我們很高興的宣布，玄武1號(hào)于2023年6月正式面市。玄武1號(hào)是一款基于ROS的移動(dòng)抓取機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件。

它的底座是基于Turtlebot4 靈巧版，集成5自由度全開(kāi)源機(jī)械臂，防碰撞傳感器、防墜落傳感器、紅外傳感器、360度激光雷達(dá)、雙目深度視覺(jué)相機(jī)等。標(biāo)配工控平臺(tái)及AI實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)，可一鍵安裝ROS2.0，內(nèi)置3種建圖模式、4種導(dǎo)航算法、包含101臺(tái)以內(nèi)小車群體控制軟件，AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推算，并支持校園網(wǎng)云端遠(yuǎn)程控制軟件及學(xué)生使用數(shù)據(jù)自動(dòng)生成系統(tǒng)，為計(jì)算機(jī)、人工智能、測(cè)繪、遙感、電信、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等專業(yè)課程提供實(shí)驗(yàn)教程及課件。協(xié)助高校老師輕松開(kāi)展教學(xué)科研工作。

? JINGTIAN ??標(biāo)配工控平臺(tái)

玄武1號(hào)標(biāo)配的工控平臺(tái)，使用的操作系統(tǒng)（ROS2.0）是一組幫助您構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序的軟件庫(kù)和工具。從驅(qū)動(dòng)程序到最先進(jìn)的算法，再加上強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，ROS2.0為您的下一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目提供了所需的一切，并且都是開(kāi)源的。

工控平臺(tái)擁有世界上最完善的開(kāi)發(fā)工具，可以幫助您迅速開(kāi)始您的課程或研究。Rviz2是三維可視化編程軟件，SLAM是TurtleBot的定位建圖工具，NAV2是TurtleBot的導(dǎo)航軟件，Gazebo是TurtleBot的三維仿真模擬器。

?JINGTIAN ??標(biāo)配AI實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)

玄武1號(hào)標(biāo)配的AI實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)，是湖北省重大科技專項(xiàng)（智能PNT關(guān)鍵技術(shù)及無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用研究）支持平臺(tái)。該平臺(tái)包含移動(dòng)機(jī)器人等專業(yè)課程教程課件，可一鍵安裝ROS2，軟件內(nèi)置3種建圖模式，4種導(dǎo)航算法，包含101臺(tái)以內(nèi)小車群體控制軟件，包含校園網(wǎng)云端遠(yuǎn)程控制軟件及學(xué)生使用數(shù)據(jù)自動(dòng)生成系統(tǒng)，協(xié)助高校老師輕松開(kāi)展教學(xué)工作。

?JINGTIAN ??選配京天云操控平臺(tái)

玄武1號(hào)可選配京天云操控平臺(tái)。京天云包含用戶端、機(jī)器人端以及服務(wù)器端。京天云操控機(jī)器人是基于京天出品的玄武系列（移動(dòng)本體）和青龍系列（協(xié)作機(jī)械臂），將服務(wù)器端、用戶端和機(jī)器人端、3D視覺(jué)、北斗高精度定位技術(shù)、智能PNT關(guān)鍵技術(shù)、AI算法相結(jié)合的創(chuàng)新產(chǎn)品。根據(jù)設(shè)置好的相關(guān)程序，京天云操控機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程云操作的功能，對(duì)于校園機(jī)器人資源整合，老師獲取機(jī)器人使用數(shù)據(jù)，學(xué)生遠(yuǎn)程操作學(xué)習(xí)并使用機(jī)器人帶來(lái)了便捷。既具備豐富的趣味性和展示度，同時(shí)也能為高校機(jī)器人工程專業(yè)和人工智能專業(yè)學(xué)科建設(shè)提供有力支撐。

更多資料詳情見(jiàn)官網(wǎng)：www.turtlebot.net.cn
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