機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)

1、機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

2、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。

3、對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的專業(yè)能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。

4、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。

機(jī)器視覺(jué)實(shí)際應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)最常見(jiàn)的五大典型應(yīng)用

現(xiàn)在，發(fā)展迅猛的自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)掀起了熱潮，我們對(duì)機(jī)器視覺(jué)的認(rèn)識(shí)加深，每個(gè)人對(duì)它的看法發(fā)生了巨變。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度提高了，大大提高了為工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度，同時(shí)獲取信息與自動(dòng)處理的能力變得極其快，為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了有效途徑。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不斷成熟和進(jìn)步，應(yīng)用范圍變得越來(lái)越寬泛。目前這五大機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用基本可以概括出機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。

典型應(yīng)用之一“物體分揀”

在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。舉個(gè)例子，在過(guò)去的產(chǎn)線上，是用人工的方法將物料安放到注塑機(jī)里，再進(jìn)行下一步工序?，F(xiàn)在則是使用自動(dòng)化設(shè)備分料，其中使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品圖像抓取、圖像分析，輸出結(jié)果，再通過(guò)機(jī)器人，把對(duì)應(yīng)的物料、放到固定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化、自動(dòng)化。

典型應(yīng)用之二“圖像檢測(cè)”

在生產(chǎn)生活中，每種產(chǎn)品都需要檢驗(yàn)是否合格，需要一份檢驗(yàn)合格證書(shū)，要說(shuō)檢測(cè)在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最廣，應(yīng)該沒(méi)人有意見(jiàn)。在過(guò)去機(jī)器視覺(jué)不發(fā)達(dá)的時(shí)候，人工肉眼檢測(cè)往往會(huì)遇到很多問(wèn)題，比如準(zhǔn)確性太低，容易有誤差，不能連續(xù)工作且易疲勞，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。機(jī)器視覺(jué)的大量應(yīng)用將產(chǎn)品生產(chǎn)和檢測(cè)進(jìn)入到高度自動(dòng)化。在具體的應(yīng)用上，比較常見(jiàn)的比如，硬幣字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)等。以及人民幣造幣工藝的檢測(cè)，對(duì)精度要求特別高，檢測(cè)的設(shè)備也很多，工序復(fù)雜。此外還有機(jī)器視覺(jué)的定位檢測(cè)，飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問(wèn)題，還有產(chǎn)品的條碼字符的檢測(cè)識(shí)別，玻璃瓶的缺陷檢測(cè)、以及藥用玻璃瓶檢測(cè)，醫(yī)藥領(lǐng)域也是機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

典型應(yīng)用之三“物體測(cè)量”

機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用最大的特點(diǎn)就是其非接觸測(cè)量技術(shù)，由于非接觸無(wú)磨損，所以避免了接觸測(cè)量可能造成的二次損傷隱患。

機(jī)器視覺(jué)，顧名思義，就是使機(jī)械設(shè)備具備“看得見(jiàn)”的能力，好比人有了眼睛才能看得到物品。機(jī)器視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行測(cè)量，不需要像傳統(tǒng)人工一樣對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行接觸，但是其高精度、高速度性能一樣不少，不但對(duì)產(chǎn)品無(wú)磨損，還解決了造成產(chǎn)品的二次傷害的可能，這對(duì)精密儀器的制造水平有特別明顯的提升。對(duì)羅定螺紋、麻花鉆、IC元件管腳、車零部件、接插件等的測(cè)量，都是非常普遍的測(cè)量應(yīng)用。

典型應(yīng)用之四“視覺(jué)定位”

什么是“視覺(jué)定位”呢？視覺(jué)定位能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)到產(chǎn)品并且確認(rèn)它的位置。在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息調(diào)整拾取頭非常不好處理，機(jī)器視覺(jué)則能夠解決這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確拾取芯片以及綁定，這也是視覺(jué)定位成為機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本應(yīng)用的原因。

典型應(yīng)用之五“圖像識(shí)別”

圖像識(shí)別，簡(jiǎn)單講就是使用機(jī)器視覺(jué)處理、分析和理解圖像，識(shí)別各種各樣的的對(duì)象和目標(biāo)，功能非常強(qiáng)大。最典型的圖像識(shí)別應(yīng)該就是識(shí)別二維碼了。二維碼和條形碼是我們生活中極為常見(jiàn)的條碼。在商品的生產(chǎn)中，廠家把很多的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在小小的二維碼中，通過(guò)這種方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行管理和追溯，隨著機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛，各種材質(zhì)表面的條碼變得非常容易被識(shí)別讀取、檢測(cè)，從而提高現(xiàn)代化的水平、生產(chǎn)效率大大的提高、生產(chǎn)成本降低。