照例，劇透警告。

勘誤、補充、指正請移步評論區(qū)。

————劇透————

1 Bloodsport vs SubZero

Bloodsport說自己一個輪子掉了一大塊，但是沒給圖。另外，鉸接鏟也掉了幾個，但是它們設(shè)計的初衷就是可替代的。說完之后就發(fā)了一堆SubZero的傷害圖，自己的反而沒發(fā)（可能是因為確實沒太顯著的傷害）。

不過他們發(fā)了一個短視頻解釋本場使用的刀片的設(shè)計。第五季過后，他們意識到之前使用的武器手有點短，所以在新設(shè)計里縮短了刀片（？）。和上一屆相比，最顯著的變化應(yīng)該還屬材料，從S7變成了AR500，這點上一場那期也提到過。位于側(cè)面、垂直于刀片的兩個小一號的東西主要為了旋轉(zhuǎn)時保持平穩(wěn)。

隊伍覺得這副橫刀更適合對陣橫轉(zhuǎn)（比如Tombstone）和控制系。對橫轉(zhuǎn)是因為重量較輕，可以給橫鏟留地方；對控制系是因為手依然比較長，他們現(xiàn)在感覺可能拿這個刀去對付Whiplash更合適一些。

SubZero回應(yīng)稱，從遙控器發(fā)射信號到機器做出彈射動作之間的延遲問題已經(jīng)解決了，隊伍重新設(shè)計了電路。如果真是這樣的話，那本場的操作員可得好好練練了……

來源：

Bloodsport社媒：https://www.facebook.com/bnsrobotics/

Bloodsport頻道：https://www.youtube.com/channel/UCEqiP5RX2OovpEgj28iQnqg

SubZero自由問答：r/battlebots/comments/sx757i/stay_frosty_subzero_ama_tonight_at_6pm_cst/

2 Cobalt vs Ghost Raptor

Cobalt貌似只有前叉被打出了一點損傷，很好修。另外開到最后的時候可能壞了一側(cè)行駛（磨損了？）。

剩下的就是Ghost Raptor所承受的一切了……

（節(jié)目里上場吸毒氣的工作人員據(jù)稱是BB的創(chuàng)始人之一，Trey）

首先一點，隊伍對這件事還是看得很開的。Chuck（“王”）表示，與其讓這一坨過時的機器在車庫里占地方，倒不如被一口氣拆了爽快。

……但是他們還是在兩天以內(nèi)修好了Ghost Raptor，準(zhǔn)備進(jìn)行第三場。誒？？？
比賽之后他們說大概還能回收35%的部件。不過主框架是肯定不行了……Ghost Raptor在任一時刻都只有一個完整的機器，不像許多別的隊一樣都帶來了兩臺甚至三臺替身機，某種程度上可以說這種作風(fēng)也比較過時。不過他們還是帶了許多備用件。

對了，本場和第四集Glitch那場其實是同一天錄制的。在第四集那期我們提到過，Glitch隊一直在因為故障而延誤，錄制開始一星期后才得以進(jìn)行第一場。于是Ghost Raptor作為Glitch的對手，第一場也被推遲到了這個周五。但是第二場也在這一天，就有點不合理，維修時間只剩下了八小時。尤其考慮到Ghost Raptor在幫著Glitch脫困之后被打得很慘……在這種情況下還能做到開場沖向Cobalt并用橫轉(zhuǎn)打出一點傷害，我只有佩服。不過匆忙的維修也導(dǎo)致了一些不太明智的決定——裝機時他們選了最重的刀片，然后臨上場時發(fā)現(xiàn)超重了，在緊迫的情形下，隊伍臨時選擇去掉一些裝甲，而不是更換輕一些的刀片。

隊員都很清楚Ghost Raptor是過時的設(shè)計，不緊湊的機體和太復(fù)雜的設(shè)計都是掣肘。當(dāng)然，因為各種家庭和工作等限制，他們也不一定有時間和精力去排除所有Ghost Raptor的缺點、去搞一個以獲勝為目的的機器。因此大家也看得很開，來這里have fun是第一位的。Chuck表示，就算自己輸了，那也算是幫著別的更有需要的隊伍贏了一場。

Ghost Raptor的未來會怎么樣呢？有隊員說已經(jīng)設(shè)計了一個用到機器視覺和機器學(xué)習(xí)的敵方偵測系統(tǒng)，希望可以做到針對對方武器來自動調(diào)節(jié)武器轉(zhuǎn)速，不過因為重量限制而沒能納入本屆的機器里。Chuck則提到，如果還想以Ghost Raptor的名義參賽的話，可能不得不沿用這種橫轉(zhuǎn)+舉升的模式，但重新設(shè)計是必須的。

對了：本場Ghost Raptor使用的機體，以前也和Cobalt本屆駕駛員Matt相遇過。這個機體大概使用用了12年，而在2013年的RoboGames里，Preda Raptor和Sewer Snake相遇了……

在那場比賽里，一開始的Preda Raptor也是占據(jù)了優(yōu)勢，甚至抓住了Sewer Snake的叉子將其舉起。但是最后在一次嘗試抓舉的過程中后翻，被Sewer Snake抓住機會一下子推到場地邊，之后被計數(shù)KO，不知道是鉗子卡住了還是部件失靈了。

來源：

Cobalt操作者+維修者社媒：https://www.facebook.com/RoboticDeathCompany/

Cobalt相關(guān)討論貼：1) r/battlebots/comments/svbjwk/cobalt_vs_ghostraptor_post_fight/
2) r/battlebots/comments/stgwj3/cobalt_pt_2/

Ghost Raptor自由問答：r/battlebots/comments/ksx7u7/battlebots_ama_ghost_raptor/

維修時間討論貼：r/battlebots/comments/svajcd/chuck_on_ghost_raptors_repairs/

IEEE的Spectrum約稿：https://spectrum.ieee.org/battlebot-carnage/strategy-session

古早RG13視頻：https://www.youtube.com/watch?v=LFQeq9I4FIU

3 ICEwave vs Deadlift

第二集里提到，ICEwave第一場輸給Black Dragon時用的是新機體，本場他們換成了舊機體（用著有刷電機驅(qū)動武器）。

Deadlift輸?shù)脑蚝芎唵危弘姵剡B接脫落了……

隊伍是這樣說的：連接8S(29.6V)電池和其余線路的接口一開始非常結(jié)實，但是經(jīng)過多次的測試以及和Jackpot的一整場比賽之后，接口逐漸開始松動。ICEwave打一下之后，造成的震動就把接口晃開了，也就是說Deadlift很快就在眾目睽睽之下關(guān)機了。

冤嗎？冤，也不冤。Jackpot是一場硬仗，隊伍準(zhǔn)備得匆忙，還要調(diào)試抓舉臂，忽視了這種想當(dāng)然的細(xì)節(jié)也合理。但這么倉促就丟了第二場，很可能說這個小錯誤的代價是整個季后賽。但哪個隊伍不是在不斷發(fā)現(xiàn)新問題之后再不斷優(yōu)化的呢，相信第七季的Deadlift會有出色的表現(xiàn)。

來源：

ICEwave社媒：

Deadlift社媒：https://www.facebook.com/robogymrobotics

4 Blip vs Overhaul

Blip隊本場的目標(biāo)：多玩一會Overhaul來練習(xí)駕駛……你可以看到本場Blip有時候會前頭翹起，那就是沒有足夠練習(xí)的體現(xiàn)。他們甚至沒有用到可能更適合對付Overhaul的斜鏟配置，就是為了在有需要的時候可以打?qū)Ψ揭粋€措手不及。

Blip的飛輪運行時大概有兩檔速度，低一檔的方便邊開邊儲能，高一檔的用來彈射，所以平時行駛時低一檔的速度該維持多少就是一個問題。如果速度太高，那陀螺儀效應(yīng)會影響駕駛；如果速度太低，那Blip鏟起對手的時候就要多等待一會，以便飛輪達(dá)到全力發(fā)射的速度，可能會耽誤機會，畢竟能鏟起對手也不是百分百會再發(fā)生的事。但是搞笑的是，Blip第一次復(fù)位之后，遙控器上控制轉(zhuǎn)速的按鈕斷了……斷……了……

于是Blip的飛輪就一直保持著全速了……Blip彈射的按鈕是單獨的，沒受影響，操作時可以選擇全力（針對對方）或者不用全力（自己復(fù)位）。這個按鈕壞了之后，復(fù)位操作也變成了用全力。結(jié)果就是Blip復(fù)位了半天，因為威力太大而不好調(diào)整。復(fù)位期間還摔壞了一個輪子，不過這也是Blip唯一的傷害了。

來源：

Blip賽后視頻：https://www.youtube.com/watch?v=V_X8EK8G7Vo

5 HUGE vs Retrograde

HUGE隊長賽后很激動，因為等這一場理想中的HUGE對決等了太久。在錄制期間，本場比賽原定是某天的最后一場，但是錄制時，排前面那場的機器總是有故障，兩隊機器都準(zhǔn)備好了，但白白等了兩三個小時之后被告知要在第二天再比。想象一下，如果你是對HUGE最投入的人，滿打滿算做好了背水一戰(zhàn)的打算，憋著一口氣就等著放出來，結(jié)果臨上場了被告知你還得等12個小時……換我我肯定睡不好。

HUGE從本場起應(yīng)該會一直用黑輪子了，省得再次因為太柔韌而卡進(jìn)廠外。黑輪子材料說是叫Tegris，也是塑料，但是比之前的UHMW輕一些。在本場還有另外兩個優(yōu)點：孔洞少，減少了被Retrograde抓住的機會；相對來說更抗橫轉(zhuǎn)（如果Retrograde沒拆掉橫轉(zhuǎn)模塊的話）。

Retrograde的設(shè)計意圖是針對目前流行的長前叉貼地豎轉(zhuǎn)，第一場對Rampage的比賽中的表現(xiàn)也算是讓隊伍松了口氣，同時正好對設(shè)計本身查缺補漏。

然后第二場就抽到了HUGE……明明是針對大多數(shù)貼地豎轉(zhuǎn)的設(shè)計，結(jié)果偏偏遇上了僅此一兩個的高個豎轉(zhuǎn)；本來設(shè)計思路是用長叉舉起豎轉(zhuǎn)，掀過去再用后部的橫轉(zhuǎn)造成傷害，結(jié)果反而抽到一個全然不怕這么矮的橫轉(zhuǎn)的家伙。不過也不是說HUGE不怕Retrograde，畢竟舉升控制系從來就不是HUGE的強項，HUGE后來在賽后總結(jié)提到，Retrograde這場看上去有點像Whiplash……（第四屆第五屆都是Whiplash讓HUGE第一輪就出局的）

賽前他們自知兇多吉少，于是趕制了一個機身，舍棄了屁股上的修腳刀，省下來約50磅的重量（機器重量限制的20%）來用作防御。節(jié)目里提到，他們對HUGE刀片的兩種旋轉(zhuǎn)方向都做了準(zhǔn)備，下圖可以清晰看到防HUGE往上轉(zhuǎn)的前鏟，和防HUGE往下轉(zhuǎn)的橡膠+鋼板。最終整臺機器才227磅，只到了90%的限重。

但是HUGE還是太強勢了，不僅武器威力強，而且哪都能打到。還是那句話，這場對于HUGE來說再典型不過了，完美體現(xiàn)了設(shè)計的思路。Retrograde唯一取勝的方法就是控制HUGE然后推到場邊，但是HUGE卻靈活到可以躲開。

就在Retrograde隊的眼皮底下，HUGE刨開了Retrograde前面的頂護(hù)甲，一下子打爆了里面舉升臂的電調(diào)。因為頂板的翹起太過夸張而蓋住了某些螺絲孔，隊伍賽后在拉斯維加斯三四十度的烈日之下磨了一小時，才終于把它取下來?；鹕蠞灿偷氖牵琑etrograde當(dāng)天晚上還有另一場要比……

如果按照原時間表，和HUGE比完之后，離午夜至少還有兩個小時，再加上第二天整個早上和上午，他們本可以有充足的時間去維修。結(jié)果比賽一推遲，第二天第一場攝制大概在中午，他們直接丟了十幾個小時的維修時間。再加上全球供應(yīng)鏈緊張，被HUGE打壞的輪子也沒能及時找到同樣材料的替補。幾家歡喜幾家愁。

來源：

HUGE網(wǎng)站：https://hugebattlebots.com/team-huge-battlebots-blog

Retrograde總結(jié)視頻：https://www.youtube.com/watch?v=qJBpu4WY4qc&t=39s

6 Copperhead vs Fusion

Copperhead在打完Lock-Jaw之后立刻開始修行駛系統(tǒng)，而且很快就準(zhǔn)備好了這場比賽。但Fusion在比賽開始倒數(shù)321的時候起火了……于是這場推遲了一天。和上文里的HUGE一樣，Copperhead也很不爽，于是把怒火都撒在了Fusion上。

Fusion起火的原因和武器停轉(zhuǎn)的原因都暫時未知。一開始起火的是電調(diào)，大概是Fusion的傳統(tǒng)藝能吧，畢竟Fusion用過的電調(diào)也害了Hydra的第一場。但是新電機為什么也失靈了呢，咱也不知道。

Copperhead的策略一如既往地簡單：保持武器對武器硬剛。Copperhead沒有太多的選擇余地，也就是可以在兩個機身之間選擇、可以改變頂板重量、可以選用磁鐵、可以多裝一個連接桿來頂橫轉(zhuǎn)傷害這幾種可能性。本場他們舍棄了磁鐵，因為怕磁鐵被打碎之后粘在底部導(dǎo)致卡??；多出來的重量加在了頂板上，壓著前端讓前端保持貼地。

不過可能Copperhead也確實不需要專門為Fusion搞一些特別的配置，畢竟其實人家的板子都很厚的……下圖可以看到去掉武器和涂漆之類干擾之后，機身長什么樣。機身甚至比某些豎轉(zhuǎn)還要厚。

所以正如節(jié)目里采訪所說，Copperhead更高級的策略是誘導(dǎo)Fusion多次啟動武器，以便增加他們武器電調(diào)過載的可能性。其實是一個挺機智的方法——比如Copperhead自身在武器起轉(zhuǎn)（4秒）時，最大電流負(fù)載會達(dá)到350A，但是武器正常運作的時候只需要40A到60A，也就是說不斷起轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)的武器需要電調(diào)不斷提供更大的能量。Copperhead只要保持正面對著Fusion，就可以保證要么用武器震撼Fusion，要么用自身比較厚的裝甲逼停Fusion。在自身排除了各種潛在故障的情況下，這種打擊真是精準(zhǔn)又有效。

最后Copperhead基本只受了皮外傷，但是Fusion的耐火性又得到了考驗。

（Fusion把一個螺絲的紋刻留在了Copperhead的武器上）

來源：

Copperhead隊長頻道分析視頻：https://www.youtube.com/watch?v=CoPL6IGewqc

7 Switchback vs Slammo!

Switchback的分析主要有以下三點：

1 為什么第一場打Gruff時沒法復(fù)位了：Switchback機身并沒受到什么傷害，但是線路布局有點問題，負(fù)責(zé)舉升臂的電線繞在了框架底下，于是在某次被撞之后，框架切斷了電線。

2 行駛問題：Switchback的行駛似乎比較慢，但是對于這一版來說，似乎這是正常行為。隊伍在設(shè)計的時候給各個部位都進(jìn)行了減重，為了讓舉升臂這樣的部件能有更大的發(fā)揮空間，于是行駛系統(tǒng)上就沒有搞太復(fù)雜的傳動系統(tǒng)。別的機器會整一些傳動齒輪來支撐更強大的動力，但Switchback本屆只整了一個每分鐘2000轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。如果想開快一點的話，電調(diào)可能過載。這點第二版肯定得解決。

3 武器問題：Switchback的武器形狀是單齒，擊打部位垂直伸出去，賣點是可以針對對手來任意排布和改變重量，在本場里也確實針對Slammo！的形狀而放上了三個武器，試圖專門擊打?qū)Ψ脚e升臂移動的部位。但問題是隊伍發(fā)現(xiàn)這種武器形狀更適合配合鏟子一起食用；我個人理解是他們是指，只有對方被鏟起來之后，旋轉(zhuǎn)的武器才方便用最大的接觸面進(jìn)攻，造成最大的攻擊效果。日后他們可能會改變武器形狀吧。

Slammo!的裝甲都是半英寸厚的，所以看上去好像薄弱，但實際上也挺壯實的。第二期也提到過，外殼換用了更耐打的錳鋼合金。但是似乎裝甲的結(jié)實不能防止機身的變形？在訪談里我沒聽清Slammo！究竟為什么壞了，只聽到Craig說里面的好多部件都壞了，賽后武器和行駛的電機電調(diào)都換了新的。

不過這些可能都暫時不重要了。錄制結(jié)束后，Craig改進(jìn)了Slammo，訂購了加工的部件，試運行了機器，但因為一些個人原因選擇暫停參加BB。他寫了一篇很真誠的博文，但是探討的是關(guān)于精神健康的比較私人的一些話題，我只把鏈接先留在這里。

來源：

Switchback分析視頻：https://www.youtube.com/watch?v=m17LNHrjt8s

Slammo！當(dāng)嘉賓的訪談節(jié)目：https://www.youtube.com/watch?v=OAaLtE_yEMU

Craig的博客：https://www.craigdanby.com/

8 Whiplash vs Skorpios

根據(jù)Whiplash隊所述，本場丟掉的豎轉(zhuǎn)武器的重量被用在了3/16英寸厚的裝甲上。一開始他們并不知道Skorpios準(zhǔn)備了長叉配置，所以在初次交鋒占優(yōu)時，保險起見，特意讓他們多在螺絲機關(guān)上呆了一陣子。Whiplash之后丟失部分行駛能力是因為撞進(jìn)場地縫，四個行駛里斜對角的一對都壞了，所以后半段開得有點艱難，但是沒有進(jìn)一步解釋為什么行駛壞了。

Skorpios的武器應(yīng)該是在一開始被塞進(jìn)機關(guān)后，在嘗試砸墻復(fù)位的過程中受了影響。上一場里（第四集）武器因為皮帶太緊而中途冒煙了，所以這場他們把皮帶調(diào)松了一點，然后就越復(fù)位越松，反而肌無力……

Skorpios本場的新裝置本是為了回應(yīng)BB里愈演愈烈的貼地前叉配置之風(fēng)，但可惜的是完全沒有檢查有效性的方法。本來以為可以鏟起對手，讓對手在叉子上下不去，然后再趁勢攻擊，結(jié)果，笑死，根本鏟不起來。鏟子最后反而還彎了。

Skorpios二位總結(jié)的教訓(xùn)是：格斗機器就是一個不斷排除弱點的過程，damage is weakness leaving your bot。上一屆Whiplash被Sawblaze打得很慘，這屆斷然不會有道理再被類似的Skorpios亂揍一通，Skorpios按照Sawblaze的思路改裝的話就不是最明智的選擇。（雖然這個裝甲原本是為了準(zhǔn)備對陣End Game的）

最后是一個問題：Whiplash一開始的做法有沒有違規(guī)的風(fēng)險？Whiplash把Skorpios推進(jìn)機關(guān)之后，就在機關(guān)外面守著，Skorpios一下來就再推一把。這算不算和2020年Hydra對HUGE的策略？

來源：

Whiplash社媒：https://www.facebook.com/FastElectricRobots

Skorpios社媒：https://www.facebook.com/SkorpiosBattleBot

Skorpios頻道賽前和賽后視頻：https://www.youtube.com/watch?v=TpJqDWtJxMQ

Skorpios介紹裝甲視頻：https://www.youtube.com/watch?v=00XOvzJ-plA