本周為將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)第216期線上Talk，也是南方科技大學(xué)ME336協(xié)作機(jī)器人學(xué)習(xí)系列talk第②彈！

北京時間6月11日(周四)晚8點(diǎn)，庫柏特科技CEO&CTO—李淼博士的talk將準(zhǔn)時在將門TechBeat技術(shù)社區(qū)上線！

他與大家分享的主題是“基于模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人抓取與操控”，屆時將總結(jié)機(jī)器人抓取面臨的主要挑戰(zhàn)，以此來闡述實驗室算法與工業(yè)應(yīng)用之間的障礙，以及庫柏特科技最近的工作進(jìn)展。

Talk·信息

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主題：基于模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人抓取與操控

嘉賓：庫柏特科技CEO&CTO 李淼

時間：北京時間?6月11日 (周四) 20:00

地點(diǎn)：將門TechBeat技術(shù)社區(qū)

http://www.techbeat.net/

Talk·提綱

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近四十年來，研究人員對機(jī)器人抓取的研究逐漸深入，涉及如機(jī)械臂設(shè)計、接觸力學(xué)、機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、物體抓取動力學(xué)等多個維度。盡管在學(xué)術(shù)界取得了長足的進(jìn)步，但是將這些理論知識運(yùn)用到工業(yè)屆和現(xiàn)實應(yīng)用中仍然存在不小的困難。在本次演講中，首先將從以物體為中心的角度總結(jié)機(jī)器人抓取面臨的主要挑戰(zhàn)，以此來闡述實驗室算法與工業(yè)應(yīng)用之間的障礙。

然后，李淼博士將介紹庫柏特科技最近的工作進(jìn)展：開發(fā)一個統(tǒng)一的、基于學(xué)習(xí)的系統(tǒng)來展示各種機(jī)器人抓取的過程的系統(tǒng)?；谀７聦W(xué)習(xí)，很多工業(yè)機(jī)器人抓取任務(wù)可以被快速部署、優(yōu)化并適應(yīng)各種場景。此外，他將通過一些實際案例來說明如何構(gòu)建一個穩(wěn)定的、可以抓取超過10萬個不同的對象的物流揀選系統(tǒng)。

Talk·提問交流

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方式 ①

掃描下方二維碼直接提問！問題被選中的小伙伴們將獲得一個紅包獎勵!

方式 ②

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，說不定就被講者直接翻牌解答了呢！

Talk上線后，也期待你來積極【記筆記】，梳理自己的學(xué)習(xí)內(nèi)容，為后面的小伙伴填坑指路??
當(dāng)然，你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會給予你相應(yīng)的i豆積分，近期還會有驚喜獎勵哦！

Talk·觀看方式

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先來一段高燃預(yù)告片提前感受下吧！

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嘉賓介紹

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李淼，瑞士洛桑聯(lián)邦理工博士，研究方向為機(jī)器人學(xué)習(xí)和人機(jī)協(xié)調(diào)交互。2016年5月創(chuàng)辦武漢庫柏特科技有限公司，在工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)和人工智能領(lǐng)域進(jìn)行科技創(chuàng)新。長期從事機(jī)器人靈巧手抓取規(guī)劃與智能控制，主要研究圍繞在將先進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的控制與設(shè)計之中。研究成果在物流、食品、教育和醫(yī)療等行業(yè)得到重要應(yīng)用，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)表高水平論文20余篇，Google Scholar引用260余次，長期擔(dān)任機(jī)器人領(lǐng)域頂級會議與期刊的評審及組委會成員。

關(guān)于TechBeat社區(qū)

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