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內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)講解了機器人學(xué)涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬件、軟件、控制以及制作多個方面的內(nèi)容。初學(xué)者可以通過本書了解機器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識，明白機器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動手實現(xiàn)一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學(xué)習(xí)需求，本書對一些深奧的數(shù)學(xué)或物理知識進(jìn)行了簡要說明，即使不參考專業(yè)書籍也可以通讀本書。