? ? ? 我國海上風電場所在區(qū)域主要為近海，水深在10米左右，浮式風機所在區(qū)域會超過50米，但都不超過100米，區(qū)域內地形復雜，流速大，波浪大，潮汐變化大，對水下機器人的抗流能力要求較高；風電場的水下作業(yè)主要包括：樁基的完整性、沖刷和海生物附著檢測、犧牲陽極檢測、海纜鋪設輔助、埋深檢測、導管架安裝輔助、壁厚檢測等，需要多種傳感器和工具，對水下機器人的搭載能力要求較高；在風電樁基的狹小空間進行作業(yè)，對水下機器人的體積要求也很高。所以強動力、大搭載能力，小體積的水下機器人更適合于風電場應用，而這三個要求有相互矛盾之處，因此對于水下機器人的設計和技術要求很高。

為滿足在淺水、大流速區(qū)域的水下作業(yè)，英國海眼Seaeye公司定制了一款Cougar XTC美洲獅緊湊型水下機器人，該機器人主要用于近海風電場作業(yè)，耐壓300米，體積1300*784*900mm，推力170*120*110（前*側*垂推力），負載60kg，小型框架設計顯著減小剖面面積減小阻力，技術領先的推進器合理布局，選用小直徑臍帶纜，是市場該等級和體積中無與倫比的水下機器人，截至2020年美洲獅系列產(chǎn)品已銷售超過85套。

國外主要應用新聞報道：

1、臺灣風電場選擇美洲獅Cougar

2、Bluestream訂購美洲獅Cougar在英國北海的中部和北部作業(yè)

?3、英國Innovatum又采購一套美洲獅Cougar用于風電場

4、4套精簡版美洲獅Cougar XT用于風電樁基安裝作業(yè)

主要應用方向和搭載設備：

1、海纜埋深檢測：該檢測為風電場定期檢測任務之一，需要主要搭載TSS350管線檢測儀，檢測海纜的埋深情況。

2、施工輔助：主要搭載攝像頭和機械臂，完成導管架安裝，海纜鋪設輔助

?3、樁基完整性和犧牲陽極檢測:主要包括搭載高清攝像頭進行可視化檢測，可搭載激光尺進行尺寸量取；也可搭載VLS視頻激光測量系統(tǒng)，進行三維CAD建模，三維檢測。

4、其他常用工具

? ? ? ? ??4功能機械手? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?電纜切割機? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??水槍

?CP 探針?????????????金屬探測儀?????????清潔刷?????????????????應急燈??????????????????多波束二維聲納

剖面聲納??????????????避碰聲納? ? ? ? ? ? ? ? ? ?側掃聲納? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?鎖扣裝置

以上工具可現(xiàn)場通過工具滑架隨時更換以滿足現(xiàn)場作業(yè)需要