1947年，蘇軍覺(jué)得現(xiàn)役SU-76M自行反坦克無(wú)法滿(mǎn)足其需要，于是提出研發(fā)替代車(chē)型。

并由斯維爾德洛夫斯克州機(jī)械廠設(shè)計(jì)制造樣車(chē)。

1949年，SU-100P樣車(chē)制造完畢，交付蘇軍第4近衛(wèi)坦克師進(jìn)行測(cè)試。

SU-100P安裝一門(mén)由D-10坦克炮改進(jìn)而來(lái)的D-50/D-10主炮，口徑為100mm。

整體設(shè)計(jì)采用了德國(guó)“武器運(yùn)載車(chē)”概念，半敞開(kāi)可大角度旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)，盡可能減輕重量，提高機(jī)動(dòng)性。

炮口制退器也采用了德國(guó)樣式，能夠減小后座力。

1954年，SU-100P通過(guò)測(cè)試，并小批量生產(chǎn)裝備蘇軍。由于采用了敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，盡管提高了機(jī)動(dòng)性，但無(wú)法進(jìn)行密封，這對(duì)于當(dāng)時(shí)強(qiáng)調(diào)打核戰(zhàn)爭(zhēng)的蘇軍來(lái)說(shuō)肯定是不適合的。

1958年，SU-100P隨著蘇軍裝備調(diào)整，逐步退役。

盡管SU-100P退役了，但其底盤(pán)成為蘇聯(lián)自行火炮的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，一直沿用。這是目前保存在庫(kù)賓卡坦克博物館的SU-100P。