1973年時，南非軍隊在逐漸升溫的邊境沖突中越來越多的遭遇到地雷，這些地雷大多都是“西南非洲人民組織”布設(shè)的，這對南非的邊境巡邏部隊造成了較多傷亡，于是南非萌生了研制一種可以大規(guī)模生產(chǎn)的防地雷車，以保護邊境部隊在地雷襲擊中保存性命。

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在1973~1974年之間，南非將60年代購買的梅賽德斯·奔馳Unimog S卡車進行改裝，動力改為功率更強的OM352型6缸水冷柴油機，車廂改成底部V型結(jié)構(gòu)，前駕駛室在駕駛員位置下方也裝有類似于V型構(gòu)造的偏轉(zhuǎn)板，它們能有效分散地雷爆炸產(chǎn)生的沖擊力，這就是第一代Bosvark MK1防雷車。

Bosvark?MK1改裝了大約200輛，參與的最著名行動就是1976年“薩凡納行動”，共有56輛投入行動。在使用中這些防爆車機動性好，非常適合南非的野外地形，總是長途行軍執(zhí)行任務(wù)，不足之處就是Bosvark防雷車缺少防護裝甲，即使是面對敵方的步槍彈藥也無法防御。?

在對之前的使用進行評估后，南非決定重新設(shè)計一種軍事車輛，它要強化獨立遠距離行駛能力，在缺少后勤補給的情況下執(zhí)行任務(wù)，車輛要適宜南非周邊的地形，防地雷能力是必須有的，但基本的裝甲防護能力也不可缺少。

就在1976年，新的Bosvark MKII防雷車完成了一些初步設(shè)計，并制成了一個簡易的木制模型，給多個部門做了演示。

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盡管在研制過程中設(shè)計團隊遭遇了資金斷裂等糟糕情況，但他們?nèi)匀蛔约簞邮秩ふ屹Y源繼續(xù)研發(fā)工作，第一輛原型車在1976年8月準備完成，只是這個時候部分潛在使用部門已經(jīng)對它不感興趣了。

好在項目領(lǐng)導(dǎo)人還有一些人脈關(guān)系，他找到一個農(nóng)場安排樣車實測工作，并邀請了一些感興趣的部門參加，這一舉動讓Bosvark MKII又起死回生，人們看到了車輛優(yōu)秀的性能，隨后又制造了9輛樣車參與不同的測試。

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在一次測試中，實驗人員將一只狒狒綁在駕駛室里模擬人員，在裝甲車的左前輪安置爆炸物，在巨大的爆炸后車輛被炸毀，左前輪被炸飛，但是狒狒幾乎完好無損的存活了下來，在場觀摩的人員都十分滿意這樣的防護水平。

除了防雷水平的提升，設(shè)計師也給Bosvark MKII的車體增強了防護裝甲，原本的乘員艙和單人駕駛室安裝專業(yè)的鋼裝甲和防彈玻璃，能抵御輕武器的攻擊，另外還有一些小改動，如將鼓剎改為碟剎等。

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1977年經(jīng)過再次修改的Bosvark MKII生產(chǎn)了19輛，在第二年正式服役，在之后20年時間里總共生產(chǎn)了將近3000輛，在南非周邊地區(qū)是一款很適合的裝甲車輛，它能長時間穿梭于荒蕪的灌木叢執(zhí)行邊境巡邏任務(wù)，自身也能攜帶足夠多的補給物資，對付安哥拉那些低配置的對手也足夠了。