KUKA機(jī)器人的專用軟件WorkVisual是控制柜KR C4和KR C5控制的機(jī)器人單元的工程環(huán)境，安裝在筆記本電腦或者PC上?？赏瑫r(shí)與一個更低的版本一起安裝在筆記本電腦或者PC上，但同一時(shí)間只能使用其中一個版本。

一、功能

1、項(xiàng)目配置

①架構(gòu)并連接現(xiàn)場總線

②配置機(jī)器參數(shù)

③編輯安全配置

④在線定義機(jī)器人工作單元

⑤編輯工具和基坐標(biāo)系

⑥從機(jī)器人控制系統(tǒng)載入項(xiàng)目

⑦將項(xiàng)目傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)

⑧將項(xiàng)目與其它項(xiàng)目進(jìn)行比較，如果需要則應(yīng)用差值

⑨合并項(xiàng)目、檢測項(xiàng)目

⑩離線配置 RoboTeam

2、軟件包管理

①管理備選軟件包

②創(chuàng)建、管理并通過網(wǎng)絡(luò)分配更新包

3、診斷

①診斷功能

②在線顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)信息

③配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄（用示波器）

4、編程

①機(jī)器人離線編程

②創(chuàng)建和編輯 KRL 程序

③管理長文本

④在線編輯機(jī)器人控制系統(tǒng)的文件系統(tǒng)

⑤調(diào)試 KRL 程序

二、注意事項(xiàng)

1、軟件包 WorkVisual 僅用于KUKA工業(yè)機(jī)器人或客戶運(yùn)動系統(tǒng)的配置、編程和診斷。

2、不同版本的軟件包 WorkVisual 僅允許在滿足針對它們的系統(tǒng)前提條件下運(yùn)行。