硬件相關(guān)安全機(jī)制是組成HWSR最重要組成部分，是硬件安全設(shè)計(jì)最重要的體現(xiàn)，也是功能安全I(xiàn)SO 26262中最晦澀難懂的內(nèi)容之一。

ISO?26262-5:2018附錄D中列出了控制器硬件可能存在的故障，對(duì)應(yīng)的安全措施及覆蓋率，為后續(xù)硬件概率度量提供了基礎(chǔ)，基本上涵蓋了硬件通用的安全機(jī)制，強(qiáng)烈建議多看幾遍。

一般來講，一個(gè)E/E系統(tǒng)中硬件主要包括:?傳感器(D.9)，繼電器/連接件(D.3)，Digital輸入/輸出(D.5)，Analog輸入/輸出(D.5)，總線(D.6)，處理器(D.4)，時(shí)鐘(D.8)，執(zhí)行器(D.10)，具體如下圖所示:?

其中最重要的硬件之一，即處理器(D.4)為例，介紹處理器相關(guān)的硬件安全機(jī)制。

處理器(CPU)是微控制器(MCU)的核心，是負(fù)責(zé)讀取指令，對(duì)指令譯碼并執(zhí)行指令的核心部件，ISO 26262-5:2018附錄D中，處理器相關(guān)的安全機(jī)制及診斷覆蓋率如下所示:?

CPU主要由運(yùn)算器，控制器，寄存器組成，所以針對(duì)處理器的安全機(jī)制也主要針對(duì)這三大部分。由于表格里的處理器相關(guān)安全機(jī)制分類存在一定重疊，且不是很好理解，總結(jié)分類如下:?自檢、硬件冗余、看門狗、程序流監(jiān)控。

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