作者：HelloGitHub-小魚(yú)干

機(jī)械臂可能在醫(yī)療劇中看過(guò)，可以用來(lái)執(zhí)行一些精細(xì)化的操作，例如：縫合之類的。但這次 Dummy-Robot 讓你不僅看看而已，還具備一定的實(shí)操性（有一定的動(dòng)手、經(jīng)濟(jì)能力）制作一個(gè)自己的機(jī)械臂。本周的 GitHub 熱點(diǎn)除了 Dummy-Robot 這個(gè)非?？岬摹坝矟h”項(xiàng)目，還有將后端服務(wù)快速抽象為易部署的 Docker 微服務(wù)的 appwrite，兼顧 Python、C 語(yǔ)言優(yōu)勢(shì)的新編譯語(yǔ)言 Peregrine，Rust 編寫(xiě)的容器 Runtime Youki 等等。

以下內(nèi)容摘錄自微博@HelloGitHub 的 GitHub Trending 及 Hacker News 熱帖（簡(jiǎn)稱 HN 熱帖），選項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：新發(fā)布 |實(shí)用 |有趣，根據(jù)項(xiàng)目 release 時(shí)間分類，發(fā)布時(shí)間不超過(guò) 14 day 的項(xiàng)目會(huì)標(biāo)注New，無(wú)該標(biāo)志則說(shuō)明項(xiàng)目 release 超過(guò)半月。由于本文篇幅有限，還有部分項(xiàng)目未能在本文展示，望周知

1. 本周特推

1.1 機(jī)械臂：Dummy-Robot

本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：2,500+

New Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚暉君開(kāi)源的機(jī)械臂項(xiàng)目，而這么一個(gè)機(jī)械臂可以用來(lái)做一些人手無(wú)法做到的操作，比如軟件去抖、運(yùn)動(dòng)范圍的重映射、力矩強(qiáng)增強(qiáng)等等。

1.2 初學(xué)者的 data science 教程：Data-Science-For-Beginners

本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,450+

New Data-Science-For-Beginners 是微軟開(kāi)設(shè)的 data science 教程，讓你在 10 周的 20 節(jié)課程中學(xué)習(xí) data science。下圖為本項(xiàng)目的 roadmpa，從 data science 講起，帶你了解如何使用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，再是現(xiàn)在流行的 NoSQL 數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)可視化，最后教你如何做數(shù)據(jù)分析。

2. GitHub Trending 周榜

2.1 新編程語(yǔ)言：Peregrine

本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,100+

New Peregrine 一種正在開(kāi)發(fā)中的編譯型編程語(yǔ)言。項(xiàng)目作者發(fā)明它的原因是為了擁有 Python 簡(jiǎn)易和 C 的高效，如果你有興趣不妨來(lái)研究下 Peregrine，項(xiàng)目目前在重寫(xiě)中。

2.2 資源監(jiān)控：uptime-kuma

本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,750+

New 它是一個(gè)自托管的監(jiān)控工具，類似于“Uptime Robot”。特性：

• 可監(jiān)控 HTTP(s)/TCP/Ping/DNS 記錄的正常運(yùn)行時(shí)間。
• 好看、快速的 UI/UX 交互
• 可通過(guò) Telegram、Discord、Gotify、Slack、Pushover、電子郵件 (SMTP) 和 70+ 種方式發(fā)送通知
• 暗黑模式
• 支持多語(yǔ)言

2.3 AI 音樂(lè)項(xiàng)目：Muzic

本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：100+

New Muzic 是一個(gè)人工智能音樂(lè)研究項(xiàng)目，通過(guò)深度學(xué)習(xí)和人工智能賦能音樂(lè)理解和生成。Muzic 發(fā)音為[?mju?zeik]和'謬賊客'（中文）。項(xiàng)目第一期開(kāi)源了音樂(lè)理解和生成方面的 5 個(gè)研究工作，包括音樂(lè)預(yù)訓(xùn)練模型 MusicBERT，自動(dòng)歌詞轉(zhuǎn)錄方法 PDAugment，詞曲寫(xiě)作模型 SongMASS，說(shuō)唱生成模型 DeepRapper，歌詞到旋律生成系統(tǒng) TeleMelody。

2.4 后端服務(wù)：appwrite

本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：500+

appwrite 是一個(gè)萬(wàn)星項(xiàng)目，它為 Web、Mobile 和 Flutter 開(kāi)發(fā)人員提供的安全、端到端后端服務(wù)器。appwrite 服務(wù)器打包為一組 Docker 微服務(wù)，用戶可使用docker compose 命令輕松使用。它免去了從零開(kāi)始構(gòu)建現(xiàn)代后端 API 復(fù)雜和重復(fù)性，允許用戶更快地構(gòu)建安全的應(yīng)用程序。

2.5 容器 runtime：Youki

本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,700+

Youki 是 Rust 編寫(xiě)的容器 Runtime。項(xiàng)目作者創(chuàng)造 Youki 的原因：

• Rust 是實(shí)現(xiàn) oci-runtime 規(guī)范的最佳語(yǔ)言之一；
• Youki 有可能比 runc 更快并使用更少的內(nèi)存，因此可以在內(nèi)存使用要求嚴(yán)格的環(huán)境中工作；
• 受啟發(fā)于 railcar，但是 railcar 已經(jīng)不再維護(hù)；

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