9月11日，波蘭國防部長馬里烏什·布瓦什恰克在托倫的波蘭陸軍炮兵訓練中心，批準了軍備局與美國洛克希德·馬丁公司簽署的框架協(xié)議。

根據(jù)該協(xié)議，波蘭將采購486個M142“海瑪斯（HIMARS）”高機動性火箭炮系統(tǒng)的武器部分，與波蘭制造的底盤組合到一起，制造名為“龍蝦-A（Homar-A）”的波蘭版“海瑪斯”。這些486輛“龍蝦-A”將用于組成27套作戰(zhàn)系統(tǒng)（每套作戰(zhàn)系統(tǒng)18輛），并配備后勤和訓練體系。美國將提供技術支持，根據(jù)前述的協(xié)議，交付應于2025年開始。

協(xié)議包括美國承包商和寶藍承包商簽署的單獨執(zhí)行合同，其中包括彈藥的供應。將向波蘭企業(yè)下訂單，提供指揮和偵察車輛、彈藥和后勤車輛?！褒埼r-A”計劃的事實涉及技術轉讓，通過使用波蘭制造的部分確保系統(tǒng)最大程度的“國產(chǎn)化”。例如將采購的486個M142“海瑪斯”發(fā)射器安裝到波蘭制造的Jelcz 663.45（6×6）軍用底盤上，并安裝波蘭研制的TOPAZ綜合火炮作戰(zhàn)控制系統(tǒng)。同時，還計劃獲得在波蘭生產(chǎn)GMLRS / ER GMLRS制導火箭彈的技術和許可證。

波蘭國防部長馬里烏什·布瓦什恰克在批準協(xié)議時，說：“我已經(jīng)批準了一項為波蘭陸軍采購486個“?，斔埂卑l(fā)射器的協(xié)議，加上2019年訂購的發(fā)射器，波蘭陸軍將擁有500套‘?，斔埂l(fā)射器。……反對派稱數(shù)量太多了，不，女士們先生們，這并不算太多。實際威懾侵略者就需要這么多的發(fā)射器。讓我們架設克里姆林宮統(tǒng)治者決定恢復俄羅斯帝國，我們的目標是創(chuàng)造一個可以實際威懾侵略者的強大波蘭軍隊。我們會這樣做。正如我多次說過的，兩年后，波蘭陸軍將擁有（北約成員國中）最強大的地面部隊，而這支軍隊最重要的組成部分之一將是火箭炮。”

2019年2月，波蘭國防部與美國政府簽署了一項價值4.14億美元的協(xié)議，通過美國政府間對外軍售計劃（FMS）向波蘭提供一套“?，斔埂被鸺谙到y(tǒng)。波蘭“龍蝦-A”計劃訂購的第一套“?，斔埂毕到y(tǒng)包括18輛M142發(fā)射車和兩套訓練裝置，以及GMLRS制導火箭彈、ATACMS戰(zhàn)術導彈和LCRR火箭彈，以及相關設備和系統(tǒng)，該協(xié)議還包括培訓和后勤保障服務。根據(jù)協(xié)議，所有系統(tǒng)“配置盡可能接近美國標準配置”。交付于2023年5月開始，預計在2023年底完成。

2022年5月，波蘭國防部長馬里烏什·布瓦什恰克宣布，他與美國政府簽署了一份新的正式請求，要求波蘭通過FMS在采購500多套“?，斔埂毕到y(tǒng)，組成“80多個火箭炮連”。據(jù)稱，“龍蝦-A”的生產(chǎn)及其作戰(zhàn)指揮、控制系統(tǒng)的集成將“高度波蘭化”。

2023年2月，美國國防部安全合作局（DSCA）向美國國會發(fā)出通知，計劃根據(jù)美國FMS計劃向波蘭出售486個洛克希德·馬丁公司制造的“?，斔埂卑l(fā)射器，以及大量（超過9000枚）制導火箭彈。預計總價值超過100億美元，其中包括制導火箭彈、后勤設備、訓練設備，以及培訓和備件等服務?，F(xiàn)在，波蘭方面已經(jīng)簽署了采購這批486個發(fā)射器，并安裝到波蘭底盤上的框架協(xié)議。