧老師的視頻課，只是一個(gè)基本操作而已。由于年代久遠(yuǎn)，隨著目前考研熱度的提升，出題難度也有所增加。所以很多同學(xué)都會(huì)選擇報(bào)我們的自控輔導(dǎo)班，這個(gè)我們后面有所介紹。

3、真題及答案

市場(chǎng)上的真題和答案良莠不齊。但是我強(qiáng)烈推薦“晉程考研”的資料。

近4年熱銷2000+份！

晉程考研的西工大821資料，即是橫向、縱向?qū)Ρ鹊淖詈茫?/p>

24版的資料不但增加了95-06年份的試題及答案，而且經(jīng)過了重新排版，字跡更清晰。最重要的是，經(jīng)過數(shù)年間幾千考生的共同檢驗(yàn)，今年的答案更加完善、更加準(zhǔn)確！

此外，每道題目后面還增加了“考點(diǎn)解析”環(huán)節(jié)，歸納總結(jié)、步驟技巧、思路提升等內(nèi)容。今后的每年的考點(diǎn)解析，會(huì)在23年的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，更多、更詳細(xì)、更強(qiáng)大！

再者，新增名校真題冊(cè)：西工大、上大、西電、長(zhǎng)大等八校19-21真題編纂成冊(cè)，幫你擇校、提升能力！

拿到這份資料，你便在真題和答案的選取上立于了不敗之地！

并且，會(huì)員群學(xué)長(zhǎng)全程答疑！

這個(gè)沒有什么太多可說的，只能說歡迎和其他機(jī)構(gòu)的資料對(duì)比！我們就是遙遙領(lǐng)先的市場(chǎng)第一。

希望大家在購買真題資料和課程的時(shí)候能夠一步到位，少走彎路，省一些時(shí)間和金錢。別像下面的同學(xué)一樣：

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三、初試輔導(dǎo)班

有個(gè)別不報(bào)自控輔導(dǎo)班的同學(xué)說看b站盧老師的公開課視頻，就足以應(yīng)付考研了。

對(duì)此我一半同意吧。

的確，對(duì)于那些學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的，能夠在初試中考專業(yè)前幾名同學(xué)（比如我），并且在當(dāng)年的考題比較簡(jiǎn)單的情況下，光看盧老師的視頻，就能夠拿到一個(gè)不錯(cuò)的分?jǐn)?shù)。

但是呢，滿足上面條件的同學(xué)，在整個(gè)自控考生中都是稀缺的。

大部分人光憑自身的能力是很難超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的。

盧老師的視頻人人看，看了不能說會(huì)做題，不具備比別人強(qiáng)的條件。

并且去年西工大821加大了難度，很難考到110分。

為此我們的全程班理論結(jié)合實(shí)踐，注重方法和技巧，結(jié)合盧老師的內(nèi)容和幾個(gè)學(xué)校的歷年考題總結(jié)下來授課。自制講義并且每節(jié)課后也有專門的作業(yè)，并且專門講解，確保學(xué)員查漏補(bǔ)缺、掌握各類題型和解題技巧。

比如令我印象深刻的下面這位學(xué)弟。他是我第一年帶的一位考生，并且是專升本出身。當(dāng)年他考西北工業(yè)大學(xué)考了133分：

畢竟是專升本出身，所以公共課底子還是差其他人一些，英語最后還是差了一些，沒過校線，但是幸運(yùn)的是，憑借他比較高的專業(yè)課分?jǐn)?shù)和總分，他調(diào)劑到了上海一本（對(duì)于專升本的他而言，比較滿意）。

從他的成績(jī)可以看出，相較于普通的公共課成績(jī)，他的專業(yè)課成績(jī)有很高的一個(gè)分?jǐn)?shù)，所以這就是我第一年所帶班的能力體現(xiàn)，而現(xiàn)在已經(jīng)是第四年了。

再比如下面這位學(xué)弟，就是我22考研輔導(dǎo)班帶的一位考生。是二戰(zhàn)三跨考生，一戰(zhàn)中自控只考了60分。但是在輔導(dǎo)班的助力下，二戰(zhàn)考到了149分，并且在我精準(zhǔn)的帶領(lǐng)下，不僅花了更少的時(shí)間來學(xué)習(xí)專業(yè)課并且取得了高分，還節(jié)省了很多時(shí)間留給其他科目，最終考了436分：

再比如下面這位學(xué)弟，他本科就是西北工業(yè)大學(xué)的，但是專業(yè)課開始的比較晚，10月才開始復(fù)習(xí)。

但是憑借他自己的學(xué)習(xí)能力和我們輔導(dǎo)班的助力，也最終考了148分。

上面這兩位學(xué)弟呢，由于出色的成績(jī)表現(xiàn)吧，最終也是加入了我們的自控考研團(tuán)隊(duì)。在22考研一起和我?guī)О啻鹨?。今年依舊。

是呢，在我西工大821自動(dòng)控制原理輔導(dǎo)的多年生涯之中。這樣的例子數(shù)不勝數(shù)，每年上岸的考生之中，我都認(rèn)識(shí)將近1/3。

不管你是什么程度的學(xué)生，我都能幫你用最短的時(shí)間，拿最高的分?jǐn)?shù)，極大的提升上岸的概率。

此外，我們晉程考研自控輔導(dǎo)班團(tuán)隊(duì)，今年加入了數(shù)學(xué)答疑活動(dòng)！免費(fèi)！?。?不僅僅是專業(yè)課答疑，不同于前幾年，今年輔導(dǎo)班還有了數(shù)學(xué)答疑?。?/p>

再次重申，免費(fèi)！加量不加價(jià)！

就一個(gè)原因，希望大家不僅僅自控分高，也希望各位其他科目也高，畢竟上岸才是最終目標(biāo)！

所以吧，西北工業(yè)大學(xué)的821自動(dòng)控制原理，晉程考研說第二，誰敢說第一？

我是舟哥，助你上岸！