作者：郝俊慧 來源：IT時報? ??

自動駕駛最近似乎沒什么好消息傳出。曾拿到福特和大眾百億元投資的Argo AI將關(guān)閉運(yùn)營，被英特爾以153億美元Mobileye，今年10月27日上市后，股價一直不溫不火……凜冬已至？

“準(zhǔn)確地說，大家并不是對自動駕駛的目標(biāo)產(chǎn)生懷疑，而是單車智能遭遇資本和市場冷遇，自動駕駛的另一條路徑—車路協(xié)同，仍在積極推進(jìn)和測試中?！?1月12日，在邊緣計(jì)算社區(qū)舉辦的全球邊緣計(jì)算大會上海站上，OpenV2X社區(qū)負(fù)責(zé)人紀(jì)偉明告訴《IT時報》記者，尤其在中國，這兩年相關(guān)政策持續(xù)出臺，明確要求促進(jìn)智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動車聯(lián)網(wǎng)部署，促進(jìn)車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展，“如果以自動駕駛為終極目標(biāo)，中國很可能通過車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)彎道超車。”

剛剛結(jié)束的中國國際進(jìn)口博覽會上，上海發(fā)布《上海市車路協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用工作實(shí)施方案（2023-2025年）》（以下簡稱《方案》），預(yù)計(jì)到2025年，全市將建成智慧高速公路和智慧城市道路（含快速路）超過800公里。

不過，與車企“控場”的單車智能相比，車路協(xié)同涉及車、路、人等多方因素，相應(yīng)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)更加復(fù)雜，車路協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)化生態(tài)體系形成還需時日。

雄安：車路協(xié)同第一個完整樣本

車路協(xié)同，顧名思義，是聰明的車與智慧的路之間實(shí)現(xiàn)動態(tài)、實(shí)時協(xié)同。根據(jù)《方案》，車路協(xié)同被定義為，指依托無線通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動態(tài)實(shí)時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理。

與特斯拉、谷歌等明星自動駕駛公司相比，大眾對車路協(xié)同的關(guān)注度并不高，但事實(shí)上，國內(nèi)多地政府早已大力開展示范區(qū)建設(shè)，而且基本都在上海、北京、杭州、深圳、重慶、無錫、武漢等一線和新一線城市。

當(dāng)然，迄今為止最完整的樣本在雄安。

雄安新區(qū)容東片區(qū)數(shù)字道路智能化項(xiàng)目實(shí)踐是中國電信打造的全國首例城市級數(shù)字道路及車路協(xié)同項(xiàng)目，通過交通網(wǎng)、信息網(wǎng)、能源網(wǎng)“三網(wǎng)合一”，實(shí)現(xiàn)車車、車路智能協(xié)同。

這里的每一個燈桿都充滿“智慧”，綜合承載照明、移動通信、城市監(jiān)測、交通管理、信息交互等多種設(shè)備，部署在包括主干路、支路在內(nèi)的全部153公里城區(qū)道路上，高效節(jié)能地提供多領(lǐng)域的智慧應(yīng)用和公共服務(wù)，其中便包括車路協(xié)同。

OpenV2X是國內(nèi)唯一一個基于開放源碼方式，構(gòu)建未來5G/6G網(wǎng)絡(luò)下路側(cè)開放基礎(chǔ)架構(gòu)（Road Side Open Infrastructure，RSOI）的開源社區(qū)。項(xiàng)目范圍涵蓋路側(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合、路側(cè)數(shù)據(jù)的識別和預(yù)警算法、RSU發(fā)送的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、5G MEC模式下的云邊協(xié)同等，實(shí)現(xiàn)路側(cè)邊緣云的車路協(xié)同應(yīng)用。

紀(jì)偉明透露，目前A版本已有部分應(yīng)用場景準(zhǔn)備在雄安開展測試，比如碰撞預(yù)警。通過5G、AI、MEC等技術(shù)，路測設(shè)備和測試車輛之間的數(shù)據(jù)經(jīng)過綜合計(jì)算后，可以提前向車輛預(yù)警：可能發(fā)生碰撞。

預(yù)計(jì)11月20日上線的OpenV2X B版本中，將包含更多算法和場景。紀(jì)偉明希望，明年可以和更多合作伙伴展開合作，真正讓OpenV2X可以在系統(tǒng)中跑起來，目前社區(qū)里相關(guān)工程師已超過400名，大多來自智能網(wǎng)聯(lián)汽車車企、智慧道路運(yùn)營商和車路協(xié)同解決方案廠商。

以市場打破封閉

不過，站在整個車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)鏈看，“封閉”是制約其發(fā)展的巨大瓶頸。

比如，根據(jù)5G+云+邊模式車路協(xié)同系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)要求，需要在邊緣測部署計(jì)算單元，而現(xiàn)有路測設(shè)備，如攝像頭、傳感器等RSU設(shè)備大多采用工控機(jī)模式，其算法軟件和硬件不解耦，并采用傳統(tǒng)有線模式傳送數(shù)據(jù)到控制中心，卻沒能利用5G等靈活的無線方式。

這些“深度綁定”不僅增加了智能道路建設(shè)的成本，也不利于以物聯(lián)感知、移動互聯(lián)、人工智能等技術(shù)為支撐，構(gòu)建實(shí)時感知、瞬時響應(yīng)、智能決策的新型智能交通體系框架。

這是個巨大的市場。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，到2030年，預(yù)計(jì)中國公路里程將達(dá)到615萬公里，汽車保有量達(dá)到3.8億輛，中國路側(cè)單元RSU應(yīng)用滲透率約30%，汽車搭載高清地圖滲透率約5%。預(yù)計(jì)RSU、OBU、高精地圖、邊緣計(jì)算單元等車路協(xié)同主要IT設(shè)備累計(jì)投資規(guī)模將在2026年超過千億，在2030年達(dá)到2834億元。

基于商業(yè)利益考慮，路測設(shè)備廠商顯然沒有主動解耦的動力，但政策和市場會推動瓶頸的打破。

據(jù)了解，雄安容東數(shù)字道路項(xiàng)目一期，部署了4493個照明信息桿柱、187個照明回路、105個信控路口，搭載槍球一體機(jī)、電警卡口、雷達(dá)、RSU等設(shè)備1763臺，這些設(shè)備未來都有望實(shí)現(xiàn)解耦。

兩條路徑殊途同歸

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈條長，上下游包括企業(yè)非常多，芯片、模組、終端、解決方案、高精地圖定位以及自動駕駛等，瑞銀證券預(yù)計(jì)，2022年-2040年中國路側(cè)端投資規(guī)模有望達(dá)到3000億美元，市場潛力非常可觀。

如今，參與者大多在單車智能和車路協(xié)同兩條路徑同時布局，比如上汽集團(tuán)、中國一汽、長安汽車、百度、美團(tuán)、京東等，如果自動駕駛是人類走入下一個時代的標(biāo)志，那么，中國顯然希望占領(lǐng)制高點(diǎn)。

此前，清華智能產(chǎn)業(yè)研究院曾把道路從C0～C5進(jìn)行了6個層級的劃分，院長張亞勤表示，在智能化程度較高的C4、C5級別道路上，對車輛的（智能化）要求就會降低一些，僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下，利用V2X、5G等無線通信技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)車-路-云協(xié)同的L4級自動駕駛。而且根據(jù)測算，在單車智能與智慧道路的共同作用下，自動駕駛實(shí)現(xiàn)的成本，將比單車智能下降約三成。

紀(jì)偉明也認(rèn)為，未來的自動駕駛，一定是車路協(xié)同和單車智能共同配合的結(jié)果，而且車路協(xié)同具有獨(dú)特的中國優(yōu)勢，中國每年在交通基礎(chǔ)設(shè)施投入達(dá)萬億元規(guī)模，加上近兩年來，政府在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、核心技術(shù)、全產(chǎn)業(yè)鏈布局方面都大力扶持和推進(jìn)，中國有望提前實(shí)現(xiàn)真正L4級到L5級自動駕駛。