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電弧焊接增材相關物理基礎理論介紹(一)

2023-07-31 10:40 作者:焊接增材數(shù)值模擬  | 我要投稿

接下來我將長期更新《Fluent電弧焊接增材傳熱傳質(zhì)行為數(shù)值模擬理論和方法》專題培訓的相關基礎知識,感興趣參加課程的可私信。

1.1?基本物理量定義

1.1.1?張量和場

1張量

張量這一術語起源于力學,它最初是用來表示彈性介質(zhì)中各點應力狀態(tài)的。張量之所以重要,在于它可以滿足一切物理定律必須與坐標系的選擇無關的特性。張量概念是矢量概念的推廣,矢量是一階張量,標量是零階張量。張量是一個可用來表示在一些矢量、標量和其他張量之間的線性關系的多線性函數(shù)。

內(nèi)容補充:

1)應力

物體由于外因(受力、濕度、溫度場變化等)而變形時,在物體內(nèi)各部分之間產(chǎn)生相互作用的內(nèi)力,以抵抗這種外因的作用,并試圖使物體從變形后的位置恢復到變形前的位置。在所考察的截面某一點單位面積上的內(nèi)力稱為應力(單位為帕斯卡Pa)。同截面垂直的稱為正應力或法向應力,同截面相切的稱為剪應力或切應力。(應力是二階張量)

以物體內(nèi)某一點P(x,y,z)為頂點截取邊長分別為dx,dy,dz的直角平行六面體微元,另一個頂點的坐標則為(x+dx,y+dy,z+dz)。根據(jù)靜力平衡方程,并去掉高階小量,得到應力平衡微分方程。

2)愛因斯坦求和約定及張量指標

某一指標在某項中重復兩次,那么該項就必須對這個指標取它所有可能取到的值。這個相同的指標叫作啞標,不同的指標為自由標。

2

場指物體在空間中的分布情況。場是用空間位置函數(shù)來表征的。在物理學中,經(jīng)常要研究某種物理量在空間的分布和變化規(guī)律。如果物理量是標量,那么空間每一點都對應著該物理量的一個確定數(shù)值,則稱此空間為標量場。例如:電勢場、溫度場等。如果物理量是矢量,那么空間每一點都存在它的大小和方向,則稱此空間為矢量場。例如:電場、速度場等。

1.1.2?通量

單位時間單位面積物質(zhì)的流通量稱為通量,如磁通量、擴散通量等。通量涉及到曲面,我們要確定曲面的法向量才可以區(qū)分曲面的兩側(cè)。取有向曲面的微元,計算通量進行積分,當通量大于零時為正通量,小于零為負通量,其中垂直于微元面積的法向量可以判斷正負

內(nèi)容補充:

磁通量(在弧焊中電磁力會涉及到磁感應強度B

設在磁感應強度為B的勻強磁場中,有一個面積為S且與磁場方向垂直的平面磁感應強度B與面積S的乘積,叫做穿過這個平面的磁通量,簡稱磁通(Magnetic Flux)。標量,符號“Φ”。磁通密度是通過垂直于磁場方向的單位面積的磁通量,它等于該處磁場磁感應強度的大小B。磁通密度精確地描述了磁力線的疏密

1.1.3?梯度、散度和旋度

梯度、散度和旋度我們很容易混淆,區(qū)別概念對于理論的理解至關重要。

(1)梯度

梯度用來描述物理量在空間上的變化程度的量,梯度的概念來源于標量場中的等值面方向?qū)?shù)的概念。梯度的本意是一個向量(矢量),表示某一函數(shù)在該點處的方向?qū)?shù)沿著該方向取得最大值,即函數(shù)在該點處沿著該方向(此梯度的方向)變化最快,變化率最大(為該梯度的模)。對于穩(wěn)定的流場,各個物理量在空間中變化的函數(shù)可表示為:

等值面:常數(shù)值存在于空間的某個平面上,稱該面為等值面。

方向?qū)?shù)(標量):流場中某物理量在某個方向上單位距離的變化量。

在流場中存在著不同數(shù)值的等值面,在等值面上的法向方向距離最短,方向?qū)?shù)的值最大,在三維空間中的梯度可以定義為:

多元函數(shù)帶來了梯度,梯度的表現(xiàn)方式是向量場,這個場告訴我們的是空間中的每一個點這個多元函數(shù)變化的大小和方向。沿著梯度方向走,函數(shù)值增大(梯度方向沿著等值面的法線且指向等值面數(shù)值增大的一側(cè),梯度指向物理量數(shù)值增加方向,梯度取正值);沿著相反于梯度的方向走,函數(shù)值減?。淮怪庇谔荻确较?,函數(shù)值不變。

那流體會不會像噴泉一樣從一點流出?或者在空中旋轉(zhuǎn)?這就需要引出散度和旋度。

(2)散度

散度可以理解為向量場的變化,而我們要知道變化最直接的就是求導,所以對于三維空間中的流體分析,可以理解為流體體積的變化速度。當散度大于零時膨脹,小于零時收縮,而穩(wěn)態(tài)即為零。

(3)旋度

流體在運動中除了具有一定大小和方向的流動速度外,還有旋轉(zhuǎn)運動,旋度就是描述流體旋轉(zhuǎn)強度的運動參量。旋轉(zhuǎn)的強度就是其向量的長度,旋轉(zhuǎn)的方向則依照右手定則,將右手繞旋轉(zhuǎn)方向繞,以此時大拇指的方向定義為旋度方向。針對流體微團,各方向流動速度不等時就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

物理學中我們知道旋轉(zhuǎn)線速度=角速度 半徑(v=w r),所以角速度

,旋轉(zhuǎn)軸方向垂直于XY平面。接下來我們看圖中的A

這里的P1,P2和Q1,Q2指剛體上不同的點相對于Y軸和X軸的角速度變化。那么很容易發(fā)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)是兩個旋轉(zhuǎn)的疊加,某一點的角速度

即旋度為

由于這是在XOY平面得出的結(jié)果,同樣在YOZ、XOZ平面也可以得出同樣的推論,因此得到旋度公式

參考文獻

1.?https://zhuanlan.zhihu.com/p/97545154

2. https://www.zhihu.com/question/29826854

3.?https://baike.baidu.com/item/%E6%97%8B%E5%BA%A6/8106439

4.?https://www.zhihu.com/question/29151564

5. https://zhuanlan.zhihu.com/p/467096837

6.?樊丁,黃健康《弧焊物理過程建模與數(shù)值分析》


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