"每個垂直場景，都要解決該場景內(nèi)的長尾問題。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，仙途智能Autowise.ai于7月6日開幕的2023世界人工智能大會展位上舉辦技術(shù)開放日。

仙途智能合伙人兼運營副總裁唐彥現(xiàn)場展示仙途在感知、定位、規(guī)控等領(lǐng)域技術(shù)特色，首次公開發(fā)布遠(yuǎn)程運營平臺Radar24。Radar24的發(fā)布，意味著自動駕駛運營進(jìn)入“深水區(qū)”，通過解決現(xiàn)實中長尾問題，實現(xiàn)自動駕駛的真正落地。

近年來，自動駕駛企業(yè)的傳感器方案和技術(shù)研發(fā)方案，越來越趨同。而在每個垂直場景，都要解決該場景內(nèi)的長尾問題。

以環(huán)衛(wèi)自動駕駛為例，環(huán)衛(wèi)車輛由于行駛在城市公開道路上，除了要識別車輛、行人、紅綠燈等自動駕駛常規(guī)識別內(nèi)容，還要識別地面的垃圾、路邊的樹枝、水管、石塊、坑洞等，這大大增加了自動駕駛感知的corner case數(shù)量。為此，在感知層面，仙途智能采用基于多傳感器的傳統(tǒng)算法+BEV的多層冗余方案，以一個多任務(wù)大模型支持常見的交通參與元素與長尾通用障礙物的檢測識別，提升可靠性和安全性。

為確保貼邊清掃，環(huán)衛(wèi)自動駕駛在定位精度方面要求更高?；诟呔貓D和現(xiàn)場實時定位，仙途智能實現(xiàn)厘米級定位，誤差3CM以內(nèi)。而在規(guī)劃層面，環(huán)衛(wèi)自動駕駛要求的精細(xì)化程度更高。仙途智能采用3D規(guī)劃，即基于歐式坐標(biāo)系無膨脹的精細(xì)化貼邊軌跡，考慮自車3D形體（掃刷、車體突出傳感器等）和不同高度、材質(zhì)的路邊障礙物交互。在控制層面，使用車規(guī)級EHB線控制動系統(tǒng)和SBW雙備轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，響應(yīng)精度高。

在工具鏈方面，仙途智能搭建了數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。仙途智能在車端部署觸發(fā)器，按需采集特定的異常場景數(shù)據(jù)；完整的傳感器和測試數(shù)據(jù)也會回傳到云端，經(jīng)過數(shù)據(jù)挖掘和主動學(xué)習(xí)等策略篩選數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過自動/半自動或人工標(biāo)注后進(jìn)入數(shù)據(jù)平臺統(tǒng)一管理，用于后續(xù)的模型迭代。為降低對標(biāo)注數(shù)據(jù)量的依賴，仙途智能自研了基于視角一致性的半監(jiān)督訓(xùn)練框架，利用海量未標(biāo)注數(shù)據(jù)提升模型性能，相關(guān)工作發(fā)表于 ECCV 和 CVPR。通過性能評估后的模型，經(jīng)過模型優(yōu)化和回歸測試后發(fā)版，部署到車隊，從而完成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

事實上，在自動駕駛技術(shù)方案越來越趨同的今天，自動駕駛廠商開始“拼運營”。仿照機(jī)場塔臺運營模式，仙途智能開發(fā)了遠(yuǎn)程運營平臺Radar24，并在技術(shù)開放日當(dāng)天首次亮相。Radar24名稱取自“24小時運營監(jiān)控中心”之意。

通過該平臺，運營人員可實現(xiàn)對自動駕駛車輛全天候、無差別監(jiān)控以及遠(yuǎn)程操作。仙途智能展示了遠(yuǎn)程挪車場景示范。當(dāng)環(huán)衛(wèi)車輛遇到臨時交通管制、低矮障礙物阻擋或前方出現(xiàn)違停車輛、窄路無法通行，現(xiàn)場不具備借道條件的情況下，遠(yuǎn)程運營人員可發(fā)起遠(yuǎn)程指令，挪車脫困。

目前，仙途智能在上海、無錫、蘇州等地設(shè)有多個遠(yuǎn)程運營團(tuán)隊，遠(yuǎn)程運營人員需經(jīng)過培訓(xùn)，考試上崗?；赗adar24平臺，一名遠(yuǎn)程運營人員可遠(yuǎn)程管理5-10臺自動駕駛車輛。此外，對于海外客戶，仙途智能提供遠(yuǎn)程運營APP及相關(guān)培訓(xùn)。

Radar24于2022年9月上線內(nèi)部運營使用。此次發(fā)布的實際是Radar24的2.0版本，已經(jīng)相對穩(wěn)定與完善。

成立于2017年的仙途智能創(chuàng)始團(tuán)隊來自滴滴無人駕駛，具備技術(shù)和運營雙重基因。仙途目前擁有200多名員工，成員來自頂級互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、知名車企、上市環(huán)衛(wèi)企業(yè)及海內(nèi)外名校。核心產(chǎn)品為自動駕駛清掃車Autowise V3和自動駕駛車輛平臺Roboard-X。目前已在國內(nèi)二十多個城市落地數(shù)百臺車輛，同時在歐美、中東均有所布局。

近日仙途智能宣布中標(biāo)2023-2025年度無錫市錫東新城商務(wù)區(qū)智能環(huán)衛(wèi)一體化項目，中標(biāo)金額1.4億，將投入上百臺前裝量產(chǎn)自動駕駛清掃車V3實施環(huán)衛(wèi)作業(yè)，批量運營將進(jìn)一步攤薄供應(yīng)鏈成本，推動自動駕駛走向大規(guī)模落地。