履帶式小車遙控控制方案可支持變頻器控制和電機驅(qū)動模塊兒控制兩種方式，支持IO口+模擬量或數(shù)字通訊：CAN總線、RS485、RS232等輸出方式，同時也支持IO口和模擬量反饋輸入，也可通過485或CAN或2232讀取設(shè)備的轉(zhuǎn)速、油溫、液壓等重要數(shù)據(jù)。

坦克式履帶車可以向任意方向任意角度行走，左右兩個履帶，均各自連接前后兩個輪子，且均為后驅(qū)，兩個后驅(qū)控制器采用一個主控板，通過1個萬向無極搖桿前后左右推動，實現(xiàn)小車的前后左右行走，其中前后行走時，設(shè)定上下左右正負(fù)10度角度以內(nèi)，均視為直線行走，不因人力手動推動操縱桿時非直線偏差誤差導(dǎo)致不能直線行走，萬向無極搖桿可實現(xiàn)360度范圍內(nèi)向任意方向推動，實際執(zhí)行時分為X軸和Y軸，即為Y軸正向負(fù)向推動，則為控制小車向前和向后行走，且桿子推動的Y軸正值越大則小車的運行速度越快，反之同理，X軸推動同理。當(dāng)萬向無極搖桿在斜角45度推動時，如向右前方45度角推動，則此時小車向右前方行走，如向右前方60度角推動時，則Y軸值大X軸值小，則此時小車在運動中右轉(zhuǎn)彎，如向右前方30度角推動時，則Y軸正值小X軸正值大，此時小車向右前方急速行走時左轉(zhuǎn)彎，實際而言轉(zhuǎn)彎狀況和本節(jié)點控制之前的運行狀態(tài)直接相關(guān)，不但取決于此刻的控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎情況是結(jié)合前一狀態(tài)和當(dāng)前的狀態(tài)執(zhí)行幅度的兩種結(jié)合決定了轉(zhuǎn)彎的幅度、速度、彎度大小、轉(zhuǎn)向是逆時針還是逆時針?？蓪鞲衅鲌缶畔⒎答佒吝b控器進行顯示或報警蜂鳴器提示或報警指示燈提示等多種方式。