近日，2022年度中國物流與采購聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎名單正式發(fā)布。全球AMR引領(lǐng)者極智嘉（Geek+）攜手北京航空航天大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校及單位打造的“倉儲物流機器人異構(gòu)集群智能控制系統(tǒng)”獲評二等獎，極智嘉的自主創(chuàng)新實力與產(chǎn)品技術(shù)能力再度受到行業(yè)權(quán)威的認(rèn)證。

中國物流與采購聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎不僅是我國供應(yīng)鏈行業(yè)最具影響力的權(quán)威獎項之一，也是經(jīng)國家科技部批準(zhǔn)的行業(yè)重量級獎項，旨在表彰和鼓勵在供應(yīng)鏈領(lǐng)域做出杰出貢獻(xiàn)的單位和個人。

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近年來，我國數(shù)智化供應(yīng)鏈發(fā)展迅速，企業(yè)愈發(fā)迫切地需要高效、靈活的倉儲物流，倉儲物流環(huán)境和需求的復(fù)雜程度的要求也越來越高。而此番榮獲重量級獎項的“倉儲物流機器人異構(gòu)集群智能控制系統(tǒng)”則可以通過具有不同功能的異構(gòu)機器人集群，實現(xiàn)倉儲物流全流程自動化。得益于強化學(xué)習(xí)分布式的路徑規(guī)劃技術(shù)、異構(gòu)集群協(xié)同控制技術(shù)及層級化協(xié)同控制技術(shù)，該系統(tǒng)可以助推倉儲物流人機智慧協(xié)同，倉儲物流效能全面提升。

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“倉儲物流機器人異構(gòu)集群智能控制系統(tǒng)”實現(xiàn)了模塊化的多場景多任務(wù)

異構(gòu)機器人設(shè)計、分布式路徑規(guī)劃與中心避障融合技術(shù)、異構(gòu)機器人集群非線性協(xié)同控制技術(shù)以及層級化的異構(gòu)機器人協(xié)同控制技術(shù)的四大獨特創(chuàng)新。

模塊化的多場景多任務(wù)異構(gòu)機器人設(shè)計可以調(diào)整不同功能機器人之間的配比和布局，以實現(xiàn)存儲和效率的最優(yōu)化，靈活擴(kuò)展、可快速實施并支持多種場景變化，大大提升了復(fù)雜倉儲環(huán)境和任務(wù)適應(yīng)能力。分布式路徑規(guī)劃與中心避障融合技術(shù)基于深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)了機器人分布式路徑規(guī)劃與中心避障，為倉儲物流機器人提供準(zhǔn)確、高效的導(dǎo)航，融合多傳感器聯(lián)動方案，還可以為智能倉儲提供安全防線。異構(gòu)機器人集群非線性協(xié)同控制技術(shù)可以在復(fù)雜系統(tǒng)非線性控制理論框架下，搭建同步真實場景的數(shù)字孿生虛擬仿真平臺，提出了基于外場干預(yù)的智能集群資源優(yōu)化配置、壓縮感知識別等方法，突破了異構(gòu)機器人集群的非線性系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)。而層級化的異構(gòu)機器人協(xié)同控制技術(shù)則是極智嘉為了解決異構(gòu)機器人集群動態(tài)控制問題開發(fā)的云端部署和本地部署融合的機器人調(diào)度和任務(wù)管理平臺，該管理平臺使得異構(gòu)倉儲物流機器人控制效能得到提升，實現(xiàn)了倉儲系統(tǒng)的自動化、智能化。

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目前，“倉儲物流機器人異構(gòu)集群智能控制系統(tǒng)”已在零售、鞋服、3PL、醫(yī)藥、制造等領(lǐng)域落地。在該系統(tǒng)的賦能下，極智嘉助力上海西門子開關(guān)有限公司通過多機器人組合方案，打造全流程柔性自動化智慧工廠，實現(xiàn)存取效率翻倍，產(chǎn)線配送準(zhǔn)確率100%的精益化生產(chǎn)管理。此外，知名文具企業(yè)齊心通過RS+P40全柔性貨箱方案和四向穿梭車密集存儲方案結(jié)合，提高倉儲利用率至140%，現(xiàn)場作業(yè)效率至少提升2倍以上。綠色能源引領(lǐng)者天加通過極智嘉上存下揀四向車方案，實現(xiàn)倉庫利用率和作業(yè)效率大幅提升，打造數(shù)字化智慧生產(chǎn)基地。

未來，極智嘉將持續(xù)以創(chuàng)新技術(shù)賦能客戶，為客戶帶來真實可見的價值。