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2022年3月25-27日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（以下簡(jiǎn)稱百人會(huì)）如期而至，被業(yè)內(nèi)視為探明下一階段產(chǎn)業(yè)方向不可或缺的交流平臺(tái)。其中，如何推動(dòng)新能源汽車市場(chǎng)向更高層次發(fā)展，成為今年百人會(huì)的熱議話題之一。

為此，地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士在百人會(huì)上分享了自己的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，智能汽車時(shí)代，最重要的核心技術(shù)、最重要的零部件就是智能芯片及其操作系統(tǒng)，“智能汽車是堪比計(jì)算機(jī)誕生級(jí)的顛覆式創(chuàng)新，將成為人類科技發(fā)展最大的母生態(tài)，而芯片和操作系統(tǒng)則是智能汽車的數(shù)字底座，是產(chǎn)業(yè)的最佳破局點(diǎn)?！?/p>

打造智能汽車時(shí)代的

“文泰來”聯(lián)盟與“AA”聯(lián)盟

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余凱這一判斷并非空穴來風(fēng)，而是有跡可循，因?yàn)闅v史上曾多次出現(xiàn)芯片架構(gòu)與操作系統(tǒng)的緊密聯(lián)盟。比如PC時(shí)代美國(guó)著名的“文泰來”聯(lián)盟，即Windows與Intel的聯(lián)盟，微軟的視窗操作系統(tǒng)只配對(duì)英特爾的芯片；智能手機(jī)時(shí)代的“AA”聯(lián)盟，即ARM與Android的聯(lián)盟；人工智能時(shí)代，英偉達(dá)自己的GPU架構(gòu)與自己的操作系統(tǒng)CUDA的耦合等。

而上述這些還不是偶然現(xiàn)象，縱觀整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)歷史會(huì)發(fā)現(xiàn)，凡是最成功、最有廣泛生態(tài)的操作系統(tǒng)，往往只選擇一家芯片架構(gòu)做緊密聯(lián)盟。也許有人會(huì)問，為什么要組成這種排他性的聯(lián)盟？畢竟從商業(yè)規(guī)律角度出發(fā)，任何一家公司都不想被另一家公司綁架，可為什么在智能終端領(lǐng)域，就經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)芯片架構(gòu)與操作系統(tǒng)兩家公司之間的聯(lián)盟呢？

主要是因?yàn)橹挥熊浖布叨葏f(xié)同了才能保證計(jì)算能效，也就是說當(dāng)一個(gè)軟件在一個(gè)芯片架構(gòu)上優(yōu)化得很好時(shí)，就很難遷移到另外一個(gè)芯片架構(gòu)上了。基于信息產(chǎn)業(yè)這一發(fā)展規(guī)律，地平線致力于打造智能汽車時(shí)代的“文泰來”聯(lián)盟和“AA”聯(lián)盟，以“芯片+算法+工具鏈+開發(fā)平臺(tái)”為核心開放賦能，在推出征程5芯片后，又重磅推出了結(jié)合征程5芯片的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TogetherOS。

由于智能汽車時(shí)代下，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品迭代速度提出了更高要求，所以打造更加開放的創(chuàng)新生態(tài)至關(guān)重要。如同Windows與Intel共同加速了PC時(shí)代的成熟發(fā)展、ARM與Android共同創(chuàng)造了智能手機(jī)時(shí)代的繁榮生態(tài)，地平線期也望在智能汽車時(shí)代打造一個(gè)開源開放的創(chuàng)新生態(tài)。

而為打造這一個(gè)開源開放的創(chuàng)新生態(tài)，地平線不僅僅是開源OS，還向部分整車廠開放了BPU IP授權(quán)，也就是說在提供SoC級(jí)高性能汽車智能芯片的同時(shí)，地平線還將助力部分車企開發(fā)自研芯片。此舉意義重大，寓意整車開發(fā)將實(shí)現(xiàn)從芯片到操作系統(tǒng)、再到自動(dòng)駕駛的軟硬件系統(tǒng)的高度協(xié)同，極大提升迭代速度；而這種授權(quán)模式不僅能加速芯片產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，還可大幅降低芯片的設(shè)計(jì)開發(fā)成本。

目前，地平線“開放模式”主要有三方面：一是提供BPU和SoC級(jí)別征程芯片以及操作系統(tǒng)OS，幫助車企完成自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)開發(fā)；二是提供BPU和SoC級(jí)別芯片，整車廠采用自研操作系統(tǒng)開發(fā)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)；三是提供BPU IP，支持車企實(shí)現(xiàn)SoC自研并采用自研操作系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整車開發(fā)。且在不同“開放模式”下，主機(jī)廠皆可掌握創(chuàng)新技術(shù)的協(xié)同性、主動(dòng)性和領(lǐng)先性。

讓開放更開放

提出整車廠自研芯片新模式

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“提到操作系統(tǒng)就會(huì)想到微軟和安卓，一開始他們可能只是技術(shù)上的領(lǐng)先，但發(fā)展到最后其實(shí)是應(yīng)用生態(tài)上的領(lǐng)先?！庇鄤P把芯片公司與主機(jī)廠的合作模式總結(jié)為四種：一是Mobileye模式、二是英偉達(dá)模式、三是TogetherOS模式、四是BPU授權(quán)模式。

Mobileye模式，即Mobileye把芯片架構(gòu)、芯片及操作系統(tǒng)、智能駕駛軟硬件系統(tǒng)全部開發(fā)完后交付給主機(jī)廠，主機(jī)廠在整車開發(fā)時(shí)完全沒有參與自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)過程。過去這種模式尚且可行，但現(xiàn)在顯然不夠，因?yàn)檫@種模式的創(chuàng)新周期至少需要六七年的時(shí)間，放到現(xiàn)在一定會(huì)落后于其他主機(jī)廠的創(chuàng)新速度。

英偉達(dá)模式，即英偉達(dá)將其GPU架構(gòu)開發(fā)成芯片后再包上自己的操作系統(tǒng)CUDA，然后讓業(yè)界去開發(fā)這個(gè)自動(dòng)駕駛的軟硬件系統(tǒng)。這種模式下，整車開發(fā)參與了自動(dòng)駕駛的開發(fā)過程，甚至是主導(dǎo)，形成了更強(qiáng)的創(chuàng)新協(xié)同。

TogetherOS模式，即把芯片開發(fā)完后，中間的底層軟件通過開源OS協(xié)同開放的模式跟整車開發(fā)結(jié)合在一起，這樣的話，整車開發(fā)不光包括整個(gè)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用軟件，還可深入到這個(gè)操作系統(tǒng)的底層，能夠更高效地去調(diào)用這個(gè)操作系統(tǒng)之下的各種資源，比如地平線和理想汽車的合作模式就是如此。

“無論是打造業(yè)界最強(qiáng)AEB，還是以最快時(shí)間自主開發(fā)全棧的NOA功能，抑或是實(shí)現(xiàn)世界上第一個(gè)基于8兆攝像頭的高等級(jí)輔助駕駛方案，地平線在與理想汽車立項(xiàng)合作七八個(gè)月后就實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，無疑創(chuàng)造了一個(gè)世界級(jí)的紀(jì)錄，而紀(jì)錄背后則是開放協(xié)同的重要性。”余凱認(rèn)為這個(gè)是一個(gè)非常大的格局，也是中國(guó)新一代科技公司應(yīng)該具有的姿態(tài)，“不要總想著你的還是我的，不要總是藏著掖著，這樣會(huì)使整個(gè)創(chuàng)新效率變低?！?/p>

BPU授權(quán)模式，即整車開發(fā)完全跟從芯片到操作系統(tǒng)、再到整個(gè)自動(dòng)駕駛的軟硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同且完全透明，比如特斯拉就是這種模式。由于智能汽車時(shí)代用戶的體驗(yàn)邏輯跟傳統(tǒng)燃油車時(shí)代完全不同，所以打造更加開放的創(chuàng)新生態(tài)非常重要。“ARM就是一個(gè)值得學(xué)習(xí)的榜樣，因其走出了和傳統(tǒng)芯片公司不一樣的路線，通過開放自己的芯片架構(gòu)授權(quán)，縮短了迭代周期、降低了研發(fā)成本，讓專業(yè)的人干專業(yè)的事情?！庇鄤P如是說。

汽車芯片將代替手機(jī)

成為半導(dǎo)體行業(yè)最大細(xì)分市場(chǎng)

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一方面，汽車占中國(guó)居民消費(fèi)的10%，僅次于房地產(chǎn)，是中國(guó)培養(yǎng)經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)；另一方面，中國(guó)繼續(xù)坐擁全球最大汽車市場(chǎng)，并占世界新能源汽車市場(chǎng)份額的53%，動(dòng)力電池裝機(jī)量排名世界第一。

在此背景下，智能汽車驅(qū)動(dòng)并拉動(dòng)著材料、能源、芯片、半導(dǎo)體技術(shù)、軟件技術(shù)、智能駕駛、人工智能技術(shù)、交通基礎(chǔ)設(shè)施等方面的全方位創(chuàng)新。余凱對(duì)此強(qiáng)調(diào)，中國(guó)已成為全球頂級(jí)汽車智能芯片的“角斗場(chǎng)”，而汽車芯片將代替手機(jī)芯片，成為半導(dǎo)體行業(yè)最大的細(xì)分市場(chǎng)。

如要回顧歷代智能終端市場(chǎng)發(fā)展進(jìn)程不難發(fā)現(xiàn)，不管是PC時(shí)代還是智能手機(jī)時(shí)代，都孕育出了很多成功的科技公司，如微軟、英特爾、高通、蘋果等。而汽車作為第三代智能終端，又將誕生哪些新的科技公司呢？

“其實(shí)不管是PC時(shí)代的聯(lián)想，還是智能手機(jī)時(shí)代的華為、小米、OPPO、VIVO，本土企業(yè)到最后都贏得十分精彩，相信在智能汽車時(shí)代，中國(guó)科技公司同樣可以有著非常精彩的商業(yè)故事?！庇鄤P舉例道，目前不管是英偉達(dá)、Mobileye還是高通、地平線，其最先進(jìn)的智能駕駛芯片首發(fā)量產(chǎn)不是在日本的汽車公司，也不是在德國(guó)的汽車公司，而都是在中國(guó)的汽車公司，這說明中國(guó)已成為全球智能汽車領(lǐng)域的策源地。

“預(yù)計(jì)到2030年，半導(dǎo)體第一大垂直應(yīng)用領(lǐng)域就是智能汽車，在這種產(chǎn)業(yè)變革下，一定會(huì)催生出新的科技玩家，而智能汽車則是地平線在人工智能領(lǐng)域發(fā)展芯片和操作系統(tǒng)千載難逢的機(jī)遇，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智能汽車的技術(shù)擁抱是前所未有的，地平線在這樣的應(yīng)用場(chǎng)景中可以更好地去迭代技術(shù)?！庇鄤P強(qiáng)調(diào)，真正有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)，不僅僅是在實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)出來的，還應(yīng)是在用戶體驗(yàn)和反饋中打磨出來的。

據(jù)悉，從2019年到2021年，地平線保持每年推出一代高性能自動(dòng)駕駛芯片的節(jié)奏，從征程2到征程3到征程5，算力不斷推升，且每一代芯片都很快成功量產(chǎn)。尤其是去年推出的征程5芯片，主要對(duì)標(biāo)的就是英偉達(dá)Orin這樣的高等級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。截至目前，地平線征程芯片出貨量已突破100萬片，共獲得40多個(gè)車型的前裝定點(diǎn)，生態(tài)合作伙伴也已超過100家。