標(biāo)注規(guī)則

2D拉框：

物體大小要求：標(biāo)注短邊大于10像素且長邊大于20像素的物體。

遮擋截斷要求：標(biāo)注遮擋小于75%的物體。

對于行人頭部以下被遮擋、不完整的行人，要預(yù)測其真實大小。由于行人行走于地面，則邊框從頭部延伸至地面。

3D拉框：

3D框內(nèi)需要包含目標(biāo)主體所有點云，不可漏點，但不應(yīng)包含噪點。

若目標(biāo)物體邊界清晰，則3D框邊界距離目標(biāo)主體真實邊界最多不能大于10cm。

如目標(biāo)因掃描不全而導(dǎo)致點云缺失，需根據(jù)標(biāo)尺功能輔助與圖像中主體的實際關(guān)系來腦補(bǔ)缺失面邊界。

行人距離過近時，行人框可能有一定程度的重疊，此時正常標(biāo)注即可。

行人若攜帶小物體，比如雨傘、背包等情況，行人的3D框需要包含這些小物體。

要注意三視圖是否貼合；注意正前方方向是否正確。

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