智能駕駛輔助是新能源車型最大的賣點之一，各個廠家都在加緊推出更符合實際使用情景的智駕輔助系統(tǒng)，哪一家的智駕是最強的？誰的領航輔助最經(jīng)得起考驗？智能車研報近期發(fā)起智駕持久戰(zhàn)·千里淘汰賽，實測了市面上主流的九款車，比拼一下誰更像“老司機”，誰能堅持到最后。

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這九款車是智己L7、理想L8、蔚來ET5、摩卡PHEV、極狐S?HI版、阿維塔11、小鵬G6、飛凡R7、特斯拉Model?Y。起點設為華南快速干線新洲收費站，終點是位于長沙的雨花收費站，在高速期間開啟領航輔助功能，除了必要的加油充電休息需要的人為接管之外，假如還觸發(fā)人為接管次數(shù)大于4次（第5次）即被淘汰出局，直到?jīng)Q出最終勝者。

高速領航輔助

在上了高速之后，九車先后打開各自的領航輔助，這是根據(jù)導航路線進行一定程度的自動行駛，一般能實現(xiàn)車道居中、自動巡航，自主變道超車、自動匯入主路，以及自動駛出匝道等功能，減輕駕駛員壓力，緩解駕駛疲勞感。理論上，高速領航輔助還是屬于L2級，但它是通往高階駕駛輔助的雛形。

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在進入華快之后，九車先后開啟各家的領航輔助，如特斯拉FSD、極狐NCA、小鵬NGP、蔚來NOP等等，但摩卡NOH卻不能正常打開，主要原因應該是測試當天高精地圖信號出現(xiàn)狀況，導致無法實現(xiàn)NOH。不過比NOH降一級的“智慧巡航”功能還是有出色的表現(xiàn)，依然能實現(xiàn)車道保持和自主打燈變道，以及主動超車等功能，只是沒有地圖給它做指引，不能實現(xiàn)上下匝道，以至于錯過高速路口，第一個被淘汰。

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這臺測試的摩卡是我們的長測車，也已經(jīng)屬于老款車型，并非最新版本。魏牌摩卡作為傳統(tǒng)品牌里第一個量產(chǎn)領航輔助的車型，在一整年長測下來表現(xiàn)還是很讓我們滿意的，期待搭載激光雷達的新版本。

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車隊隨后進入京港澳高速，車輛需向右進入匝道后迅速靠左，再由右側匯入主路，在這個復雜的路況中，多數(shù)車型都能順利自行通過，沒有降級。但飛凡R7和智己L7的領航輔助在這里卻遇到問題，缺失了高精地圖的指引，領航輔助不能正常使用，因接管超過4次均被淘汰。小鵬G6在這段表現(xiàn)很好，先后超過飛凡R7和理想L8，而且發(fā)生在只有兩車道的彎道匝道內(nèi)，表現(xiàn)很智能。

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剩下的6臺車在接下來遇到了大雨惡劣環(huán)境，5臺車正常不受影響，只有極狐S提醒攝像頭受阻，退出NCA，而同是“華為系”的阿維塔11隨后也收到相似警告，攝像頭受阻，短暫退出領航輔助。

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這次九車中唯一的非自主品牌特斯拉也在這雨天遇到困難，它沒有用到高精地圖，只有靠ADAS地圖導航，更沒有激光雷達，純靠視覺感知。雖然實測的這輛Model?Y是選裝有6.4萬元的FSD的，但目前FSD在國內(nèi)還沒獲批開通，也就是僅有Auto?Pilot功能，在雨雪天氣容易失效，最終在這天氣下用完最后一次接管機會，退出比賽。

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來到廣東省邊界，車道收窄，還有遇到修路狀況，高精地圖沒法精準還原，領航輔助只能依靠臨場反應來處理。在遇到樁筒路段，小鵬G6和阿維塔11都非常極限地自行變道，無需人為接管，小鵬G6在將近300米的時候才變道。但理想L8從NOA降級到LKA，只能人為接管去變道，次數(shù)達到淘汰標準，出局。極狐S也不能很好地識別靜態(tài)樁筒，直直的行駛讓駕駛員心理壓力巨大，最終人工接管進行變道，也因接管次數(shù)超過4次退賽。

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最終達到長沙的居然有三臺車，小鵬G6、阿維塔11和蔚來ET5沒用完機會，都完成了全程挑戰(zhàn)。

“AI”大戰(zhàn)環(huán)節(jié)

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?既然如此，我們利用返程再次比試，看看誰能更快，變道效率更高，更安全地到達廣州。小鵬G6一度是三車中車速最慢的，但NGP允許車輛在合法速度范圍內(nèi)上下浮動10%，而阿維塔11最高是限速120km/h，逐漸被小鵬G6反超，蔚來ET5雖然也能上下浮動10%，但由于變道策略相對保守，竟成了最后抵達的車型。回程賽段，小鵬G6勝出。

城市領航輔助

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隨后，剩下的三車嘗試挑戰(zhàn)夜間城市擁堵路況領航輔助功能。由于蔚來ET5在夜間暫時無法參與，只能成為旁觀者，這一賽段只有小鵬G6和阿維塔11。智能車研報邀請兩位女生作為主駕進行測試，更好地模擬普通人，甚至新學者對智駕的使用情況。

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兩車從廣州塔出發(fā)，目的地是廣州圓大廈，途徑人流量很大、電動自行車隨意穿梭和車道標線不清晰的路段，很有城市用車代表性，挑戰(zhàn)難度不小。在遇到出租車實線變道，以及違停時，為確保安全，小鵬G6和阿維塔11都進行了人為接管。兩臺車的路徑選擇和繞行策略不大一樣，同樣遇到加塞或者非機動車侵占車道，小鵬G6在安全的前提下更注重通行效率。阿維塔11在路線選擇上可能沒有小鵬G6那么聰明，偶爾會被慢車阻擋，而且無法識別可變車道，在切換車道被阻擋時也只能原地等待。安全有余但不夠靈活變通。最終在這個環(huán)節(jié)，通過考察通行效率、?應對壓線車輛，以及規(guī)避匯流路段等因素，判定小鵬G6稍勝一籌。

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阿維塔11這套華為智駕系統(tǒng)整體能力很強，它會讓你很放心使用，但在變道策略和效率還可以再提高一點點。小鵬G6的智駕給人的感覺是“快”，比如提早選擇最適合的車道，減少變道，這得益于它出色的運算策略。

誰是勝者？

總結下來，小鵬G6和阿維塔11斗得難分難解，但嚴格來說只有小鵬G6笑到最后。以最后的夜間城市領航輔助環(huán)節(jié)來說，都是接管4次，但阿維塔11可能更多的是被動接管，如宕機中斷、標線不清晰、主動讓道給他人加塞等，需要駕駛員來操作才能繼續(xù)進行下去。而小鵬G6的接管更多的是由于女生駕駛員心里壓力較大，提前接管，如遇到出租車強行加塞這些常見情景，城市NGP應該是有處理的能力的，但女駕駛員卻因為緊張立即剎車進行人為接管。小鵬G6在選道上更有預見性，這可能是得益于它更高效地利用高精地圖，以及融合了視覺方案，會選擇劃線更清晰、車流更少的車道，這在城市擁堵路況是非常有用的。

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小鵬G6在MAX版以上即配有2個激光雷達，2個英偉達Orin-X芯片，算力達到508TOPS，在智駕水平上已經(jīng)達到一流水準，而且價格比阿維塔11以及蔚來ET5都要便宜，產(chǎn)品優(yōu)勢還是挺明顯的，最終成為這次九車智駕持久戰(zhàn)的第一名。