（我水平比較業(yè)余，內(nèi)容僅為個(gè)人瞎扯淡和來(lái)一點(diǎn)干貨，不喜勿噴）

關(guān)于UGV的話題還真的是很火呢，解放軍搞出的UGV的事情倒是火得很。

至于剩下四常，也在忙著搞UGV。

好了，廢話不多說(shuō)了，還是說(shuō)正題吧。

重大變化正在改變未來(lái)的經(jīng)營(yíng)環(huán)境。自主武器系統(tǒng)(LAWS)可能處于類似于第一次世界大戰(zhàn)前的航空技術(shù)的發(fā)展階段。在十年內(nèi)，飛機(jī)的作戰(zhàn)能力經(jīng)歷了指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)，速度、功率、火力、機(jī)動(dòng)性和耐久性都在增加。對(duì)摩爾定律的簡(jiǎn)化解釋稱，“處理器的速度，或計(jì)算機(jī)的總體處理能力，將每?jī)赡攴环?。”取決于摩爾定律的歷史準(zhǔn)確性，人工智能自主武器可能在不久的將來(lái)大幅改善。

美國(guó)陸軍參謀長(zhǎng)馬克·米利將軍（Mark a.Milley）將未來(lái)的潛在環(huán)境描述為高度致命，需要不斷的機(jī)動(dòng)、分散和速度；在復(fù)雜的城市地形中涉及極其精干的力量；限制美國(guó)前線再補(bǔ)給能力；為了應(yīng)對(duì)這種未來(lái)環(huán)境的挑戰(zhàn)，美國(guó)陸軍機(jī)器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略確定了五個(gè)關(guān)鍵能力領(lǐng)域：提高態(tài)勢(shì)感知能力、減輕士兵的身體和認(rèn)知負(fù)荷、維持部隊(duì)、促進(jìn)移動(dòng)和機(jī)動(dòng)以及保護(hù)部隊(duì)。美國(guó)陸軍應(yīng)從概念上設(shè)想各部隊(duì)如何最大限度地發(fā)揮這些關(guān)鍵能力，并在復(fù)雜的未來(lái)環(huán)境中通過(guò)使用法律組織和作戰(zhàn)。

LAWS可以大大提高輕步兵部隊(duì)的能力。作者認(rèn)為，美國(guó)陸軍應(yīng)該在不久的將來(lái)發(fā)展一個(gè)輕步兵-機(jī)器人連(LIRC)作為一個(gè)系統(tǒng)--集成受控人工智能和控制員的能力--。第一節(jié)解釋了美國(guó)軍方應(yīng)該如何逐步增加LIRC的權(quán)力和能力。第二部分根據(jù)Stryker步兵連的結(jié)構(gòu)，從概念上建立了一個(gè)LIRC連。最后一節(jié)描述了一個(gè)潛在的LIRC戰(zhàn)術(shù)使用概念，作為平臺(tái)來(lái)接觸場(chǎng)景。

自主武器發(fā)展的第一階段和第二階段

道德方面的考慮，主要是針對(duì)歧視和責(zé)任方面的關(guān)切，以及各國(guó)對(duì)自主系統(tǒng)的可疑信心，是自主武器面臨的最大障礙。逐步增加自主武器的權(quán)威和能力----使用迭代學(xué)習(xí)、試驗(yàn)和部署----對(duì)于增加各國(guó)對(duì)這些系統(tǒng)的信心和確保自主武器的道德應(yīng)用是必要的。

各國(guó)軍方目前正處于自主武器開(kāi)發(fā)的第一階段。這一階段通過(guò)將武器限制在半自治范圍內(nèi)，最大限度地?cái)U(kuò)大了歧視和責(zé)任；只能瞄準(zhǔn)武器，射擊或其他自主系統(tǒng)。目前美國(guó)國(guó)防部指令規(guī)定，“人監(jiān)督的自主武器系統(tǒng)可用于選擇和攻擊目標(biāo)，但選擇人作為目標(biāo)除外”，以防御靜態(tài)陣地或“武器平臺(tái)的機(jī)動(dòng)防御”這項(xiàng)政策通過(guò)僅攻擊“軍事目標(biāo)”來(lái)限制自主武器。它基本上批準(zhǔn)了已經(jīng)使用的武器系統(tǒng)，如載人巡洋艦和驅(qū)逐艦上的宙斯盾作戰(zhàn)系統(tǒng)，旨在防御來(lái)襲的高速射彈和導(dǎo)彈。因此，半自主武器完全在控制員的控制范圍內(nèi)，并限制了違反規(guī)則的行為。然而，限制自主瞄準(zhǔn)權(quán)嚴(yán)重制約了大多數(shù)機(jī)動(dòng)部隊(duì)的發(fā)展和軍事效用。

下面描述的第二階段是推進(jìn)自主武器和各國(guó)軍事能力的下一個(gè)道德步驟，同時(shí)最大限度地提高目標(biāo)歧視和責(zé)任。第二階段從試驗(yàn)受控的完全自主武器開(kāi)始；自主武器可以在有限的情況下與人類目標(biāo)交戰(zhàn)，遵守規(guī)則和明確的責(zé)任。例如，指揮官將根據(jù)目標(biāo)類型、時(shí)間期限、地理區(qū)域、交戰(zhàn)規(guī)則和武器控制狀態(tài)----例如保持、嚴(yán)密或自由（定義見(jiàn)附注）----武裝自主武器和控制交戰(zhàn)

在這一階段，完全自主的交戰(zhàn)應(yīng)強(qiáng)調(diào)明確確認(rèn)屬于敵對(duì)軍隊(duì)的目標(biāo)。根據(jù)目前的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)清晰度的主要方法是限制自主武器以軍事載具為目標(biāo)，如裝甲車輛和飛機(jī)。例如，陸軍可以使用自主武器來(lái)滿足防空、反裝甲、火炮和其他車輛或特定目標(biāo)（如網(wǎng)格定位）的要求，因?yàn)榧夹g(shù)（如雷達(dá)、熱和視覺(jué)形狀識(shí)別以及其他傳感器）可以使自主武器有可能識(shí)別和瞄準(zhǔn)敵方車輛，以充分滿足或超過(guò)現(xiàn)在的人類辨別要求。

道德倫理的考量，主要針對(duì)歧視和責(zé)任問(wèn)題，以及各國(guó)對(duì)自主武器的可疑信心，是自主武器面臨的最大障礙。

另一方面，由于目前在區(qū)分人類目標(biāo)類型方面的技術(shù)限制，自主武器仍應(yīng)受到嚴(yán)重限制，無(wú)法攻擊個(gè)人。然而，通過(guò)在殺傷盒或者是自由火力區(qū)中使用，指揮官可以在嚴(yán)格限制的時(shí)間和區(qū)域內(nèi)與人類目標(biāo)交戰(zhàn)，在這些時(shí)間和區(qū)域內(nèi)只有已知的敵對(duì)軍事目標(biāo)存在。第二階段的這些限制和約束現(xiàn)在或不久的將來(lái)可能是可以實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)也確保對(duì)自主武器的歧視和明確責(zé)任。此外，過(guò)渡到第二階段可以從根本上提高機(jī)動(dòng)編隊(duì)的戰(zhàn)斗力，尤其是輕步兵連。

編制設(shè)想

以美國(guó)為例，未來(lái)的LIRC技術(shù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該在概念上反映斯崔克步兵連的編制（見(jiàn)圖1）。圖1中標(biāo)記為“DVR”（或司機(jī)）的13名士兵是無(wú)人地面載具(UGVs)和無(wú)人航空載具(UASs)的主要控制員。

總部單元被設(shè)計(jì)為在兩個(gè)或多個(gè)分散的位置運(yùn)行，提供跨LIRC的可生存的指揮、控制、通信和情報(bào)。每個(gè)指揮單元可以包括指揮官、中士或執(zhí)行官、一個(gè)火力支援小組和一兩個(gè)情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)小組成員。因此，每個(gè)指揮科將包括兩個(gè)指揮型UGV、兩個(gè)固定翼偵查無(wú)人機(jī)和一個(gè)大型四軸無(wú)人機(jī)。醫(yī)療后送小組能用醫(yī)療后送型UGV后送四個(gè)傷員和兩個(gè)走動(dòng)傷員，可以根據(jù)任務(wù)的需要定位自己。以這種方式組織，LIRC總部可以從兩個(gè)（可能多達(dá)四個(gè)）地點(diǎn)有效運(yùn)作。此外，這種組織給了LIRC指揮官相當(dāng)大的靈活性、冗余性、生存能力和目標(biāo)選擇。

迫擊炮班組和重型武器排進(jìn)一步增加了LIRC的火力和瞄準(zhǔn)范圍。迫擊炮班組現(xiàn)在包括兩個(gè)120毫米迫擊炮型UGV、一個(gè)攜帶UGV的設(shè)備和一個(gè)自主攻擊UAS。這些系統(tǒng)可使里軍的間接火力射程增加到約20公里，直接火力射程增加到約3公里，防空射程增加到10公里。

擬議的LIRC包括三個(gè)排，如圖2所示。基本的排總部和班規(guī)模被保留，因?yàn)檫@些編隊(duì)對(duì)輕步兵行動(dòng)有效，并保留關(guān)鍵能力，即使規(guī)則無(wú)法用于特定任務(wù)。這些排將由三個(gè)步兵班組成；然而，每個(gè)班應(yīng)該增加一個(gè)小型四軸無(wú)人機(jī)的偵查能力。排總部通常反映大多數(shù)步兵排總部，但它將包括一個(gè)四人機(jī)器人小組，以管理該排的兩個(gè)攜帶UGV、偵查無(wú)人機(jī)和自主攻擊無(wú)人機(jī)的設(shè)備。最后，武器小隊(duì)將保留下車作戰(zhàn)能力，同時(shí)增加能夠使用一挺機(jī)槍、兩枚反坦克導(dǎo)彈和兩枚防空導(dǎo)彈的兩個(gè)武裝戰(zhàn)斗UGV（將來(lái)，隨著自主權(quán)和能力的增加，可能是四個(gè)）。該編制將保留目前步兵排的規(guī)模和戰(zhàn)斗能力，同時(shí)大大減少士兵的戰(zhàn)斗負(fù)荷，并提高防護(hù)、態(tài)勢(shì)感知和火力。

由于兩個(gè)原因，在自主性和人工智能顯著改善之前，美國(guó)陸軍不應(yīng)該開(kāi)發(fā)比這里描述的組織更大的LIRC。首先，在戰(zhàn)斗環(huán)境中，一個(gè)更大的組織可能會(huì)超過(guò)許多連級(jí)軍官和士官的指揮和控制能力。史崔克連是美國(guó)目前最大的機(jī)動(dòng)步兵連；首先，在戰(zhàn)斗環(huán)境中，一個(gè)更大的編制可能會(huì)超過(guò)許多連級(jí)軍官和士官的指揮和控制能力。同樣，進(jìn)一步增加自主系統(tǒng)的數(shù)量可能會(huì)降低一個(gè)單位的指揮和控制效力。其次，一個(gè)更大的編制可能會(huì)大大減少戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性，并對(duì)一個(gè)輕型單位的維護(hù)和后勤造成壓力。戰(zhàn)略運(yùn)輸、維護(hù)和后勤是陸軍的重要關(guān)切，任何未來(lái)的單位都必須在這些限制條件下工作。上文所述的LIRC已經(jīng)增加了機(jī)動(dòng)性和后勤壓力；進(jìn)一步擴(kuò)張可能會(huì)加劇這些問(wèn)題。因此，上述編制的任何改變都應(yīng)該縮小規(guī)模，而不是擴(kuò)大LIRC。

雖然一個(gè)較小的組織比一個(gè)較大的單位要好，但一個(gè)較小的LIRC會(huì)有幾個(gè)弱點(diǎn)。較小的單位可能會(huì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)幾個(gè)陸軍自主武器的目標(biāo)，如提高態(tài)勢(shì)感知能力、減輕士兵的體力負(fù)擔(dān)、促進(jìn)移動(dòng)和機(jī)動(dòng)以及保護(hù)部隊(duì)。減少LIRC規(guī)模的最佳方法可能包括移除步槍排的武裝戰(zhàn)斗UGV和一些偵查UAS。然而，這些規(guī)模的縮減是有限的，可能會(huì)顯著降低連隊(duì)的態(tài)勢(shì)感知、部隊(duì)保護(hù)和火力；其他削減可能會(huì)產(chǎn)生更嚴(yán)重的影響。更少的UASs將削弱LIRC的態(tài)勢(shì)感知能力、情報(bào)收集能力以及戰(zhàn)術(shù)和作戰(zhàn)瞄準(zhǔn)能力。最后，減少攜帶裝備的UGV將抑制移動(dòng)和機(jī)動(dòng)，并維持當(dāng)前單兵裝備的過(guò)度負(fù)荷。因此，雖然較小的組織比過(guò)大的編隊(duì)更好，但明顯較小的單位可能會(huì)限制許多潛在的戰(zhàn)術(shù)和作戰(zhàn)改進(jìn)。

結(jié)論

歷史學(xué)家邁克爾·霍華德觀察到：“無(wú)論一個(gè)人想得多么清楚，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)沖突的性質(zhì)是不可能的。關(guān)鍵是不要離題太遠(yuǎn)，以至于一旦危險(xiǎn)暴露就不可能調(diào)整。”

這不，俄羅斯最近公布了關(guān)于UGV打擊武裝分子的事情。從視頻中看，該型戰(zhàn)斗機(jī)器人通過(guò)夜間熱成像設(shè)備鎖定目標(biāo)后，使用車載重機(jī)槍橫掃三名措手不及、連掩體都來(lái)不及尋找的武裝人員，并將這三人打成了篩子。

如果有人問(wèn)我面對(duì)這些東西怎么辦的時(shí)候，我是這么說(shuō)的：“噢，伙計(jì)，你知道那些UGV嗎？還記得你以前怎么想過(guò)有一天那些家伙會(huì)全副武裝來(lái)找我們嗎？真正的怪物不是自主武器。事實(shí)上，操縱它們的我們才是真正的怪物。“

我不知道十年甚至是幾年之內(nèi)，自主武器會(huì)發(fā)生什么變化，我只知道它們會(huì)變成未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的其中一個(gè)標(biāo)配。

以上的觀點(diǎn)是作者的看法和，并不反映各國(guó)陸軍的觀點(diǎn)。

以上觀點(diǎn)是來(lái)自于《作為一個(gè)系統(tǒng)發(fā)展輕步兵-機(jī)器人連》https://www.armyupress.army.mil/Journals/Military-Review/English-Edition-Archives/July-August-2018/Morris-Robotic/