? 新歷50年代中期，門特斯特軍部根據(jù)自研的50式戰(zhàn)車開始了進(jìn)一步研發(fā)可搭載50-75mm火炮的中大型坦克的計(jì)劃。于是，S-57系列坦克被研發(fā)出來(lái)（請(qǐng)忽略掉S-55Z那個(gè)貴物）。S-57是門特斯特第一代主力型戰(zhàn)車，其炮塔搭載一門37mm短身管炮，車體右側(cè)搭載一門75mm主炮。其糟糕的車體設(shè)計(jì)使得坦克過(guò)于高大，車體右側(cè)的主炮因其布局導(dǎo)致射界受限很難發(fā)揮其威力。該車共生產(chǎn)了500輛作為測(cè)試以及訓(xùn)練車。

? S-57G由S-57直接改進(jìn)而來(lái)。相對(duì)于笨重的S-57，S-57G擁有相對(duì)輕量化的車體，取消了車體搭載的75mm炮，重新設(shè)計(jì)炮塔并裝備了一門47mm炮。較于前者，S-57G綜合性能得到質(zhì)的提升。S-57G共生產(chǎn)1750輛，全部裝備部隊(duì)。