諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。

諧波減速器通常應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)床、航空航天等行業(yè)，對(duì)諧波加速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，所以對(duì)諧波減速器內(nèi)部各個(gè)零部件的加工精度和安裝精度要求都很高，同樣對(duì)軸承的要求也非常高。對(duì)剛性軸承來說，最重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉(zhuǎn)精度，剛性軸承在出廠前都會(huì)將軸承調(diào)有一定的預(yù)壓，以保證軸承足夠的剛性；對(duì)柔性軸承來說最主要的是軸承的最大徑向變形量。

CSG（CSF）系列

外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

SHG（SHF）系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)對(duì)性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

CSD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應(yīng)用在CSD系列減速輸出部位。

SHD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節(jié)約減速器的安裝空間，主要應(yīng)用在SHD減速器輸出部位。

-泰和軸承專業(yè)生產(chǎn) 機(jī)器人軸承 等截面薄壁軸承 機(jī)器人軸承 凱頓系列Kaydon系列-

機(jī)器人軸承應(yīng)該怎么選方法你知道嗎？?

機(jī)器人軸承就是一種用在 工業(yè)機(jī)器人身上的軸承，一般是用作關(guān)節(jié) 部位軸承來使用的，常用的機(jī)器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機(jī)器人的關(guān)鍵性配套件之一，所以是有一定需求的， 不管是哪種軸承機(jī)器人在使用的時(shí)候都是有很多注意事項(xiàng)，今天就來跟大家說一說機(jī)器人軸承使用注意事項(xiàng)。

一、機(jī)器人軸承使用的選擇方法

1、軸承型號(hào)的選擇

軸承型號(hào)一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承承受負(fù)荷對(duì)抽承進(jìn)行選擇。業(yè)務(wù)人員主要了解用戶的實(shí)際負(fù)荷是否與所越和承相將格，如課結(jié)承達(dá)不到使用要求，應(yīng)盡快速議客戶改選型號(hào)，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號(hào)上一般不會(huì)有什么問題。

2、軸承游隙的選擇

用戶在購買鈾承時(shí)一般只會(huì)告知在什么型號(hào)等級(jí)，很少會(huì)對(duì)軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。

3、油脂的選擇

油脂的選擇一般是根據(jù)軸的特速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。

4、軸承密封型式的選擇

密封件分為接觸式密封和非接觸式密封兩種，拖觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力大，非接觸式密封起動(dòng)力矩小但密封性能沒有接觸式好。

二、機(jī)器人軸承使用注意的事項(xiàng)

1、注意軸和軸承室公差的選擇與控制

軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時(shí)也要控制好圓度，目前國內(nèi)很多廠家只對(duì)公差進(jìn)行控制，沒有對(duì)圓度進(jìn)行控制。

2、注意軸承的裝配方式

因?yàn)檩S承是高精度產(chǎn)品，如裝配不當(dāng)很容易對(duì)軸承溝道造成損傷，導(dǎo)致軸承損壞。軸承在裝配時(shí)應(yīng)有專用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時(shí)只能小圈受力，壓大圈時(shí)只能大圈受力。裝時(shí)要求采用氣壓或液壓，在壓裝時(shí)上下模要處于水平狀態(tài)，如有傾斜會(huì)導(dǎo)致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產(chǎn)生導(dǎo)響。

3、注意防止裝配異物

軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動(dòng)平衡時(shí)很容易將動(dòng)平衡時(shí)產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)入軸承內(nèi)部，因此我們]是需要對(duì)裝軸承前做動(dòng)平衡的。有一些廠家為了裝配方便，裝時(shí)在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難將童控制好，如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多，在軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)很容易沿著軸進(jìn)入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。

4、注意預(yù)防漆銹

因?yàn)榻^緣漆揮發(fā)出來的酸性物質(zhì)在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì)，把軸承溝道腐蝕后導(dǎo)致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風(fēng)-段時(shí)間后裝配使用。

5、注意保持軸承清潔

即使是眼睛看不到的小塵埃，也會(huì)給軸承帶來壞影響。所以要保持周圍清潔，使塵埃不致侵入軸承，異物更加不行，一-定要防止異物灰塵保持清潔。

6、注意使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞴ぞ?/p>

不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們都要必須使用恰當(dāng)?shù)墓ぞ?，避免以現(xiàn)有的工具代替，防止造成傷害。

7、注意謹(jǐn)慎使用

軸承是比較重要的部件，所以在使用的時(shí)候一定要小心， 不要給予軸承強(qiáng)烈沖擊，會(huì)產(chǎn)生傷痕及壓痕，造成事故的發(fā)生。情況嚴(yán)重時(shí)會(huì)裂縫、斷裂，所以必須要注意。

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