關(guān)鍵詞：鞋底涂膠 涂膠機(jī)器人 3D視覺 智能機(jī)器人 自動涂膠 艾利特EC66 高穩(wěn)定性3D相機(jī)

難點(diǎn)：

在鞋子上進(jìn)行涂膠的主要為了能防水、加強(qiáng)密封性和防腐等重要作用。對鞋子進(jìn)行涂膠非常重要，而目前由于鞋子種類多，鞋型不一致，導(dǎo)致對涂膠的工藝要求也變得非常高。為了節(jié)省成本，自動涂膠技術(shù)在鞋類制造業(yè)非常受歡迎。

目前較為普遍的鞋底涂膠技術(shù)大都采用軌跡示教噴膠的方式，對于噴涂面的示教基本上靠肉眼目測來決定，過程繁瑣效率低，精度也難以掌握，且面對不同的款式和尺寸，又需要重新示教編程。這樣的自動化升級，從根本上解決不了目前所面對的項(xiàng)目痛點(diǎn)。

由于鞋子不是平面的，因此傳統(tǒng)的2D視覺無法滿足其生產(chǎn)需要，只有3D視覺設(shè)備才可以對其進(jìn)行拍照定位并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確涂膠。

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解決方案：

采用3D視覺可以有效識別出鞋底需要涂膠部分的三維結(jié)構(gòu)模型，重新設(shè)置噴涂運(yùn)動軌跡，機(jī)械臂就可以操控噴涂工具實(shí)現(xiàn)自動噴涂。

步驟：

1.?顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在傳送帶上方，拍攝傳送帶上的鞋底的三維點(diǎn)云圖像，獲取鞋底曲面原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。然后將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理之后，就可以獲得鞋底涂膠運(yùn)動曲線。

2.?艾利特EC66涂膠機(jī)器人放置傳送帶一側(cè)，末端連接通訊好的機(jī)械手，并將膠槍安裝在機(jī)械手上。智能機(jī)器人系統(tǒng)將結(jié)合內(nèi)置算法計(jì)算可以獲得涂膠軌跡曲線和涂膠位姿，引導(dǎo)艾利特協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)涂膠。

顯揚(yáng)科技研發(fā)的HY-M5 3D視覺加艾利特EC66機(jī)器人的自動化涂膠機(jī)器人，可以自動識別不同型號，不同碼數(shù)的鞋底，不受環(huán)境光的影響，對圖像進(jìn)行處理并利用強(qiáng)大的算法功能，準(zhǔn)確提取出鞋底的信息。除此之外，不同型號不同大小的鞋子的邊緣三維曲線是不一樣的，因此顯揚(yáng)科技HY-M5這種穩(wěn)定的3D視覺才可以在混線生產(chǎn)中保證可以實(shí)現(xiàn)最好的效果。

優(yōu)勢：

顯揚(yáng)科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達(dá)300幀，精度可達(dá)亞微米級，具有高穩(wěn)定性。視覺軟件搭配實(shí)時(shí)算法可以快速生成涂膠軌跡，解決了混線生產(chǎn)時(shí)，無法使用統(tǒng)一視覺校準(zhǔn)點(diǎn)的問題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D鞋底自動涂膠，幫助企業(yè)解決了這個(gè)難題。

原本一條鞋底涂膠產(chǎn)線上可能需要20個(gè)工人，但是在建立了顯揚(yáng)智能涂膠機(jī)器人工作站之后，可以減少5-7名員工，而且這套設(shè)備的投資回報(bào)周期短至一年。

該解決方案可以每小時(shí)處理200雙鞋子，最大噴涂范圍達(dá)180*450,mm，3D位置精度可保證在0.03mm以內(nèi)，噴涂精度為0.5mm，還可以減少該工藝中對人員造成的身體傷害。

顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。