酰胺自動碼垛機(jī) 碼垛機(jī)械手無須人工
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酰胺自動碼垛機(jī)的碼垛過程屬全部自動化,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù),具有廣泛的適用范圍。

酰胺自動碼垛機(jī)工作流程:
酰胺自動碼垛機(jī)的運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。

酰胺自動碼垛機(jī)可以集成在多種生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。
酰胺自動碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

酰胺自動碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)]斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,動作平穩(wěn)可靠。
酰胺自動碼垛機(jī)可應(yīng)用于糧食、飼料、食品、醫(yī)藥、化工、橡膠、塑料、煤炭、金屬礦、非金屬礦、建材、危廢等二十多個行業(yè)。