1. 堯華公主：嫡長(zhǎng)公主，生父為吳國(guó)嫡長(zhǎng)公子藍(lán)后，嫁秦昭文王為王后。秦昭文王是楚懷王的外甥。側(cè)室：右卿昭獻(xiàn)、左卿梁柄孺。

2. 舜英公主：嫡二公主，生父為西周庶王子玉后，嫁齊幽公為王后。齊幽公是楚懷王的側(cè)室齊夫人的異母弟。側(cè)室：右卿屈中格、左卿連凌。

3. 禹昭公主：嫡三公主，生父為晉國(guó)庶公子景后，嫁魏定襄王為王后。魏定襄王是楚懷王初戀和楚懷王的魏美人的異母兄，也是蘭臺(tái)公主的魏夫人的父親。側(cè)室：右卿景丞梧、左卿楊幼儀。

4. 蘭臺(tái)公主：庶四公主，生父歐陽(yáng)夫人，養(yǎng)父藍(lán)后。先嫁吳惠王，后嫁東周公，再嫁西戎王，后稱帝，楚朝開國(guó)元?jiǎng)祝挥泻髮m五人，皆為男性：正室秦王子?jì)搿⑶蛉?、韓夫人、藍(lán)夫人、魏夫人，因“娶外甥，納庶父”而受后世詬病。蘭臺(tái)公主與自己的五位妻妾都有親緣關(guān)系：秦王子?jì)胧菆蛉A公主之子，也就是蘭臺(tái)公主的外甥；屈夫人是楚懷王寵妃屈貴妃的侄子，也是蘭臺(tái)公主太傅之子；韓夫人是楚懷王側(cè)室、蘭臺(tái)公主庶父；藍(lán)夫人是蘭臺(tái)公主的第一任丈夫吳惠王的侄子、楚懷王的蘭妃、也是蘭臺(tái)公主養(yǎng)父的胞弟；魏夫人是楚懷王初戀魏定襄王的兒子，也是楚懷王的魏美人的侄子。側(cè)室：右卿梁析櫻、左慕行。

楚國(guó)公主地位設(shè)定：比漢代公主地位還高，位比封君或諸侯，婚后立公主府，有側(cè)室、屬官，且駙馬需搬入公主府。楚國(guó)公主正室一般出自嫡出大貴族，或諸侯王。側(cè)室一般有兩人，由楚王指定，出身嫡出中小貴族或庶出大貴族，領(lǐng)公主府幕僚銜，稱公主左卿、右卿，右卿高于左卿，可從政。實(shí)際上公主正室（駙馬）往往只領(lǐng)高品閑職，側(cè)室卻是有實(shí)權(quán)但品階不高的官職，公主也常通過(guò)側(cè)室參政。有的出身不高的士大夫也將成為公主側(cè)室作為自己晉升的道路，如楚國(guó)現(xiàn)任令尹屈兗本是屈氏旁支庶出，但是楚長(zhǎng)公主側(cè)室，在政壇嶄露頭角，受到楚懷王賞識(shí)，一步步晉升到令尹。公主側(cè)室屬于公主嫁妝，也有服侍駙馬的義務(wù)，這在外嫁公主中尤為普遍，如堯華公主側(cè)室昭獻(xiàn)就被秦王封為八子。