在上個(gè)月，基于地平線征程5的理想AD Pro，正式完成了高速NOA的推送。也就是說(shuō)，沒(méi)有搭載激光雷達(dá)的理想L8，也可以擁有高速區(qū)間的領(lǐng)航式駕駛輔助功能。需要特別注意的是，理想L8搭載的是一個(gè)國(guó)產(chǎn)芯片，而且只有一顆。

如今“高速NOA功能已經(jīng)是標(biāo)配，城市NOA已經(jīng)開(kāi)始推送?！弊詣?dòng)駕駛技術(shù)，正在從PPT上逐漸落地，承載成為外界感知模塊所有數(shù)據(jù)，集處理、判斷、決策、執(zhí)行于一身的駕駛輔助芯片，成為了決定駕駛輔助層級(jí)的基本盤。

一顆征程5承載李想的“狂言”？

在理想推出理想L8之后，在駕駛輔助系統(tǒng)方面，推出了兩個(gè)版本AD Pro和AD Max。其中理想L8 Air和L8 Pro車型搭載的是AD Pro所使用的芯片，就是地平線推出的征程5。

理想汽車CEO李想曾經(jīng)做了一個(gè)總結(jié)，“Pro版本已經(jīng)是頂配，Max版本在云霄之上”。換句話來(lái)說(shuō)，在李想看來(lái)，搭載征程5芯片的理想AD Pro系統(tǒng)，盡管是標(biāo)配但也是行業(yè)頂配，因?yàn)闊o(wú)論是搭載哪款芯片，兩者都可以提供領(lǐng)先高速NOA功能，唯一的區(qū)別是AD Max在未來(lái)將推送城市NOA。

實(shí)際上，理想汽車很早便與地平線有過(guò)深度合作，首款車型理想ONE搭載的就是征程系列芯片。如今所配備的是征程5芯片，盡管數(shù)字編號(hào)是5，卻只是地平線這家科技公司的第三款車規(guī)級(jí)芯片。相比此前僅有個(gè)位數(shù)的單顆算力，征程5的算力已經(jīng)達(dá)到了128TOPS，無(wú)論是車，還是芯片本身，都有了跨越式的進(jìn)步。

根據(jù)地平線方面的介紹，目前括電動(dòng)、增程、混動(dòng)平臺(tái)在內(nèi)的智能汽車，高速NOA（導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)）功能已經(jīng)基本成為了標(biāo)配。從市場(chǎng)調(diào)研來(lái)看，用戶對(duì)于輔助駕駛，包括NOA輔助駕駛的認(rèn)知也是逐步在升級(jí)。地平線預(yù)估自主品牌支持高速NOA、行泊一體功能的車型將會(huì)節(jié)節(jié)攀升。

盡管是所謂的標(biāo)準(zhǔn)配置功能，僅高速導(dǎo)航輔助駕駛功能，就需要強(qiáng)悍的綜合性能，需要處理大量的視覺(jué)信息、雷達(dá)信息、高精地圖等多維度感知信息，因此對(duì)駕駛芯片綜合性能需求并沒(méi)有下降。

征程5芯片是首款國(guó)產(chǎn)百TOPS大算力車規(guī)級(jí)智能芯片，單顆芯片算力可達(dá)128 TOPS，但能耗卻僅為30Watt。

從賬面數(shù)據(jù)可以看出，征程5芯片除了算力性能強(qiáng)悍之外，每秒幀數(shù)達(dá)到1531FPS。經(jīng)常玩大型游戲的小伙伴都會(huì)知道，當(dāng)FPS過(guò)低時(shí)，游戲畫面就會(huì)出現(xiàn)掉幀卡頓的情況。當(dāng)然，游戲可以重來(lái)，自動(dòng)駕駛運(yùn)算時(shí)如果出現(xiàn)卡頓，可能真的就需要重啟人生了。

除了基礎(chǔ)性能強(qiáng)悍之外，征程5芯片還具備低能耗的特性。根據(jù)官方介紹，在125°的環(huán)境溫度中，芯片仍可以做到30W的超低功耗。低功耗好處在于，可以減少對(duì)電能的消耗，但更重要的是降低了自身發(fā)熱量，從而杜絕了因溫度過(guò)高，降低運(yùn)算效能的問(wèn)題。

征程5單芯片最多可支持16路攝像頭感知計(jì)算，開(kāi)放支持毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多類傳感器融合感知，滿足不同域控方案差異化的配置。2個(gè)千兆以太網(wǎng)通信接口實(shí)現(xiàn)亞微秒級(jí)的多傳感器同步，優(yōu)化曝光延遲，大幅提升實(shí)時(shí)計(jì)算效率。不僅兼容性高，傳輸速度也十分出色。

通過(guò)支持大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，廣泛支持各種頂級(jí)模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，輕松應(yīng)對(duì)各類BEV感知算法部署。配備豐富的異構(gòu)計(jì)算資源，如雙ISP、CV引擎、雙視覺(jué)DSP等配置，可快速、精準(zhǔn)處理攝像頭海量數(shù)據(jù)，完成視覺(jué)預(yù)處理。

在兼容性方面，地平線征程5用有先進(jìn)的圖像感知算法，通過(guò)視覺(jué)傳感器組合就能實(shí)現(xiàn)媲美激光雷達(dá)的方案。

產(chǎn)品落地

理想AD Pro系統(tǒng)與地平線的合作，始于在去年春天，不到一年的合作時(shí)間，采用理想AD Pro系統(tǒng)的理想L8就已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能。

理想AD Pro系統(tǒng)的硬件包括了一顆算力128Tops的地平線征程5芯片，1顆800萬(wàn)像素前視攝像頭，4顆200萬(wàn)像素側(cè)視攝像頭，4顆200萬(wàn)像素環(huán)視攝像頭，1顆200萬(wàn)像素后視攝像頭，1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

作為對(duì)比，理想AD Max版本硬件要比AD Pro多了1顆128線激光雷達(dá)，同時(shí)攝像頭方面也有所升級(jí)，為了6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭。而這些基礎(chǔ)硬件的強(qiáng)化，主要是因?yàn)槔硐階D Max車型后續(xù)會(huì)更新城市NOA功能，所以需要更加全面的外界感知硬件，在處理芯片方面采用了2顆英偉達(dá)Orin X。

由于僅針對(duì)高速使用場(chǎng)景，理想AD Pro車型并不需要特別全面的感知硬件，所需處理的數(shù)據(jù)量，1顆征程5完全能夠滿足。不過(guò)，在缺失高精度地圖信息和衛(wèi)星定位信息的地方，高速NOA功能會(huì)降級(jí)為ACC+LKA。也就是說(shuō)，理想AD Pro系統(tǒng)現(xiàn)階段還是很依賴高精地圖與衛(wèi)星定位系統(tǒng)的支持。

盡管僅一顆征程5芯片，就可以滿足理想L8高速領(lǐng)航輔助功能的全部需求，但余博士透露目前這套高速NOA，并沒(méi)有把征程5的性能榨干到極限?；蛟S，隨著理想OTA的不斷升級(jí)，這套系統(tǒng)還可能為我們帶來(lái)過(guò)更多的驚喜。

除了理想汽車之外，目前地平線已收獲包括比亞迪、廣汽埃安、上汽集團(tuán)、一汽紅旗等多家車企的量產(chǎn)合作項(xiàng)目。基于征程5芯片出色的性能，包括小馬智行、輕舟智航、禾多科技、佑駕創(chuàng)新等生態(tài)合作伙伴，也相繼推出高階智能駕駛解決方案。