今天分享的是人工智能AI系列深度研究報(bào)告：《2023年68頁新材料產(chǎn)業(yè)深度報(bào)告：新材料產(chǎn)業(yè)框架+AI和機(jī)器人興起》。（報(bào)告出品方：國海證券）

研究報(bào)告內(nèi)容摘要如下

AI+機(jī)器人:硬件是AI機(jī)器人的核心競爭力。減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器、AI芯片、PCB共同構(gòu)成的上游關(guān)鍵硬牛，為機(jī)器人保駕護(hù)航。

減速器:安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)，用于精確控制機(jī)器人動(dòng)作、傳輸更大的力矩，主要分為RV減速機(jī)和諧波減速器據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020年RV減速機(jī)需求量為47.5萬臺(tái)，同比增長11.2%。市場集中度較高，其中日本企業(yè)博納特斯克市場占有率位居第一(53%》，具有絕對(duì)優(yōu)勢。除雙環(huán)傳動(dòng)以外，其余廠商市場占有率均未超5%。2021年我國機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元，主要廠商有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。國，中部廠商近年來市占率逐年提升。減速器上游結(jié)構(gòu)件主要由鋼材、銅、鋁等金屬加工而成，目前我國諧波柔輪材料(40C合金鋼)依賴進(jìn)口，部分廠家開始研發(fā)球墨鑄鐵材料用于諧波鋼輪

伺服電機(jī):伺服系統(tǒng)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑，主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器組成。據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年中國伺服電機(jī)市場規(guī)模達(dá)181億元，預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將增長至195億元。同服電機(jī)市場集中度較高，2021年上半年國內(nèi)廠商匯川技術(shù)市場份額占比第一，達(dá)15.9%，排名靠前的廠商依然以日本和中國臺(tái)灣為主。稀土磁材是伺服電機(jī)制造過程中的重要原材料，供應(yīng)廠商包括中科三環(huán)、金立永磁、正海磁材、寧波韻升、英洛華。

控制器:相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)向機(jī)器發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，中國工業(yè)機(jī)器人用控制器市場規(guī)模由2017年的10.5 億元上升至 2021年的 14.7億元，CAGR為88%，預(yù)計(jì)2022年市場規(guī)模有望達(dá)到16.2億元。2021年日本發(fā)那科在國內(nèi)市場份額為18%，國內(nèi)企業(yè)未形成市場競爭力控制器國產(chǎn)率不足20%。中游本體廠商傾向于自研控制器&何服系統(tǒng)，包括海外三大機(jī)器人巨頭，日本發(fā)那科、日本安、瑞典ABB。

傳感器:分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器包括位置、速度、力、加速度等物理的傳感器，主要用于測量機(jī)器人自身狀態(tài)，外部傳感器模仿人類感官，包括視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、接近覺等傳感器。根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015-2021年無人機(jī)及機(jī)器人傳感器市場從3.51億美元增長至7.09億美元，復(fù)合增長率高達(dá)12.4%，其中光學(xué)傳感器占比達(dá)74%。傳感器原材料供應(yīng)位于產(chǎn)業(yè)鏈最上游。國內(nèi)供應(yīng)商主要包括一一光纖材料，有研新材、銳科激光:陶瓷材料，風(fēng)華高科、國瓷材料、順絡(luò)電子、三環(huán)集團(tuán)、中瓷電子:半導(dǎo)體材料，江豐電子、阿石創(chuàng)、滬硅產(chǎn)業(yè)、三安光電、北方華創(chuàng)、鼎龍股份;金屬材料:寶鋼股份、江西銅業(yè)、紫金礦業(yè)。

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精選報(bào)告來源公眾號(hào)：【人工智能學(xué)派】，回復(fù)關(guān)鍵字“6688”，獲取完整PDF電子版