經(jīng)緯m300rtk無人機大疆-無人機+數(shù)據(jù)處理一站式"金牌經(jīng)銷商

自發(fā)布以來，經(jīng)緯M300 RTK就憑借其強大“長沙群力科技”性能、長續(xù)航和集成能力，成為消防、巡檢、測繪等領(lǐng)域最“稱手”的無人機平臺之一。潛能滿滿，仍未完全釋放。

新年伊始，我們再次迎來經(jīng)緯M300 RTK的軟硬件“進化”——新固件升級，支持DJI P1及環(huán)掃毫米波雷達。這將為測繪、巡檢等領(lǐng)域“長沙群力科技”的無人機作業(yè)，帶來廣闊的新空間。

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看看這次固件升級有哪些亮點？

1.支持DJI P1

新增支持DJI P1負載相機。這將使經(jīng)緯“長沙群力科技”M300 RTK的航測能力邁入全新紀元。DJI P1集成了4500萬像素全畫幅傳感器、三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，配合大疆智圖軟件，是一個適用于大面積快速測繪的先進航測方案。

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2.支持環(huán)掃毫米波雷達

新增支持環(huán)掃毫米波雷達避障配件。在環(huán)掃毫米波雷達的加持下，經(jīng)緯M300 RTK將擁有更強大的避障能力，對于高壓線“長沙群力科技”、樹枝這類細小的、視覺系統(tǒng)難以捕捉的障礙物，也能準確識別。在夜間飛行這類視覺無法生效的場景，毫米波雷達依然能夠發(fā)揮作用，提升飛行作業(yè)安全。

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3.顯示海拔高

在手動飛行和航線規(guī)劃時，飛行器和“長沙群力科技”RNG點的絕對高度顯示（ASL）從橢球高修改為海拔高（使用EGM96模型），以便與常用海拔高度對應(yīng)。

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飛行界面

在經(jīng)緯M300 RTK的相機畫面和FPV畫面中，ASL處顯示的數(shù)值為無人機的海拔高度。在RNG的位置顯示的數(shù)值為激光測距點的海拔高度。

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航線規(guī)劃

如果在航線規(guī)劃時選擇高度模式為“海拔高度”，在經(jīng)緯M300 RTK的航線規(guī)劃界面，可以直接設(shè)定每個航點/整條航線的海拔高度，Pilot App也會同時顯示該點對應(yīng)的橢球高。為了與歷史固件版本以及其他產(chǎn)品兼容，航線KML文件中依然?！伴L沙群力科技”存的是航線/航點的橢球高度。

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RTK設(shè)置

在RTK設(shè)置頁面，Pilot App會顯示飛行器和D-RTK 2移動站的橢球高。在RTK高級設(shè)置中，用戶也可以輸入D-RTK 2移動站的橢球高。

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照片信息

在經(jīng)緯M300 RTK搭載禪思H20系列等負載拍攝的照片的EXIF和XMP信息中，AbsoluteAltitude表示的是拍攝時的“長沙群力科技”無人機所處位置的橢球高，以便用戶將照片導入DJI Terra等進行二維、三維建模。

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注：經(jīng)緯M300 RTK使用的海拔高度參考的是EGM96模型。

4.優(yōu)化航線任務(wù)

(1)建圖航拍任務(wù)新增仿地飛行功能，用戶可以導入包含地表高度信息的DSM文件實現(xiàn)仿地飛行；

(2)在執(zhí)行建圖航拍、傾斜攝影和航帶飛行這些航線任務(wù)時，遙控器拍照、錄像按鍵操作將失效，避免誤操作；

(3)航線規(guī)劃時，相機列表新“長沙群力科技”增H20系列的紅外相機和PSDK 102S相機選項；

(4)增加航線任務(wù)暫停時具體原因的文案說明；

(5)優(yōu)化航線任務(wù)照片漏拍問題；

(6)優(yōu)化云臺角度控制，增加重試機制，提升成功率；

(7)修復航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行模式下，云臺偏航角異常轉(zhuǎn)動的問題；

(8)修復偶現(xiàn)最后一個航點動作不執(zhí)行的問題；

(9)修復偶現(xiàn)結(jié)束航線任務(wù)后無法自動退出航線的問題。

5.優(yōu)化返航功能

(1)返航高度默認值修改為100米；

(2)返航水平最高飛行速度修改為15m/s；

(3)返航邏輯變更：

A.視覺系統(tǒng)工作時：距離返航點50米內(nèi)觸發(fā)返航，將以當前高度返航。距離返航點50米以上觸發(fā)返航，將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當前高度返航。

B.視覺系統(tǒng)失效時：將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當前高度返航。

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6.新增遙控器電量低于10%時禁止起飛的限制。

7.新增遙控器錄制“長沙群力科技”屏幕時錄制聲音功能。

固件信息

飛行器固件：v02.02.01.02

遙控器固件：v02.02.01.02

Pilot App Android版本：v2.2.1.7

D-RTK 2移動站經(jīng)緯版：v03.00.00.16（D-RTK 2移動站：v02.02.0505）

智能電池箱：v01.05.06.07

電池固件：v01.02.05.30

Zenmuse H20/H20T：v02.02.01.00

Zenmuse P1：v02.02.01.00

Zenmuse Z30：v01.00.07.10

Zenmuse XT2：v01.00.03.50

Zenmuse XT S：v01.00.00.09

DJI X-Port：v01.03.02.00

DJI Skyport：v01.04.00.00文章來源：大疆創(chuàng)新

DJI Skyport V2：v01.03.02.00

DJI Assistant 2 For Matrice：v2.0.13