近日，通用智能機器人公司Flexiv非夕科技宣布，已于近期完成近億美金B(yǎng)+輪融資，資金將主要用于通用平臺型產(chǎn)品的聚焦研發(fā)、業(yè)務拓展和生態(tài)建設。本輪融資后，非夕科技估值超10億美元，正式達到獨角獸級別。

公開資料顯示，非夕科技成立于2016年，是一家全球技術領先的通用智能機器人公司，專注于研發(fā)、生產(chǎn)集工業(yè)級力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產(chǎn)品，為不同行業(yè)的客戶提供基于非夕機器人系統(tǒng)的整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務。

在非夕科技看來，自適應機器人不僅需要與人協(xié)作的能力，還需要對復雜環(huán)境與復雜任務的適應能力，因此擁有一些獨有的特性，如位置誤差容忍度高、抗擾能力強、智能可遷移等。

據(jù)非夕科技介紹，自適應機器人主要沿著仿人化的技術路徑發(fā)展，為了解決長期接觸式以及復雜手眼配合型的工作，其底層核心技術主要聚焦于兩點：

第一，高復雜度、高精度、高響應的力控技術是奠定一切自適應技術的基石；而要達到類人的力控程度，對于底層的力矩傳感器，關節(jié)模組的制作封裝，整機的設計，以及最核心的力控算法要求非常高。因此，自適應機器人是一個全棧式技術創(chuàng)新的產(chǎn)品。

第二，建立在完整感知能力（包括視覺和力覺）基礎上的層級式智能AI；這是完整發(fā)揮力控技術潛力的一座大廈。底層的智能就像條件反射般控制著手臂的基礎運動，中層的智能編碼各種基礎運動的不同序列，而高層的智能負責認知、理解、規(guī)劃等等復雜的智能——這樣的智能稱為“層級式”智能。

非夕科技市場總監(jiān)高云帆強調(diào)，這兩點缺一不可，僅僅依靠其中的一點不足以讓機器人具備足夠的適應性，因此，自適應機器人的革新必須是自底向上的、系統(tǒng)性的、全面的革新。

產(chǎn)品上，非夕科技已推出世界首臺自適應機器人拂曉Rizon，首次將工業(yè)級力控、計算機視覺和人工智能技術融于一體，突破了傳統(tǒng)機器人只能在結構化環(huán)境中完成基于軌跡的固定任務的局限，可以適應不確定的工作環(huán)境，通過像人一樣的手眼配合來完成復雜的工作任務，以此來大幅增強生產(chǎn)過程中的柔性和生產(chǎn)力。

目前，非夕科技已經(jīng)陸續(xù)發(fā)布Noema/Flexiv Elements/Flexiv RDK等通用機器人軟件平臺，同時于去年完成首條自適應產(chǎn)線的部署交付并已實現(xiàn)批量復制，業(yè)務同期增長近十倍。