這兩天，仰望U9車型跳舞的視頻可謂引起了全網(wǎng)傳播，畢竟大家都沒想到，超級(jí)跑車還能這樣玩，實(shí)在是太炫酷了！甚至，發(fā)布會(huì)上還展示了仰望U9車型去掉一個(gè)前輪后的行駛狀態(tài)，效果同樣震驚全場(chǎng)。

而這背后，便是比亞迪技術(shù)魚池放大招。比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福甚至直接表示：“云輦的誕生，改寫了車身控制技術(shù)依靠國(guó)外的歷史，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)了從0到1突破，同時(shí)超越國(guó)外技術(shù)水平，一登場(chǎng)就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，亦是1到2的提升。”

畢竟在此前，國(guó)內(nèi)垂直方向控制技術(shù)的發(fā)展幾乎處于被“卡脖子”的狀態(tài)，硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗(yàn)證等核心技術(shù)均掌握在少數(shù)幾家企業(yè)手中，行業(yè)內(nèi)更是缺乏系統(tǒng)化、全方面的解決方案。

而在新能源時(shí)代，對(duì)于垂直方向控制技術(shù)也成了一種剛需，不僅是因?yàn)樾履茉窜囆拖啾扔谕叽绲娜加蛙囐|(zhì)量更大，要求整車硬件具備更高的承載能力，也因?yàn)樾履茉窜囆蛯?duì)風(fēng)阻控制的要求更高；但與此同時(shí)，電動(dòng)化也讓車輛控制能做到更精確、更具效率，更具智能的同時(shí)，感知維度更加多元。

云輦，便是中國(guó)人自己的車身控制系統(tǒng)，是比亞迪汽車歷時(shí)5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)。

其中，云輦智探架構(gòu)可以通過50個(gè)以上傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，如獲取方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)/加速踏板等信號(hào)，識(shí)別駕駛員意圖，并預(yù)測(cè)整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，更能監(jiān)測(cè)車身三向六自由度的變化，為車身精準(zhǔn)控制提供信息支持。同時(shí)，依靠單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等路面感知元件，還可以識(shí)別前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，且識(shí)別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識(shí)別精度達(dá)99%以上，不僅具有精準(zhǔn)探測(cè)計(jì)算、快速聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)勢(shì)，還有云數(shù)據(jù)感知保障。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)，會(huì)通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實(shí)現(xiàn)阻尼的無級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。由于每秒可接收上千次信號(hào)輸入，且云輦智算中心運(yùn)算處理時(shí)間快至微秒級(jí)，云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)減振器阻尼快速調(diào)節(jié)。

如在60km/h通過連續(xù)振動(dòng)路面工況下，云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)可以達(dá)成96%的隔振率，在高速等路況，亦能對(duì)車身側(cè)傾、俯仰進(jìn)行抑制，有效保證車輛操控的穩(wěn)定性。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)，則能控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等，以調(diào)節(jié)高度、剛度、阻尼，最終實(shí)現(xiàn)車身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，在舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性方面都能做到明顯提升，懸架調(diào)節(jié)行程更可達(dá)150mm。

在加速或制動(dòng)時(shí)，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)對(duì)車輛的抗俯仰能力相比普通懸掛底盤的車型能提升25%以上，舒適度更佳，高速轉(zhuǎn)向的車身側(cè)傾角速度亦能減小23%；更神奇的是，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)通過云輦智算中心，根據(jù)車身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號(hào)，可快速控制智能側(cè)翼座椅，實(shí)現(xiàn)腰部支撐自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使駕駛者和車內(nèi)乘員始終保持良好駕乘姿態(tài)。

同時(shí)，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)也提供了包括隨速調(diào)節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等多種功能模式。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)就更神奇了，集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)，懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降，在靜止?fàn)顟B(tài)下，甚至可通過單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，實(shí)現(xiàn)露營(yíng)調(diào)平而不受地形的干擾。

搭配四輪聯(lián)動(dòng)模塊總成，車輛最大輪差達(dá)620mm，幾乎可以滿足絕大多數(shù)的非鋪裝越野路面，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動(dòng)力的有效輸出。甚至在車輛于高強(qiáng)度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時(shí)，云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)可應(yīng)急觸發(fā)三級(jí)剛度，有效減少50%的沖擊載荷。

更令人驚喜的是，比亞迪還準(zhǔn)備了一套云輦-X智能車身控制系統(tǒng)，集合了上述智能車身控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，并有更高級(jí)的雙目攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器。火爆全網(wǎng)的仰望U9，就搭載了這套云輦-X智能車身控制系統(tǒng)。

按計(jì)劃，云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)將出現(xiàn)在仰望U8車型上，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)在騰勢(shì)N7車型中，而云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)則已經(jīng)為比亞迪漢、比亞迪唐、騰勢(shì)D9做好了準(zhǔn)備，部分配置的車型后續(xù)將通過OTA來完成升級(jí)。

作為新能源汽車領(lǐng)導(dǎo)者，比亞迪始終秉持“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念。而王傳福敢于表示：“傳統(tǒng)豪華看車標(biāo)，新能源豪華看技術(shù)。”背后更是隱藏著千千萬萬的真心付出和努力。

這一次，比亞迪技術(shù)魚池放大招，讓我們走在了世界的前沿。

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