chatgpt 答案

1. 安裝 Clangd：

   sudo apt install clangd
   

2. 打開 Visual Studio Code，并在擴(kuò)展市場(chǎng)中搜索并安裝 "Clangd" 插件。

3. 打開ROS 2 項(xiàng)目文件夾。

4. 在項(xiàng)目根目錄中，創(chuàng)建一個(gè)名為 .vscode 的文件夾（如果還不存在）。

5. 在 .vscode 文件夾中，創(chuàng)建一個(gè)名為 settings.json 的文件（如果還不存在）。

6. 打開 settings.json 文件，并將以下配置添加到文件中：

   jsonCopy code

   { ?"clangd.path": "clangd"}

7. 保存 settings.json 文件。

8. colcon build?--cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON

踩坑記錄:?

1. 按步驟設(shè)置成功之后還是不能補(bǔ)全，關(guān)閉 clangd插件之后再打開解決

2. ros2 工作空間的src下有多個(gè)功能包，但是?colcon build 之后，生成的compile_commands.json 只有其中一個(gè)包的路徑。

   2個(gè)臨時(shí)解決辦法

1. 每個(gè)功能包下面也分別生成compile_commands.json? 將所有功能包的內(nèi)容復(fù)制到build目錄下的compile_commands.json

2. 最后編譯總的依賴其他功能包的工程