你知道大疆禪思L1點云穿透性的核心是依靠什么嗎？

你知道如何提升大疆禪思L1的穿透性效果嗎？

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L1點云穿透性核心

L1點云穿透性的核心是依靠多次回波來實現(xiàn)地面點獲取。

穿透性只是形象的說法，實際上如果密不透風(fēng)，光無法射入，是不會真的“穿透”獲取，必須要有一定的縫隙，激光才能實現(xiàn)多次回波，分別獲取首次、二次、三次的點信息。因此，L1可以選擇點云密度更大的雙回波，也可以選擇穿透性效果更好的三回波，要根據(jù)實際情況做出選擇。?

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02

如何提升穿透性效果

使用三回波或傾斜云臺。

除了直接使用三回波的方法，還可以利用L1獨特的云臺角度可傾斜的能力，利用類似傾斜測量的方法提升點云穿透性，在密集測區(qū)，可以將云臺角度調(diào)整成-60°，并保持5米/秒的飛行速度，能夠顯著提升地面點的獲取能力。