? ? ? ?Adams/Car提供了方便的2D路面創(chuàng)建工具Road Builder，用戶可用該工具創(chuàng)建各類常用路面。但在做汽車動力學(xué)分析時，用戶往往需要用到復(fù)雜的路面模型，用單一的路面模型不能滿足整車分析需要。這就需要用戶根據(jù)Adams/Car的路面生成工具進行相對應(yīng)的路面特征增加，以此來實現(xiàn)多種特征路面的創(chuàng)建。Adams/Car允許無數(shù)個特征的創(chuàng)建，主要應(yīng)用根據(jù)用戶需求而定。

1、2D路面創(chuàng)建

? ? ? ?在Adams/Car中，點擊Simulate->Full-Vehicle Analysis->Road Builder，彈出下圖所示的路面創(chuàng)建工具。

? ? ? ?點擊File->Open,在彈出的文件選擇框左側(cè)選擇mdids：//acar_shared/，在右側(cè)文件夾選擇項雙擊road.tbl，然后選擇road_3d_plank_example.rdf。其他參數(shù)不需要更改，主要修改路面的障礙特征即可。

? ? ? ?點擊Obstacle，在Obstacle Type選擇pothole，創(chuàng)建凹坑特征。凹坑尺寸特征含義如右圖所示。修改Width（坑橫向的跨度）為4，length為0.4，Depth為0.2，Start Location改為-5，其他參數(shù)不更改。設(shè)定好參數(shù)點擊Save As，把路面文件保存為pothole，所創(chuàng)建路面特征如下圖。

2、2D組合創(chuàng)建方法

? ? ? ?單一特征的路面模型對分析適用性較窄，因此需要創(chuàng)建多種特征組合的路面，來適應(yīng)分析得需要。在Adams/Car的Road Builder工具里，可在一個特征的基礎(chǔ)上添加多種障礙特征。

? ? ? ?保持pothole文件不退出，雙擊圖標←進入障礙設(shè)定添加項。在Name空白處輸入plank，點擊Add，然后雙擊plank行，退回到特征參數(shù)的設(shè)定界面。Obstacle Type改為plank，以下參數(shù)分別改為Width 4，Length 0.5，F(xiàn)riction 0.9，Start Location -7，Stop Location -10，Height 0.05，Bevel edge Length 0.002，Plank的參數(shù)意義如下圖所示。

? ? ? ?修改好參數(shù)后點擊Save As，保存為Multi_Obstacle，兩種特征組合的路面如下

? ? ? ?當(dāng)用戶需要創(chuàng)建多于兩種特征時，可根據(jù)以上方法創(chuàng)建，用戶只需要有明確的特征，明確的位置便可任意的添加到路面上。

3、2D組合路面的應(yīng)用

? ? ? ?Simulate->Full-Vehicle Analysis->Straight-Line Events->Maintain，彈出勻速直線行駛工況卡片。輸入仿真名字，時間為3s，步數(shù)300，車速50，檔位改為3，Road Data File處選中所創(chuàng)建的Multi_Obstacle路面。然后點擊OK進行仿真，仿真及如下。

? ? ? ?根據(jù)以上仿真結(jié)果曲線分析，用戶所創(chuàng)建組合路面可以真實地反映其路面特征，不僅垂向加速度、力可以體現(xiàn)出凹坑與凸塊的沖擊，輪胎的側(cè)向力也可體現(xiàn)出各特征的影響。

4、小結(jié)

? ? ? ?應(yīng)用例子中我們僅采用了凸塊與凹坑的組合，但實際應(yīng)用時，用戶可根據(jù)路面特征情況任意添加。用戶需要做的是對路面特征有詳細的描述，特征形狀，特征所在路面的位置。當(dāng)把詳細的特征添加到路面各確定位置后，用戶所期望的路面模型便可與實際路試路面匹配。

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