需要相關設備

• 合宙ESP32C3 （含串口模塊的）

• 合宙ST7735 128x160 LCD

• GY-MCU90640?

前期準備

準備：合宙ESP32C3

合宙ESP32C3 （含串口模塊的）燒錄固件 ：c3_uart.bin

準備：gy-mcu90640

修改gy-mcu90640的波特率，默認為115200，4HZ，需要修改為460800，8HZ,且修改完斷電就可以使用了。

修改GY-MCU90640的串口發(fā)射速度和頻率

接線參照下面的圖

執(zhí)行下面代碼

執(zhí)行完畢斷電，下次上電就是剛剛你配置的東西了。

接線

若使用合宙的C3，請焊接排母，可以直接插上合宙的1.8寸的ST7735，gy-muc90640可以使用杜邦線連接，整個項目不用復雜的焊接，完成后可以直接用熱溶膠粘起來，或者自己手工做個盒子，也可以3D打印一個外殼，總體較為簡單。

需要上傳的文件

• main.py 主文件，使用多線程

• queue.py Queue模塊

• logo.jpg 最下層LOGO文件，若自行生成（可以使用windows的畫圖生成），分辨率 87x16，若超過顯示屏分辨率 會不顯示，請謹慎選擇分辨率。

工作流程

次線程：串口獲取GY-MCU90640的數(shù)據(jù)1544字節(jié)（768點溫度數(shù)據(jù)，最高溫度，最低溫度，傳感器溫度）

主線程 獲取保存在列隊的信息。

對收到的每一幀數(shù)據(jù)進行處理（雙線性插值，偽色轉(zhuǎn)換） 最后在ST7735屏幕上顯示數(shù)據(jù)

若更換成s3速度會快1FPS

視頻地址：https://www.bilibili.com/video/BV1AT411s7qh/?vd_source=65608d02f2c75ddf0ea0c90e44eb128f

項目地址：https://gitee.com/danmu_admin/micropython_ir_camera