世銓重量傳感器LPS-30Kg
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首先要解決軟件問題。市場上沒有成熟的軟件,打聽到國內一家廠商正在開發(fā)空間站跟拍軟件,但要價上萬元,劉博洋放棄了。
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3月18日,劉博洋決定自己寫代碼,自己開發(fā)軟件。怎么用電腦把指令發(fā)送到望遠鏡?怎么讓望遠鏡動起來而且按指定軌跡運動?3天后,劉博洋完成了第一版程序:讓望遠鏡按照預先計算的軌跡粗略跟蹤,同時再用游戲手柄對望遠鏡指向進行手動微調。他在空間站過境時做了第一次嘗試,但因為望遠鏡指向錯誤,啥也沒拍到。
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“這種方法從原理上來說就不夠可靠。既然望遠鏡不能嚴格按照預先算出的空間站軌跡走,那空間站走到哪兒,我就追到哪兒?!眲⒉┭蟮摹肮鈱W識別跟蹤”拍攝法由此而來——改寫程序讓尋星鏡能自動識別出空間站,從而實現捕獲、跟蹤、拍攝。
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兩天后,第二次戶外試驗,尋星鏡未能捕獲目標。之后又進行了三次戶外拍攝,均以失敗告終。但在試錯中,算法得到修正和完善。第17天,4月2日,劉博洋自編的程序拍攝到了400公里外國際空間站細節(jié)。
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4月19日,中國空間站過境河北和山東一線。劉博洋驅車3個多小時來到河北衡水郊外,在凌晨4點多等來了中國空間站。
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