什么是SLAM？

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)又稱同步定位與地圖構(gòu)建，該技術(shù)應(yīng)用在諸多熱門(mén)領(lǐng)域，如自動(dòng)駕駛，服務(wù)型機(jī)器人，AR/VR中。這些領(lǐng)域無(wú)一不是未來(lái)極具前景的領(lǐng)域，薪資頗豐且崗位需求量大。以目前關(guān)注度最高的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?yàn)槔?，在近幾年一些互?lián)網(wǎng)大廠如百度，華為，小米紛紛投身其中，一些新能源車(chē)廠如蔚來(lái)，理想，小鵬也開(kāi)啟了自研模式。在2022年傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭如上汽，吉利，長(zhǎng)城也開(kāi)始加入賽道。這就造成了該領(lǐng)域資本雄厚且薪資客觀。SLAM技術(shù)作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的核心模塊（定位與建圖）的核心技術(shù)，前景和薪資空間自然不言而喻。

學(xué)習(xí)入口：https://mp.weixin.qq.com/s/xvNJLOzpOaBrt27RXHiAdg

對(duì)于SLAM技術(shù)方案，根據(jù)傳感器不同常分為視覺(jué)SLAM方案和激光SLAM方案。相比于視覺(jué)傳感器，激光傳感器具備精度高，不易受環(huán)境干擾的特征，其衍生的地圖定位算法更容易實(shí)踐落地，因此各種激光SLAM算法也在不斷被發(fā)展優(yōu)化與改進(jìn)。從早期的經(jīng)典SLAM框架，cartographer，LOAM，Lego-LOAM 在到近期的采用融合優(yōu)化的LIO-SAM，LVI-SAM。其中LOAM框架為經(jīng)典的3D激光SLAM框架，后續(xù)一些開(kāi)源算法也是在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)（Lego-LOAM,A-LOAM,VLOAM，lio-sam，lio-mapping，fast-lio），其在實(shí)際工程領(lǐng)域也應(yīng)用較廣。

如何學(xué)習(xí)？

激光SLAM入門(mén)門(mén)檻較高，對(duì)學(xué)習(xí)者的數(shù)學(xué)，編程能力要求比較嚴(yán)格。雖然目前網(wǎng)絡(luò)上有大量的開(kāi)源框架，但其算法代碼中常常涉及到許多經(jīng)驗(yàn)方面的知識(shí)，需要長(zhǎng)期積累才能掌握。因此找一位具有實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)的講師，上一次從理論到實(shí)踐的系統(tǒng)課程是快速入門(mén)和掌握激光SLAM的有效途徑。主講老師為自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司高精地圖算法工程師，有豐富的激光SLAM算法理論和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)講師在3D視覺(jué)工坊已經(jīng)開(kāi)始完畢了一期激光SLAM學(xué)習(xí)課程，結(jié)合第一期課程中學(xué)員普遍遇到的問(wèn)題，總結(jié)了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。在第一期課程的基礎(chǔ)上細(xì)化且深化了理論知識(shí)的講解，且專門(mén)增加了實(shí)踐篇，加深所學(xué)的理論知識(shí)，并結(jié)合實(shí)際工作中遇到的問(wèn)題增加了算法優(yōu)化章節(jié)。無(wú)論是從理論上還是實(shí)踐上，都能讓學(xué)員獲得收獲和提升，課程大綱如下:

講師介紹

飛仔，畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的獨(dú)角獸公司工作多年，對(duì)于自動(dòng)駕駛及高精地圖構(gòu)建有豐富的工作實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

面向?qū)ο?/strong>

1. 具備線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化理論等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)；

2. 掌握C++編程語(yǔ)言，熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的使用；

3. SLAM相關(guān)研究方向的在校生，需要進(jìn)階的一線算法和工程人員，以及非常想要轉(zhuǎn)入SLAM領(lǐng)域的從業(yè)者；

課程亮點(diǎn)

1. 以實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與工程問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，傳授理論和實(shí)踐知識(shí)；

2. 課程既服務(wù)于在校的從事相關(guān)研究的同學(xué)，又服務(wù)于工作中的相關(guān)從業(yè)者；

3. 課程內(nèi)容多，每次課后都有實(shí)踐作業(yè)，且導(dǎo)師會(huì)專門(mén)開(kāi)設(shè)答疑課講解課上問(wèn)題和作業(yè)；

4. 工業(yè)級(jí)的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目與經(jīng)驗(yàn)分享；

學(xué)后收獲

1. 通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，可以對(duì)激光SLAM各個(gè)模塊的算法理論、整體框架以及實(shí)際應(yīng)用有深入了解；

2. 對(duì)于經(jīng)典的3D激光SLAM方法，有源碼角度的理解，并能夠自行完成算法的優(yōu)化；

3. 可以將自己所學(xué)的理論實(shí)踐應(yīng)用到科研和工作中，構(gòu)建出自己的一套激光SLAM工程；

課程時(shí)間安排

學(xué)習(xí)入口：https://mp.weixin.qq.com/s/xvNJLOzpOaBrt27RXHiAdg

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