作為一個有輕度潔癖的同學，但是我又很懶，所以日常生活需要借助各式各樣的小家電輔助，什么洗碗機、掃地機都是常用的產品。此前體驗過科沃斯DD35，它是一款拖掃一體的機器人，總的來說在過去的一年中對于日常的清掃需求尚能滿足，但是在智能規(guī)劃化上程度有限，而且經常被地面上的線材所絆住無力掙扎，在拖地功能表現(xiàn)上也一般，只能算過了一道水。

本文所要上手的就是一套掃擦組合，iRobot Roomba 970為iRobot的高端系列，是iRobot為天貓平臺專供的一款產品，相比于定位稍高的Roomba 980更具性價比優(yōu)勢。此外，iRobot旗下也有專門的擦地機器人 Braava 系列，而非提供掃拖二合一產品，這也是因為iRobot堅持掃擦分離的理念。本文所要上手的擦地機器人是白色的iRobot Braava 381，它相較于黑色的Braava 380只有顏色上的不同，和在售的iRobot Braava 380T相比，少了一個充電底座，其他的功能和性能一致。

本文測評重點關注的就是iRobot Roomba 970+ Braava 381 掃擦組合的外觀設計、主打功能以及場景表現(xiàn)。

首先是產品開箱，因為iRobot Roomba 970+ Braava 381 一共是兩個產品，所以我們先看掃地機。

一、iRobot Roomba 970 產品開箱

iRobot Roomba 970采用了的白色的裝包裝風格，正面印有產品的樣圖，簡約大方。

iRobot Roomba 970的背面則是產品的使用簡介。

開箱需要從頂部著手，一打開iRobot Roomba 970就直接映入眼簾。

◇【全家?！浚嚎梢钥吹絠Robot Roomba 970除了掃地機外，還標配了一個虛擬墻（兩節(jié)5號電池）、充電底座（電源線）、備用邊刷、備用濾網(wǎng)以及產品說明書等。

二、iRobot?Braava 381?產品開箱

接下來是iRobot?Braava 381 的產品開箱，同樣采用了簡約包裝設計。

不過相比于iRobot Roomba 970，iRobot?Braava 381多了一層覆蓋的紙殼加以保護。

◇【全家?！浚篿Robot?Braava 381的全家福相比于iRobot Roomba 970要豐富了些，同樣標配了虛擬墻（兩節(jié)電池）、電源線（無底座）、干濕抹布各一、濕拖套件，以及產品保修卡說明書等。

一、iRobot Roomba 970 外觀設計

iRobot Roomba 970 采用了比較普適性的圓形設計，邊角圓潤，機器的尺寸控制在了350mm（直徑）/91mm（高度），整機重量3.9kg。

iRobot Roomba 970 前部為防撞的緩沖設計，可以實現(xiàn)自動避障，而且對于窗簾等可以鉆入的阻擋時，掃地機器人也會進去探探，從而保證不漏掃這些需要覆蓋的地方。

iRobot Roomba 970 的頂部為鏡面拋光的塑料材質，同時伴有漸變紋理，在光線較好的情況下，會反射不同的顏色，顏值較為出色。

在iRobot Roomba 970 的上方區(qū)域設計了一個RCON傳感器，以此探測前方障礙物，同時還能夠同充電座的傳感器相連，起到回充時的導航功能。

?

傳感器其下是iRobot的Logo，這里的組件可以向上半開形成提把，便于用戶提起掃地機器人。

iRobot Roomba 970 的按鍵操作區(qū)域位于面板上方，中部為清掃鍵（CLEAN），左側的回充鍵位（DOCK）可以讓掃地機器人自動返回充電底座，右側的定點鍵位（SPOT）可以實現(xiàn)定點清掃。在iRobot Roomba 970 的按鍵區(qū)域上方，還有一排隱藏式指示燈，分別涵蓋了WiFi、故障燈、電池等、集塵盒燈。

iRobot Roomba 970 的頂面中部有一個攝像頭。

通過vSLAM? 視覺運算處理技術，可以使掃地機器人在地圖上創(chuàng)建可視化地標以進行規(guī)劃清掃，讓掃地機器人能夠更加智能地識別周圍環(huán)境，掌握已經清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域。這對于只會蒙頭亂撞的其他掃地機器人而言，地圖規(guī)劃功能算是不小的優(yōu)勢。

接下來，我們來看看iRobot Roomba 970 的背面，可以看到相比于頂部的簡潔，掃地機器人的底部似乎要復雜了許多。

首先是在iRobot Roomba 970 的前部設計來了一個萬向輪，便于掃地機器人的轉向，左右為充電金屬觸點。最上方的兩個開孔是防跌落傳感器。

iRobot Roomba 970 采用了右側單邊刷的構造，刷毛通過高速的旋轉將掃地機器人邊緣（如墻角）的垃圾卷到吸風口下方便于吸取。

iRobot Roomba 970 的底部，右側設計了地板跟蹤傳感器，以此幫助機器人走直線以及實現(xiàn)規(guī)劃導航。

動力輪是iRobot Roomba 970 的前進方式，左右各一的動力輪可以在受壓時自動調節(jié)高低，以此較為輕松的穿過地板上的門檻、線纜等簡易障礙。

在掃地機器人的底部吸口部分為滾刷組件，iRobot Roomba 970 沒有采用傳統(tǒng)的毛刷式，而是使用具有特殊紋路設計的雙滾筒膠刷。

雙滾筒膠刷可以通過高速地相向旋轉有效分解碎屑和卷入毛發(fā)，有效降低困擾毛刷式滾刷容易纏繞毛發(fā)的問題。

在滾刷下方，設計了左右兩個黃色開關，可以用來拆卸滾刷。

▼拆卸過程

iRobot Roomba 970 的集塵盒位于掃地機器人的尾部，通過半透明的外殼可以大致了解當前收集的垃圾量。

集成盒的拆卸需要從iRobot Roomba 970 的頂部末尾按壓。

在集塵盒內側便是垃圾的入口，頂部則是出口。

打開紅色的塑料套件后，還可以看到集成盒內部有一層濾網(wǎng)。

濾網(wǎng)采用特殊材料制成，可以阻隔 99% 的直徑小至 10 微米的微塵、螨蟲、過敏原和污垢。

濾網(wǎng)之下便是真正收集垃圾的區(qū)域了，在完成了清掃之后，這里會聚滿垃圾。

最后是iRobot Roomba 970 的充電底座，它的造型與其他競品較為類似，

充電的地方位于底部，通過接觸式的電極實現(xiàn)電量源源不斷的傳入iRobot Roomba 970。

充電底座的頂部也有一個RCON傳感器，可以同iRobot Roomba 970 相呼應。

iRobot Roomba 970 的充電底座上貼有產品的相關信息。

▼貼合充電底座后的iRobot Roomba 970?

此外，iRobot Roomba 970 標配了一個虛擬墻，虛擬墻通過發(fā)射阻礙信號讓掃地機器人可以在用戶限定的范圍之內工作。

二、iRobot?Braava 381?外觀設計

iRobot Braava 381 的外觀設計就相對簡約，整體白色的風格方方正正，產品本身還有黑色款的Braava 380，二者僅僅是顏色上的區(qū)別，作為顏控，我自然更喜歡白色。

iRobot?Braava 381 的正中的黑色區(qū)域為NorthStar? 導航傳感器區(qū)域，可以同標配的導航盒實現(xiàn)導航功能?？刂泼姘逡还踩齻€按鍵和三個指示燈，中部為電源鍵，左側為干擦模式、右側為濕擦模式。

在iRobot?Braava 381?的前部同樣配備了緩沖設計。

iRobot?Braava 381 的底盤部分采用了兩部分組成，上方為布墊底座，下方是滾輪區(qū)域。

iRobot?Braava 381采用了有浮動裝置的底盤，以實現(xiàn)拖地機器人的轉向。

iRobot?Braava 381 也標配了濕擦的蓄水墊。

底座中部有一個可以汲水的棉芯蓋，籍此讓蓄水墊的水流出浸濕布墊，標配的組件也提供一個用以更換。

iRobot Braava 381 提供了干擦和濕擦兩種模式的清潔布，分別對應白色和藍色。

當用戶有不同的擦地場景需求，即可對應使用。

最后是iRobot?Braava 381 的NorthStar??導航盒，它并非iRobot Roomba 970 的虛擬墻，它置于屋內，可以通過發(fā)射紅外線信號到墻壁上，擦地機器人內置的傳感器會接收信號，以此感知位置，繪制室內映射圖。

同樣導航盒也采用了普通電池，畢竟對于傳感器而言，相較于充電，替換電池是最快速的解決方案。

導航盒通電之后，會同開機的iRobot?Braava 381 進行配對。

iRobot?Braava 381 沒有充電底座，而是一個單獨的DC接口充電組件。

充電接口位于iRobot?Braava 381 動力輪的前部。

iRobot?Braava 381 同樣配備了提把，不過它位于尾部。

相比于iRobot Roomba 970 ，握把組件的體積更大，便于用戶提握。

iRobot 為Roomba 970 等中高端掃地機器人搭配了APP控制功能，同時因為是天貓定制版，還加入了天貓精靈的支持，奈何我的天貓精靈還沒到貨，只能先給大家展示APP功能了。

從iRobot 官網(wǎng)可以下載同名的APP，初次使用會讓用戶進行注冊。

然后就是設備的初始化和家庭WiFi網(wǎng)絡的接入，值得注意的是WiFi網(wǎng)絡需為2.4GHz頻段，此外還可以對iRobot Roomba 970 進行個性化命名。

接下來需要同時長按iRobot Roomba 970 控制面上方的回充鍵位（DOCK）和定點鍵位（SPOT）兩秒，之后手機APP會通過藍牙的方式引導掃地機器人連入預設好的WiFi網(wǎng)絡。

下圖便是iRobot的主界面和設置界面，可以看到主界面偌大的“Clean”（清掃）鍵，設置界面則主要是些名稱修改、WiFi設置等。

針對iRobot Roomba 970 掃地的過程，iRobot也會加以記錄，包括工作區(qū)域、工作時間以及CLEAN MAP? 清潔地圖。

用戶也可以設置清潔偏好，如清潔次數(shù)、細致地變焦清潔模式、清潔計劃等，通過預設可以實現(xiàn)iRobot Roomba 970 的自動工作。

?最后，比較遺憾的是iRobot?Braava 381 沒能支持到APP的適配，同師也沒有自動化的操作，需要手動啟動，稍顯繁復。

一、掃地場景

終于到了人民群眾喜聞樂見的場景體驗環(huán)節(jié)了，iRobot?Roomba 970 掃地機器人此次搭載了自家的多重模式自動智能切換技術，號稱每秒可以對周圍環(huán)境做出超過60次決策，以適應不斷變化的家居環(huán)境。

◇【脫困模式】：首先，日常的使用環(huán)境較為復雜，iRobot?Roomba 970 在清潔過程中也會遇到諸多的阻礙，如下圖所示，此時掃地機器人便會采取脫困的模式避免陷入困境。

◇【進階版Dirt Detect? 污垢探測模式】：iRobot?Roomba 970 污垢探測技術算的上它的黑科技了，在固定軌跡的清潔時能夠通過聲學和光學傳感器，檢測到垃圾集中的區(qū)域，從而對該區(qū)域自動進行反復重點清潔，光學的原理大家都很好理解，聲學的原理是通過吸入污垢的噪音大小和持續(xù)時間來加以判斷。相比于普通只能單向循環(huán)的掃地機器人要智能了不少。

如果垃圾數(shù)量實在眾多，也可以啟動iRobot?Roomba 970 的SPOT（定點）清潔功能，掃地機器人會按照圓形進行順時針和逆時針的反復清潔。

◇【邊角清潔模式】：地形中的邊角往往是掃地機器人難以涉足和容易忽略的區(qū)域，iRobot?Roomba 970 為此設計了邊角清潔模式。

當檢測到墻壁及家具邊緣時，iRobot?Roomba 970?會沿邊行走，通過27°邊刷高速旋轉，將隱藏在邊角的灰塵和毛發(fā)掃入清潔主刷部分，以此清潔墻壁邊緣和角落的灰塵和污垢。

◇【雙模式虛擬墻】：iRobot?Roomba 970 附贈了虛擬墻，一共可以發(fā)出兩種模式的屏障。首先是直線模式，劃出一道直線的虛擬墻，掃地機器人靠近便會自動返回，例如在寶寶的活動區(qū)等。

其次是圈地模式，劃出一個半圓形的虛擬墻，對該區(qū)域加以保護，如花瓶、寵物食盆等。

◇【防纏繞模式】：iRobot?Roomba 970可相向旋轉的兩個滾筒膠刷，在卷入線纜或繩子時會自動反向旋轉，從而將線纜或地毯流蘇吐出來。

因此在面對地面上的凌亂線纜的時候不用擔心iRobot?Roomba 970會被纏住。

◇【防跌落模式】：iRobot Roomba 970的底部設計了六個防跌落傳感器，因此在靠近地形邊緣時會自動回頭。我之前的掃地機器人就只有撲街的份，特別是設定了自動清掃后，如果出現(xiàn)了跌落騰空等問題著實會讓人煩躁?，F(xiàn)在就沒這個煩惱了。

◇【續(xù)航方面】：iRobot?Roomba 970 配備了3300 mAh（48Wh）的鋰電池，單次充電續(xù)航長達120分鐘。對于面積較大的區(qū)域，iRobot?Roomba 970 能夠在電量不足時回充，并在充電完成后返回之前所在區(qū)域，完成剩下的清掃工作，這也得益于vSLAM? 視覺運算處理技術的地圖規(guī)劃功能，如果是其他掃地機器人，別說自動回老位置了，就算人把它放回去也只能完全重頭再來。

接下來我用iRobot?Roomba 970 進行了一次簡短的清潔工作，從東圖中可以看出掃地機器人在復雜的環(huán)境中，也能夠進出自如。同時按照vSLAM? 視覺運算處理技術所規(guī)劃的地圖回到進入障礙區(qū)的原位。

在靠近墻邊的時候，iRobot?Roomba 970 能夠細致的清掃，當然真真想要實現(xiàn)墻角的清潔，還需要具有邊刷的那端進行再次的清掃。

經過前面的場景清理后，可以看到iRobot?Roomba 970 的集塵盒內已經覆蓋了眾多的垃圾，實在是令人比較驚訝，想不到肉眼沒有太過注意的區(qū)域也能聚集如此多的灰塵。

二、擦地場景

看完掃地場景，我們來看看iRobot?Braava 381?的擦地場景，它一共有兩種模式：干擦和濕擦。

因此，在清潔的軌跡上也會有所不同，干擦模式（下左）采用的是往返式，和之前的普通的掃地機器人較為類似。濕擦模式則是模擬了人擦地時的前后推拉，清潔更加徹底。普通的二合一機器人就沒法做到這點，一般只能按照掃地機器人的行徑模式進行擦地。

▼干擦模式

▼濕擦模式

在濕擦的時候，布墊底座中需要提前加入水分，通過中部的水分逐步浸濕到布墊上。安裝好濕擦布墊后，直接就可以將iRobot?Braava 381 置于地板上，它便會按照預先設定的軌跡進行地板的清潔。

從實際的清潔效果來看還算不錯，地板上原有的污漬都被清理干凈了。濕擦會在地板上留下一層較薄的水跡，很快就能干了，用戶也不用太擔心因為腳印留下新的污漬。

經過一定區(qū)域的擦地之后，可以看到干擦布墊和濕擦布墊上面均分布著不同污漬。

經過本文的測評之后，想必各位童鞋對于iRobot?Roomba 970 掃地機器人和 iRobot?Braava 381 擦地機器人的次旗艦掃擦組合已經有了較為詳盡的認知，文末總結一下產品的優(yōu)勢和不足以供各位參考。

◇【產品優(yōu)勢】：

1.iRobot Roomba 970 和 iRobot Braava 381 采用了掃擦分離的設計，實現(xiàn)了工作重心的分離和完善。同時在功能上盡可能的擬人化，如往返的掃地、人字形的拖地模式，可以實現(xiàn)更深入的清潔。

2.iRobot Roomba 970搭載了vSLAM? 視覺運算處理技術，相比于傳統(tǒng)的LDS（激光雷達導航）可以更加全面的捕捉3D環(huán)境信息，以此進行地圖規(guī)劃和定位。而iRobot Braava 381 則采用了North Star? 導航系統(tǒng)，通過發(fā)射紅外線信號到墻壁上，拖地機器人內置的傳感器會加以探測，以此感知位置，繪制室內映射圖。

3.iRobot Roomba 970 的多重模式自動智能切換技術，可以對周圍環(huán)境做出決策，開啟如污垢探測模式、防跌落模式、防纏繞模式、邊角清潔模式、越障模式、脫困模式、防碰撞模式、虛擬墻模式等功能，以適應不斷變化的家居環(huán)境，相比于其他掃地機器人有更具智能化的體驗，為用戶減少負擔。

4.iRobot Roomba 970配合iRobot 的手機APP，可以實現(xiàn)掃地功能的開關、監(jiān)控、預設，其中的記錄功能和CLEAN MAP? 清潔地圖可以幫助用戶更好的了解清潔效果。

5.實際體驗過程中，iRobot Roomba 970 對地面進行了較為有效的清潔，同時得益于多重模式自動智能切換技術，也能夠在清掃中應對各種復雜環(huán)境和邊緣垃圾。iRobot Braava 381 的人字形拖地模式可以較好的模擬人拖的狀態(tài)，對于日常的污漬進行更為有效的清潔。

◇【產品不足】：

1.iRobot?Roomba 970 的APP功能僅涵蓋了基礎性的操作，可以考慮加入諸如掃地機器人手動控制等進階操作。

2.iRobot?Braava 381 的自動化程度有待提高，建議同iRobot?Roomba 970 形成自動化的聯(lián)動功能，后續(xù)可以考慮將其接入手機APP。

3.?iRobot?Braava 381 的水倉儲量相對有限，畢竟它不能像iRobot?Roomba 970 可以自動返回底座充電再完成未盡工作，所以應當考慮在日后加大儲水量，以保障大面積的擦地需求。

本次測評到此結束，我是Geek研究僧，一枚愛好測評的研究生。