昆吾導(dǎo)彈是臺(tái)灣省導(dǎo)彈研究所中山科學(xué)研究院仿制而成的一款線控反裝甲飛彈，仿制對(duì)象是前蘇聯(lián)導(dǎo)彈設(shè)計(jì)師謝爾蓋·帕夫洛維奇·涅波別季梅設(shè)計(jì)，科洛姆納設(shè)計(jì)局在1961年推出的9M14反裝甲導(dǎo)彈。

(臺(tái)灣未公開數(shù)據(jù)+其為仿制品=用9M14數(shù)據(jù))

穿深:400毫米(使用裝甲為軋壓均質(zhì)裝甲)

導(dǎo)彈長(zhǎng)度:864毫米

導(dǎo)彈直徑:125毫米

翼展:393毫米

重量:10.9千克

彈頭重量:2.6千克

彈頭類別:HEAT(破甲彈)

飛行速度:120m/s

最大飛行距離:2.5-3千米

制導(dǎo)方式:線控

有關(guān)當(dāng)時(shí)臺(tái)灣當(dāng)局是如何獲得技術(shù)的說法眾說紛紜，目前可信度最高的說法是這樣的:

1976年12月，當(dāng)時(shí)隸屬于行政院農(nóng)業(yè)委員會(huì)水產(chǎn)試驗(yàn)所的海功號(hào)試驗(yàn)船橫渡印度洋，經(jīng)南非開普敦到南冰洋，帶回130多噸南極蝦資源。

當(dāng)年在臺(tái)灣省水產(chǎn)試驗(yàn)所海洋漁業(yè)系擔(dān)任股長(zhǎng)、遠(yuǎn)航南極的主要負(fù)責(zé)人戚桐欣說，南極行原是單純的開發(fā)漁場(chǎng)計(jì)劃，大家都不知道有秘密任務(wù)。海功號(hào)駛抵恩得比海域完成預(yù)定試驗(yàn)計(jì)劃后，回航至南非開普敦港，停留一周時(shí)間進(jìn)行船只補(bǔ)給作業(yè)。

在海功號(hào)準(zhǔn)備返航臺(tái)灣省前夕，戚桐欣和現(xiàn)已不在人世的的水試所所長(zhǎng)李燦然突然接到當(dāng)時(shí)還存在的KMT駐南非大使館通知，讓戚和李赴大使館與大使見面。見面后，大使很客氣地請(qǐng)水試所幫忙協(xié)助運(yùn)送一件包裹回臺(tái)灣。不過未說明包裹里裝的是什么，只是千叮嚀萬囑咐:回程時(shí)，絕對(duì)不能再靠泊任何港口。

在海功號(hào)離開南非的前一晚，大使館運(yùn)來一只木條箱子，直接放進(jìn)海功號(hào)試驗(yàn)船的實(shí)驗(yàn)室。為了不讓人知道大使館托運(yùn)包裹的事，海功號(hào)在啟航前夕給船員和研究人員休假讓他們上岸。

不過后來是水試所海洋漁業(yè)組任副研究員的王敏昌當(dāng)晚還留在實(shí)驗(yàn)室，曾目睹木條箱上船。他說這只木條箱長(zhǎng)約三米、高約四十公分，透過木條箱的間隙，看到一件用黑膠布包住的物品:看不出來是什么東西，只知道是大使館托運(yùn)的包裹，船上人還被交代盡量不要進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。戚桐欣認(rèn)為:從包裹外形研判，我認(rèn)為是一枚導(dǎo)彈。后來這件包裹被送往臺(tái)灣省唯一一個(gè)技術(shù)成熟的導(dǎo)彈研究所:中山科學(xué)研究院。應(yīng)與研發(fā)武器有關(guān)。

至于這個(gè)包裹的來源，當(dāng)年前駐南非約翰內(nèi)斯堡總領(lǐng)事館領(lǐng)事劉瑛的回憶錄《您好！大使閣下》所述，當(dāng)年安哥拉內(nèi)戰(zhàn)時(shí)，南非擄獲了一批蘇制導(dǎo)彈。KMT駐南非大使館與南非交涉之后，成功索取1枚型號(hào)不明的導(dǎo)彈。之后臺(tái)灣島內(nèi)先派遣專家至南非將炸藥蒸餾出彈體，再將導(dǎo)彈本體借由海功號(hào)運(yùn)回臺(tái)灣省。這個(gè)導(dǎo)彈很有可能就是9M14導(dǎo)彈，也就是后來昆吾導(dǎo)彈的仿制對(duì)象。

(還有一種說法是在臺(tái)面下和蘇聯(lián)有軍事交流，因?yàn)樵跐h武演習(xí)有出現(xiàn)的臺(tái)灣青峰導(dǎo)彈有一部分的蘇聯(lián)FROG-7炮兵導(dǎo)彈血統(tǒng)存在，不過如果是真的，那么臺(tái)省和蘇之間的秘密聯(lián)系，最短航線的航班似乎是途徑以色列的特拉維夫)

昆吾導(dǎo)彈在1981年臺(tái)灣省“漢武演習(xí)”兼俗稱舊中國(guó)的國(guó)家國(guó)慶日閱兵時(shí)首次出現(xiàn)，是在臺(tái)軍戰(zhàn)甲車地面部隊(duì)分列式中出現(xiàn)的新武器裝備，由美國(guó)M151吉普車裝載展示。這款導(dǎo)彈是美系進(jìn)口武器/仿造武器充斥三軍的臺(tái)灣省陸軍中相當(dāng)罕見的蘇系武器設(shè)計(jì)，因此一亮相就受到各界關(guān)注。昆吾導(dǎo)彈彈體呈現(xiàn)短圓柱狀，彈鼻成圓錐狀，尾端有十字型翼，尾翼可折疊便于儲(chǔ)存與運(yùn)送。

實(shí)際上籠罩在這款導(dǎo)彈身上的神秘面紗還有很多，包括在1981年漢光演習(xí)之后，昆吾導(dǎo)彈后續(xù)并未出現(xiàn)研發(fā)單位或操作單位的口述或官方資料佐證。無論是產(chǎn)量還是服役單位均未表明。而且昆吾導(dǎo)彈雖然是仿制蘇聯(lián)，但是其技術(shù)還是源自第一代線導(dǎo)反戰(zhàn)車導(dǎo)彈，技術(shù)上比美國(guó)1970年代末期出售的BGM-71陶式導(dǎo)彈落后，很可能在實(shí)驗(yàn)編裝階段只拉出來走一趟閱兵便計(jì)劃結(jié)案，未進(jìn)一步配發(fā)部隊(duì)。?目前臺(tái)灣省陸軍的的反戰(zhàn)車導(dǎo)彈仍以美制陶式、地獄火、標(biāo)槍和島內(nèi)制造的紅隼反甲火箭筒等為核心武力。

說來也是無語，臺(tái)灣省當(dāng)初在1981年公布昆吾和青鋒導(dǎo)彈后，因?yàn)檫@兩款武器的一些蘇系血統(tǒng)，國(guó)際上就有媒體大肆報(bào)道臺(tái)灣研發(fā)蘇系武器，搞得滿城風(fēng)雨。最后在美國(guó)政府的施壓和臺(tái)灣省的防衛(wèi)計(jì)劃方向改變下，昆吾疑似中止，青鋒導(dǎo)彈全面中止研發(fā)，同一時(shí)期的臺(tái)灣省天馬導(dǎo)彈計(jì)劃也開始中止。

順帶一提，臺(tái)軍在20世紀(jì)90年代就有類似情況發(fā)生:1991年的漢光演習(xí)時(shí)，一發(fā)昆吾導(dǎo)彈發(fā)射之后突然發(fā)生導(dǎo)線斷裂事故，打出去的導(dǎo)彈準(zhǔn)確命中觀看人員所在的的貴賓觀禮臺(tái)。不過由于這發(fā)導(dǎo)彈是一發(fā)臭彈，命中后未立即爆炸，所以沒有出現(xiàn)更大的事故。